1.一種基于機器視覺的物料排正裝置，用于將圓柱狀的物料按照特定特征屬性投放到包裝盒中，其特征在于，包括：
料斗單元，用于將物料一個一個的輸送出來，包括料斗、設置在該料斗的下部出口處的擋板以及控制該擋板開閉的凸輪；
第一傳送帶，設置在所述料斗的出口處的下方，用于承載從所述料斗中輸出的物料；
氣缸單元，用于推送所述物料，包括設置在所述第一傳送帶左側(cè)的左小氣缸、左大氣缸，設置在所述第一傳送帶上方的上小氣缸、上大氣缸，設置在所述第一傳送帶右側(cè)的右小氣缸，以及設置在所述第一傳送帶上而位于所述料斗后的后大氣缸；
圖像采集單元，包括第一攝像頭和第二攝像頭，分別設置在第一傳送帶上方且位于傳送方向的上方和下方；
翻轉(zhuǎn)排正單元，用于將朝向不對的所述物料翻轉(zhuǎn)排正，包括由第一電機、與該第一電機連接的第一齒輪以及與第一齒輪連接的夾具組成的翻轉(zhuǎn)組件和由第二電機、與該第二電機連接的第二齒輪組成的移位組件，該移位單元用于轉(zhuǎn)移排正后的所述物料；
第二傳送帶，與所述第一傳送帶水平且平行設置，承接翻轉(zhuǎn)排正單元轉(zhuǎn)移來的所述物料，承載有容納所述物料的包裝盒并在所述氣缸單元的作用下將該包裝盒打包輸出；以及
控制單元，控制所述圖像采集單元、所述氣缸單元、所述翻轉(zhuǎn)排正單元的運行。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于機器視覺的物料排正裝置，其特征在于：
其中，所述料斗還包括設置在所述料斗的出口處用于檢測物料的光電檢測開關。
3.根據(jù)權利要求1所述的基于機器視覺的物料排正裝置，其特征在于：
其中，所述第一攝像頭和第二攝像頭均為微距攝像頭。
4.根據(jù)權利要求1所述的基于機器視覺的物料排正裝置，其特征在于：
其中，所述夾具呈漏斗狀，大口端用于套住所述物料，小口端用于讓所述右小氣缸的推桿穿過來將套在的所述物料推出。
5.根據(jù)權利要求1所述的基于機器視覺的物料排正裝置，其特征在于：
其中，所述第一電機、第二電機均為步進電機。
6.一種圓柱形物料特征屬性的識別方法，用于對圓柱形物料的攝像圖像進行分析得到該攝像頭像與特定的匹配模版的相關系數(shù)，其特征在于，包括以下步驟：
步驟一，局部自適應閾值邊緣提取，通過對所述攝像圖像的特定坐標區(qū)域進行卷積梯度值運算，然后使用中值濾波和加權平均法來實現(xiàn)自適應閾值的計算并實現(xiàn)所述物料的攝像圖像的邊緣提取；
步驟二，邊緣快速細化，使用并行快速細化算法實現(xiàn)對經(jīng)過反復閉運算以消除所述攝像圖像中存在的空洞后的二值化圖像進行細化；
步驟三，特征屬性識別，預先做一個特定的匹配模版，將所述攝像圖像與該匹配模版做比較運算得到最終的相關系數(shù)。
7.根據(jù)權利要求6所述的圓柱形物料特征屬性的識別方法，其特征在于：
其中，所述并行快速細化算法為Zhang并行快速細化算法。