一種自動掃描稱重裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動掃描稱重裝置，特別是涉及一種自動掃描稱重裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前手機(jī)組裝工廠的包裝階段，負(fù)責(zé)稱重工序的作業(yè)員需將產(chǎn)品放到電子稱上，再拿取掃描槍對產(chǎn)品MEI條碼進(jìn)行掃描，隨后再將產(chǎn)品放回到流水線上，該工段人工操作效率較低，另外該工序因?yàn)楹唵慰菰?，員工在操作過程中，很容易發(fā)生疏忽，使不良品又流回流水線。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)中之不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省人工，效率較高，又降低不良品率的自動掃描稱重裝置。
[0004]本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的:
[0005]本實(shí)用新型包括機(jī)架、傳送帶、導(dǎo)軌裝置、掃描裝置、稱重裝置、不良品處理裝置、第一抓取機(jī)構(gòu)、第二抓取機(jī)構(gòu)和控制器，所述機(jī)架包括水平放置的機(jī)架臺面和固連于機(jī)架臺面上方的固定架；所述傳送帶安裝在機(jī)架臺面上，與機(jī)架臺面平行；所述導(dǎo)軌裝置設(shè)于在傳送帶上；所述掃描裝置安裝于固定架，掃描裝置位于導(dǎo)軌裝置后部上方；所述稱重裝置鄰接掃描裝置，稱重裝置安裝在機(jī)架臺面上；所述不良品處理裝置鄰接稱重裝置；所述第一抓取機(jī)構(gòu)和第二抓取機(jī)構(gòu)位置相對，方向相反的設(shè)置于固定架上，第一抓取機(jī)構(gòu)和第二抓取機(jī)構(gòu)位于稱重裝置上方；所述控制器與傳送帶、掃描裝置、稱重裝置、不良品處理裝置、第一抓取機(jī)構(gòu)、第二抓取機(jī)構(gòu)電連接。
[0006]優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌裝置包括兩條導(dǎo)軌，兩條導(dǎo)軌的前部為弧線，向外張開，導(dǎo)軌的后部為平行的直線，導(dǎo)軌前部弧線之間的間距大于后部平行線之間的間距。
[0007]優(yōu)選的，所述掃描裝置為條碼掃描槍。
[0008]優(yōu)選的，所述稱重裝置為電子秤。
[0009]優(yōu)選的，所述不良品處理裝置包括活動推板，驅(qū)動機(jī)構(gòu)和泡棉托盤，活動推板一端通過滑軌連接于機(jī)架臺面，活動推板置于稱重裝置上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動活動推板移動，泡棉托盤位于稱重裝置前側(cè)，所述活動推板用來將不良品從稱重裝置上推入到泡棉托盤中。
[0010]優(yōu)選的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸，氣缸的伸縮頭連接活動推板。
[0011]優(yōu)選的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電機(jī)，電機(jī)通過滾珠絲杠驅(qū)動活動推板。
[0012]優(yōu)選的，所述第一抓取機(jī)構(gòu)和第二抓取機(jī)構(gòu)均包括第一電機(jī)，第一連接件，第二電機(jī)，第二連接件，L型件，氣缸和一對夾持塊，第一連接件固定安裝在固定架上，第一電機(jī)設(shè)于第一連接件上，第二連接件通過水平滑軌連接于第一連接件，第一電機(jī)通過皮帶傳動第二連接件沿滑軌做水平方向移動，第二電機(jī)設(shè)于第二連接件上，L型件的豎臂通過豎直滑軌連接于第二連接件，第二電機(jī)通過皮帶傳動L型件沿滑軌做豎直方向移動，L型件的橫臂上設(shè)有氣缸，氣缸的伸縮頭連接夾塊，氣缸驅(qū)動夾塊對產(chǎn)品做夾持和松開運(yùn)動。
[0013]優(yōu)選的，所述固定架上安裝有屏蔽板。
[0014]優(yōu)選的，還包括若干光纖傳感器，光纖傳感器與控制器電連接。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果在于，由于采用了全自動化的掃描和稱重操作，節(jié)省了人工，大大提高了效率，并且降低了不良率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型的抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型工作流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0020]如圖1，本實(shí)用新型包括機(jī)架1、傳送帶2、導(dǎo)軌裝置3、掃描裝置4、稱重裝置5、不良品處理裝置6、第一抓取機(jī)構(gòu)7、第二抓取機(jī)構(gòu)8和控制器(圖中未示出)，所述機(jī)架I包括水平放置的機(jī)架臺面11和固連于機(jī)架臺面上方的固定架12 ;所述傳送帶2安裝在機(jī)架臺面11上，與機(jī)架臺面11平行；所述導(dǎo)軌裝置3設(shè)于在傳送帶2上；所述掃描裝置4安裝于固定架12，掃描裝置4位于導(dǎo)軌裝置3后部上方；所述稱重裝置5鄰接掃描裝置4，稱重裝置4安裝在機(jī)架臺面11上；所述不良品處理裝置6鄰接稱重裝置5 ;所述第一抓取機(jī)構(gòu)7和第二抓取機(jī)構(gòu)8位置相對，方向相反的設(shè)置于固定架12上，第一抓取機(jī)構(gòu)7和第二抓取機(jī)構(gòu)8位于稱重裝置5上方；所述控制器與傳送帶2、掃描裝置4、稱重裝置5、不良品處理裝置6、第一抓取機(jī)構(gòu)7、第二抓取機(jī)構(gòu)8電連接。
[0021]所述導(dǎo)軌裝置3包括兩條導(dǎo)軌，兩條導(dǎo)軌的前部為弧線，向外張開，導(dǎo)軌的后部為平行的直線，導(dǎo)軌前部弧線之間的間距大于后部平行線之間的間距。
[0022]所述掃描裝置4優(yōu)選為條碼掃描槍，所述稱重裝置5優(yōu)選為電子秤。
[0023]所述不良品處理裝置6包括活動推板61，驅(qū)動機(jī)構(gòu)和泡棉托盤62，活動推板61 —端通過滑軌連接于機(jī)架臺面，活動推板的大部置于稱重裝置5上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動活動推板61移動，泡棉托盤62位于稱重裝置5前側(cè)，所述活動推板61用來將不良品從稱重裝置5上推入到泡棉托盤62中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電機(jī)，電機(jī)通過滾珠絲杠驅(qū)動活動推板61。
[0024]所述第一抓取機(jī)構(gòu)7和第二抓取機(jī)構(gòu)8均包括第一電機(jī)81，第一連接件83，第二電機(jī)82，第二連接件84，L型件85，氣缸86和一對夾持塊87，第一連接件83固定安裝在固定架12上，第一電機(jī)81設(shè)于第一連接件83上，第二連接件84通過水平滑軌連接于第一連接件83，第一電機(jī)81通過皮帶傳動第二連接件84沿滑軌做水平方向移動，第二電機(jī)82設(shè)于第二連接件84上，L型件85的豎臂通過豎直滑軌連接于第二連接件84，第二電機(jī)82通過皮帶傳動L型件85沿滑軌做豎直方向移動，L型件85的橫臂上設(shè)有氣缸86，氣缸86的伸縮頭連接夾塊87，氣缸86驅(qū)動夾塊87對產(chǎn)品做夾持和松開運(yùn)動。
[0025]工作流程:
[0026]如圖3，當(dāng)產(chǎn)品完成前端工序，隨流水線移動到本實(shí)用新型的傳送帶2上，經(jīng)過導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)3位置限定，流動到A位置時(shí)前進(jìn)受阻，此時(shí)光纖傳感器(圖中未示出)將A位置信號傳給控制器，控制器控制第一抓取機(jī)構(gòu)7將產(chǎn)品抓取到掃描槍4的掃描區(qū)域，掃描槍4開始工作，掃描產(chǎn)品的MEI條碼并錄入系統(tǒng)，掃描完畢后，第一抓取機(jī)構(gòu)7繼續(xù)運(yùn)動，將產(chǎn)品放置在電子稱上的C位置，此時(shí)位于C位置的光纖傳感器(圖中未示出)將C位置信號傳遞給控制器，隨后控制器控制第一抓取機(jī)構(gòu)7松開產(chǎn)品，并回到初始位置，控制器收到C位置信號之后，控制電子稱5對產(chǎn)品進(jìn)行稱重并將數(shù)據(jù)錄入系統(tǒng)；稱重完畢后，控制第二抓取機(jī)構(gòu)8將產(chǎn)品從C位置放到流水線上的B位置，整個掃描稱重工序完成，控制器一般為PLC控制器，有關(guān)PLC控制器的控制方法為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述。
[0027]如在掃描區(qū)域和稱重區(qū)域出現(xiàn)異常，此時(shí)控制器收到信號，控制第一抓取機(jī)構(gòu)7將產(chǎn)品放到C位置，隨后控制器控制活動推板61的電機(jī)，使活動推板61向前移動后復(fù)位，此時(shí)不良品被推到前端放置的泡棉托盤62中，同時(shí)發(fā)出報(bào)警，提醒作業(yè)人員對不良品進(jìn)行處理。
[0028]雖然以上描述了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動掃描稱重裝置，其特征在于，包括機(jī)架、傳送帶、導(dǎo)軌裝置、掃描裝置、稱重裝置、不良品處理裝置、第一抓取機(jī)構(gòu)、第二抓取機(jī)構(gòu)和控制器，所述機(jī)架包括水平放置的機(jī)架臺面和固連于機(jī)架臺面上方的固定架；所述傳送帶安裝在機(jī)架臺面上，與機(jī)架臺面平行；所述導(dǎo)軌裝置設(shè)于在傳送帶上；所述掃描裝置安裝于固定架，掃描裝置位于導(dǎo)軌裝置后部上方；所述稱重裝置鄰接掃描裝置，稱重裝置安裝在機(jī)架臺面上；所述不良品處理裝置鄰接稱重裝置；所述第一抓取機(jī)構(gòu)和第二抓取機(jī)構(gòu)位置相對，方向相反的設(shè)置于固定架上，第一抓取機(jī)構(gòu)和第二抓取機(jī)構(gòu)位于稱重裝置上方；所述控制器與傳送帶、掃描裝置、稱重裝置、不良品處理裝置、第一抓取機(jī)構(gòu)、第二抓取機(jī)構(gòu)電連接。2.如權(quán)利要求1所述的自動掃描稱重裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌裝置包括兩條導(dǎo)軌，兩條導(dǎo)軌的前部為弧線，向外張開，導(dǎo)軌的后部為平行的直線，導(dǎo)軌前部弧線之間的間距大于后部平行線之間的間距。3.如權(quán)利要求1所述的自動掃描稱重裝置，其特征在于，所述掃描裝置為條碼掃描槍。4.如權(quán)利要求1所述的自動掃描稱重裝置，其特征在于，所述稱重裝置為電子秤。5.如權(quán)利要求1所述的自動掃描稱重裝置，其特征在于，所述不良品處理裝置包括活動推板，驅(qū)動機(jī)構(gòu)和泡棉托盤，活動推板一端通過滑軌連接于機(jī)架臺面，活動推板置于稱重裝置上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動活動推板移動，泡棉托盤位于稱重裝置前側(cè)，所述活動推板用來將不良品從稱重裝置上推入到泡棉托盤中。6.如權(quán)利要求5所述的自動掃描稱重裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸，氣缸的伸縮頭連接活動推板。7.如權(quán)利要求5所述的自動掃描稱重裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電機(jī)，電機(jī)通過滾珠絲杠驅(qū)動活動推板。8.如權(quán)利要求1所述的自動掃描稱重裝置，其特征在于，所述第一抓取機(jī)構(gòu)和第二抓取機(jī)構(gòu)均包括第一電機(jī)，第一連接件，第二電機(jī)，第二連接件，L型件，氣缸和一對夾持塊，第一連接件固定安裝在固定架上，第一電機(jī)設(shè)于第一連接件上，第二連接件通過水平滑軌連接于第一連接件，第一電機(jī)通過皮帶傳動第二連接件沿滑軌做水平方向移動，第二電機(jī)設(shè)于第二連接件上，L型件的豎臂通過豎直滑軌連接于第二連接件，第二電機(jī)通過皮帶傳動L型件沿滑軌做豎直方向移動，L型件的橫臂上設(shè)有氣缸，氣缸的伸縮頭連接夾塊，氣缸驅(qū)動夾塊對產(chǎn)品做夾持和松開運(yùn)動。9.如權(quán)利要求1所述的自動掃描稱重裝置，其特征在于，所述固定架上安裝有屏蔽板。10.如權(quán)利要求1所述的自動掃描稱重裝置，其特征在于，還包括若干光纖傳感器，光纖傳感器與控制器電連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動掃描稱重裝置，適用于對包裝成品進(jìn)行掃描和稱重，包括機(jī)架，傳送帶，導(dǎo)軌裝置，掃描裝置，稱重裝置，不良品處理裝置，第一抓取機(jī)構(gòu)和第二抓取機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型的有益效果在于，由于采用了全自動化掃描和稱重操作，節(jié)省了人工，大大提高了效率，并且降低了不良率。
【IPC分類】G01G19/52, B65G47/82, B65G47/90
【公開號】CN204643143
【申請?zhí)枴緾N201520354246
【發(fā)明人】劉越, 張環(huán)
【申請人】東莞華貝電子科技有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月28日