1.一種基于狀態(tài)平穩(wěn)切換的半物理快速仿真方法,其特征在于,包含以下步驟:
S1、根據(jù)仿真驗(yàn)證的目的,選定需要待修改的物理量;
S2、判斷待修改的物理量是否為動力學(xué)積分量;如是,則繼續(xù)S4;如否,則繼續(xù)S3;
S3、將待修改的物理量轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的動力學(xué)積分量;
S4、在一定時間范圍內(nèi)通過開關(guān)控制以修改動力學(xué)積分量,完成半物理仿真過程中的狀態(tài)平穩(wěn)切換。
2.如權(quán)利要求1所述的基于狀態(tài)平穩(wěn)切換的半物理快速仿真方法,其特征在于,適用于根據(jù)太陽高度角來進(jìn)行狀態(tài)切換的半物理快速仿真試驗(yàn),并需要在1s時間范圍內(nèi)完成。
3.如權(quán)利要求2所述的基于狀態(tài)平穩(wěn)切換的半物理快速仿真方法,其特征在于,所述的S1中,選定需要待修改的物理量為衛(wèi)星軌道升交點(diǎn),其是半物理快速仿真試驗(yàn)中的軌道六要素之一。
4.如權(quán)利要求3所述的基于狀態(tài)平穩(wěn)切換的半物理快速仿真方法,其特征在于,所述的S2中,判斷得到衛(wèi)星軌道升交點(diǎn)并非為動力學(xué)積分量。
5.如權(quán)利要求4所述的基于狀態(tài)平穩(wěn)切換的半物理快速仿真方法,其特征在于,所述的S3中,需將衛(wèi)星軌道升交點(diǎn)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的軌道位置速度,具體包含以下步驟:
S31、需要進(jìn)行狀態(tài)切換時,設(shè)置衛(wèi)星軌道升交點(diǎn)的赤經(jīng)目標(biāo)值;
S32、切換第一激勵信號,使該衛(wèi)星軌道升交點(diǎn)的赤經(jīng)目標(biāo)值作為理想值輸出;
S33、將S32中獲取的衛(wèi)星軌道升交點(diǎn)的赤經(jīng)理想值與實(shí)時計(jì)算得到的其他軌道五要素組合,形成新的軌道六要素;
S34、切換第二激勵信號,利用新的軌道六要素計(jì)算得到新的軌道位置速度。
6.如權(quán)利要求5所述的基于狀態(tài)平穩(wěn)切換的半物理快速仿真方法,其特征在于,所述的衛(wèi)星軌道升交點(diǎn)的赤經(jīng)目標(biāo)值、第一激勵信號以及第二激勵信號,通過手動操作控制,或者通過程控方式操作控制。
7.如權(quán)利要求5所述的基于狀態(tài)平穩(wěn)切換的半物理快速仿真方法,其特征在于,所述的S4中,具體包含以下步驟:
S41、切換第三激勵信號,以S34中獲取的新的軌道位置速度作為新的積分初值并在此基礎(chǔ)上繼續(xù)積分,實(shí)現(xiàn)半物理快速仿真試驗(yàn)的狀態(tài)切換;
S42、依次再次切換第三激勵信號、第一激勵信號和第二激勵信號,使半物理快速仿真試驗(yàn)在狀態(tài)切換之后繼續(xù)進(jìn)行。
8.如權(quán)利要求7所述的基于狀態(tài)平穩(wěn)切換的半物理快速仿真方法,其特征在于,所述的第三激勵信號,通過手動操作控制,或者通過程控方式操作控制。