一種用于仿真實(shí)驗(yàn)的硬件平臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于仿真實(shí)驗(yàn)的硬件平臺(tái)，包括宿主機(jī)和至少一組測(cè)試系統(tǒng)，所述宿主機(jī)通過(guò)路由器和以太網(wǎng)與每一組測(cè)試系統(tǒng)連接通信；所述每一組測(cè)試系統(tǒng)均包括仿真器和主控計(jì)算機(jī)，所述仿真器和主控計(jì)算機(jī)通過(guò)USB數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行通信。本實(shí)用新型的用于仿真實(shí)驗(yàn)的硬件平臺(tái)通過(guò)在仿真器和主控計(jì)算機(jī)之間采用USB數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行通信，提高了仿真器和主控計(jì)算機(jī)的通信速度，縮短了仿真實(shí)驗(yàn)的周期，而且所述的硬件平臺(tái)可以同步進(jìn)行多組仿真實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)效率高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種用于仿真實(shí)驗(yàn)的硬件平臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于硬件【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)，是涉及一種應(yīng)用于仿真實(shí)驗(yàn)的硬件平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的用于仿真實(shí)驗(yàn)的硬件平臺(tái)是由一個(gè)仿真器和一個(gè)控制計(jì)算機(jī)組成，每次只能進(jìn)行一個(gè)仿真實(shí)驗(yàn)，而且仿真器和控制計(jì)算機(jī)之間通過(guò)RS232總線進(jìn)行通信，數(shù)據(jù)傳輸速度慢，進(jìn)行一個(gè)仿真實(shí)驗(yàn)耗時(shí)比較長(zhǎng)。
[0003]在項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中往往會(huì)有多個(gè)仿真實(shí)驗(yàn)，硬件平臺(tái)需要運(yùn)行多次才能完成實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)周期長(zhǎng)，延長(zhǎng)了項(xiàng)目開(kāi)發(fā)周期，增加了項(xiàng)目開(kāi)發(fā)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供了一種用于仿真實(shí)驗(yàn)的硬件平臺(tái)，提高了數(shù)據(jù)傳輸速度，縮短了實(shí)驗(yàn)周期。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0006]一種用于仿真實(shí)驗(yàn)的硬件平臺(tái)，包括宿主機(jī)和至少一組測(cè)試系統(tǒng)，所述宿主機(jī)通過(guò)路由器和以太網(wǎng)與每一組測(cè)試系統(tǒng)連接通信；所述每一組測(cè)試系統(tǒng)均包括仿真器和主控計(jì)算機(jī)，所述仿真器和主控計(jì)算機(jī)通過(guò)USB數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行通信。
[0007]進(jìn)一步的，所述宿主機(jī)通過(guò)路由器和以太網(wǎng)分別與每一組測(cè)試系統(tǒng)中的仿真器和主控計(jì)算機(jī)連接通信。
[0008]又進(jìn)一步的，在每一組測(cè)試系統(tǒng)中，所述的USB數(shù)據(jù)采集卡均設(shè)置有兩個(gè):第一USB數(shù)據(jù)采集卡和第二 USB數(shù)據(jù)采集卡，所述仿真器通過(guò)USB數(shù)據(jù)線連接第一 USB數(shù)據(jù)采集卡，所述主控計(jì)算機(jī)通過(guò)USB數(shù)據(jù)線連接第二 USB數(shù)據(jù)采集卡，所述第一 USB數(shù)據(jù)采集卡與第二 USB數(shù)據(jù)采集卡通過(guò)信號(hào)傳輸電纜連接通信。
[0009]更進(jìn)一步的，每一個(gè)USB數(shù)據(jù)采集卡均包括USB控制器、FPGA、AD轉(zhuǎn)換器、DA轉(zhuǎn)換器、信號(hào)輸入端、信號(hào)輸出端，通過(guò)信號(hào)輸入端輸入的信號(hào)傳輸至AD轉(zhuǎn)換器,經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換后輸出至FPGA，經(jīng)過(guò)FPGA處理后，輸出至USB控制器；所述FPGA與DA轉(zhuǎn)換器連接通信，DA轉(zhuǎn)換器與信號(hào)輸出端連接；在所述USB控制器中設(shè)置有USB接口。
[0010]優(yōu)選的，在所述的每一個(gè)USB數(shù)據(jù)采集卡中還設(shè)置有EEPR0M，所述EEPROM通過(guò)/2C總線與USB控制器連接。
[0011]進(jìn)一步的，第一 USB數(shù)據(jù)采集卡的USB接口與仿真器的USB接口通過(guò)USB數(shù)據(jù)線連接，第二 USB數(shù)據(jù)采集卡的USB接口與主控計(jì)算機(jī)的USB接口通過(guò)USB數(shù)據(jù)線連接，所述第一 USB數(shù)據(jù)采集卡的信號(hào)輸入端與所述第二 USB數(shù)據(jù)采集卡的信號(hào)輸出端通過(guò)信號(hào)傳輸電纜連接，所述第一 USB數(shù)據(jù)采集卡的信號(hào)輸出端與所述第二 USB數(shù)據(jù)采集卡的信號(hào)輸入端通過(guò)信號(hào)傳輸電纜連接。
[0012]優(yōu)選的，所述AD轉(zhuǎn)換器是16位AD高速轉(zhuǎn)換器，所述DA轉(zhuǎn)換器是16位DA高速轉(zhuǎn)換器。
[0013]進(jìn)一步的，所述FPGA 的型號(hào)是 CYCLONE EP1C6T144。
[0014]又進(jìn)一步的，所述USB控制器的型號(hào)是CY7C68015A。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本實(shí)用新型的用于仿真實(shí)驗(yàn)的硬件平臺(tái)通過(guò)在仿真器和主控計(jì)算機(jī)之間采用USB數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行通信，提高了仿真器和主控計(jì)算機(jī)的通信速度，縮短了仿真實(shí)驗(yàn)的周期，而且所述的硬件平臺(tái)可以同步進(jìn)行多組仿真實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)效率聞。
[0016]結(jié)合附圖閱讀本實(shí)用新型實(shí)施方式的詳細(xì)描述后，本實(shí)用新型的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型所提出的用于仿真實(shí)驗(yàn)的硬件平臺(tái)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；
[0018]圖2是圖1中測(cè)試系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；
[0019]圖3是圖2中USB數(shù)據(jù)采集卡的一個(gè)實(shí)施例的電路結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
[0021]實(shí)施例一，本實(shí)施例的用于仿真實(shí)驗(yàn)的硬件平臺(tái)主要是由宿主機(jī)和至少一組測(cè)試系統(tǒng)搭建而成，宿主機(jī)通過(guò)路由器和以太網(wǎng)與每一組測(cè)試系統(tǒng)連接通信。每一組測(cè)試系統(tǒng)均主要由仿真器和主控計(jì)算機(jī)組成，仿真器和主控計(jì)算機(jī)通過(guò)USB數(shù)據(jù)采集卡連接通信，參見(jiàn)圖1所示。
[0022]在所述宿主機(jī)以及每一組測(cè)試系統(tǒng)中的仿真器和主控計(jì)算機(jī)中均設(shè)置有PCI以太網(wǎng)卡(PCI Ethernet Card)，宿主機(jī)通過(guò)PCI以太網(wǎng)卡與路由器連接，每一組測(cè)試系統(tǒng)中的仿真器和主控計(jì)算機(jī)分別通過(guò)PCI以太網(wǎng)卡與路由器連接，參見(jiàn)圖2所示，宿主機(jī)通過(guò)路由器和以太網(wǎng)分別與每一組測(cè)試系統(tǒng)中的仿真器和主控計(jì)算機(jī)連接通信。宿主機(jī)采用以太網(wǎng)與每一組測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行通信，數(shù)據(jù)傳輸速度快，而且可以遠(yuǎn)程監(jiān)控每一組測(cè)試系統(tǒng)的運(yùn)行。
[0023]在硬件平臺(tái)上進(jìn)行多組仿真實(shí)驗(yàn)時(shí)，每一組測(cè)試系統(tǒng)運(yùn)行不同的仿真實(shí)驗(yàn)，多組仿真實(shí)驗(yàn)同步進(jìn)行。每一組測(cè)試系統(tǒng)中的主控計(jì)算機(jī)通過(guò)USB數(shù)據(jù)采集卡向仿真器發(fā)送控制信號(hào)，控制仿真器的運(yùn)行；仿真器通過(guò)USB數(shù)據(jù)采集卡將狀態(tài)信號(hào)傳輸至主控計(jì)算機(jī)。仿真器也可以記錄、顯示運(yùn)行數(shù)據(jù)，并將運(yùn)行數(shù)據(jù)通過(guò)以太網(wǎng)上傳至宿主機(jī)，主控計(jì)算機(jī)也可以將相關(guān)數(shù)據(jù)通過(guò)以太網(wǎng)上傳至宿主機(jī)。宿主機(jī)接收每一組測(cè)試系統(tǒng)的仿真器和主控計(jì)算機(jī)上傳的數(shù)據(jù)，對(duì)多組測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。宿主機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)向多組測(cè)試系統(tǒng)中的仿真器和主控計(jì)算機(jī)發(fā)送控制指令，協(xié)調(diào)多組測(cè)試系統(tǒng)有序工作，實(shí)現(xiàn)多組仿真實(shí)驗(yàn)有序地進(jìn)行。
[0024]仿真器采用USB數(shù)據(jù)采集卡與主控計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，提高了仿真器與主控計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸速度，縮短了仿真實(shí)驗(yàn)的周期。
[0025]在每一組測(cè)試系統(tǒng)中，USB數(shù)據(jù)采集卡均設(shè)置有兩個(gè):第一 USB數(shù)據(jù)采集卡和第二USB數(shù)據(jù)采集卡，參見(jiàn)圖2所示，仿真器通過(guò)USB數(shù)據(jù)線連接第一 USB數(shù)據(jù)采集卡，主控計(jì)算機(jī)通過(guò)USB數(shù)據(jù)線連接第二 USB數(shù)據(jù)采集卡，第一 USB數(shù)據(jù)采集卡和第二 USB數(shù)據(jù)采集卡通過(guò)信號(hào)傳輸電纜連接通信。
[0026]每一個(gè)USB數(shù)據(jù)采集卡都是由USB控制器、FPGA、AD轉(zhuǎn)換器、DA轉(zhuǎn)換器、信號(hào)輸入端、信號(hào)輸出端等組成的，在所述USB控制器中設(shè)置有USB接口，參見(jiàn)圖3所示，其中，F(xiàn)PGA是USB數(shù)據(jù)采集卡的主控芯片。由信號(hào)輸入端輸入的信號(hào)通過(guò)第一多路開(kāi)關(guān)傳輸至可編程增益放大器，可編程增益放大器對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行放大處理后傳輸至AD轉(zhuǎn)換器，AD轉(zhuǎn)換器對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后，通過(guò)第一鎖存電路輸出至FPGA，所述FPGA將接收到的信號(hào)進(jìn)行處理后傳輸至USB控制器，USB控制器將接收到的信號(hào)通過(guò)USB接口向外部設(shè)備輸出；通過(guò)USB接口輸入的信號(hào)，經(jīng)過(guò)USB控制器傳輸至FPGA，F(xiàn)PGA將接收到的信號(hào)進(jìn)行處理后通過(guò)第二鎖存電路傳輸至DA轉(zhuǎn)換器，DA轉(zhuǎn)換器對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換后，通過(guò)第二多路開(kāi)關(guān)傳輸至信號(hào)輸出端。所述FPGA通過(guò)第一多路開(kāi)關(guān)控制信號(hào)線傳輸?shù)谝婚_(kāi)關(guān)控制信號(hào)至第一多路開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)對(duì)第一多路開(kāi)關(guān)的控制；所述FPGA通過(guò)第二多路開(kāi)關(guān)控制信號(hào)線傳輸?shù)诙_(kāi)關(guān)控制信號(hào)至第二多路開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)對(duì)第二多路開(kāi)關(guān)的控制；所述FPGA通過(guò)增益控制信號(hào)線傳輸增益控制信號(hào)至可編程增益放大器，實(shí)現(xiàn)對(duì)可編程增益放大器的控制。
[0027]在本實(shí)施例中，所述USB控制器優(yōu)選USB2.0控制器，所述USB數(shù)據(jù)采集卡優(yōu)選USB2.0高速數(shù)據(jù)采集卡，所述AD轉(zhuǎn)換器優(yōu)選16位AD高速轉(zhuǎn)換器，所述DA轉(zhuǎn)換器優(yōu)選16位DA高速轉(zhuǎn)換器。
[0028]在USB控制器內(nèi)部設(shè)置有通用可編程接口 GPIF和FIFO存儲(chǔ)器，F(xiàn)PGA通過(guò)時(shí)鐘信號(hào)線IFCLK向GPIF發(fā)送時(shí)鐘信號(hào)，GPIF通過(guò)可編程的控制信號(hào)線CTL向FPGA發(fā)送數(shù)據(jù)傳輸控制信號(hào)，GPIF通過(guò)狀態(tài)信號(hào)線RDY接收FPGA傳輸?shù)臓顟B(tài)信號(hào)，GPIF通過(guò)地址總線GPIFADR向FPGA傳輸?shù)刂沸盘?hào)，GPIF通過(guò)數(shù)據(jù)總線DATA與FPGA進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。GPIF控制USB控制器內(nèi)部的FIFO存儲(chǔ)器與FPGA內(nèi)部的FIFO存儲(chǔ)器進(jìn)行通信，也就是說(shuō)FPGA內(nèi)部的FIFO存儲(chǔ)器通過(guò)GPIF與USB控制器內(nèi)部的FIFO存儲(chǔ)器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0029]在每一組測(cè)試系統(tǒng)中，仿真器的USB接口通過(guò)USB數(shù)據(jù)線與第一 USB數(shù)據(jù)采集卡的USB接口連接，主控計(jì)算機(jī)的USB接口通過(guò)USB數(shù)據(jù)線與第二 USB數(shù)據(jù)采集卡的USB接口連接，第一 USB數(shù)據(jù)采集卡的信號(hào)輸入端通過(guò)信號(hào)傳輸電纜與第二 USB數(shù)據(jù)采集卡的信號(hào)輸出端連接，第一 USB數(shù)據(jù)采集卡的信號(hào)輸出端通過(guò)信號(hào)傳輸電纜與第二 USB數(shù)據(jù)采集卡的信號(hào)輸入端連接。
[0030]在每一組測(cè)試系統(tǒng)中，主控計(jì)算機(jī)輸出的控制信號(hào)通過(guò)USB數(shù)據(jù)線傳輸至第二USB數(shù)據(jù)采集卡的USB接口，第二 USB數(shù)據(jù)采集卡將接收到的控制信號(hào)進(jìn)行處理后，通過(guò)其信號(hào)輸出端傳輸至第一 USB數(shù)據(jù)采集卡的信號(hào)輸入端，第一 USB數(shù)據(jù)采集卡將接收到的控制信號(hào)進(jìn)行處理后，通過(guò)其USB接口輸出至仿真器，從而實(shí)現(xiàn)主控計(jì)算機(jī)對(duì)仿真器的控制。仿真器輸出的狀態(tài)信號(hào)通過(guò)USB數(shù)據(jù)線傳輸至第一 USB數(shù)據(jù)采集卡的USB接口，第一 USB數(shù)據(jù)采集卡將接收到的狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行處理后，通過(guò)其信號(hào)輸出端傳輸至第二 USB數(shù)據(jù)采集卡的信號(hào)輸入端，第二 USB數(shù)據(jù)采集卡將接收到的狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行處理后，通過(guò)其USB接口輸出至主控計(jì)算機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)仿真器對(duì)主控計(jì)算機(jī)的信息反饋。
[0031]在本實(shí)施例中，每一個(gè)USB數(shù)據(jù)采集卡中都設(shè)置有EEPR0M，所述EEPROM通過(guò)/2C總線與USB控制器連接，在EEPROM中存儲(chǔ)有USB控制器的初始化程序。在USB控制器上電后，EEPROM將初始化程序傳輸至USB控制器，使USB控制器進(jìn)行初始化。
[0032]作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選設(shè)計(jì)方案，所述FPGA選用ALTERA公司的CYCLONE系列EP1C6T144, USB 控制器選用 CY7C68015A。
[0033]作為所述的硬件平臺(tái)的一種應(yīng)用，可以將所述硬件平臺(tái)應(yīng)用到燃料電池發(fā)電系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)中。在進(jìn)行燃料電池發(fā)電系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)中，利用仿真器模擬燃料電池發(fā)電系統(tǒng)，利用主控計(jì)算機(jī)模擬燃料電池發(fā)電系統(tǒng)的控制器。每一組測(cè)試系統(tǒng)運(yùn)行一個(gè)仿真實(shí)驗(yàn)，多組仿真實(shí)驗(yàn)同步進(jìn)行。宿主機(jī)對(duì)多組測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，并協(xié)調(diào)多組測(cè)試系統(tǒng)的運(yùn)行。
[0034]所述的硬件平臺(tái)也可以應(yīng)用在其他需要進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)的系統(tǒng)中，并不限于上述舉例。
[0035]當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于仿真實(shí)驗(yàn)的硬件平臺(tái)，其特征在于:包括宿主機(jī)和至少一組測(cè)試系統(tǒng)，所述宿主機(jī)通過(guò)路由器和以太網(wǎng)與每一組測(cè)試系統(tǒng)連接通信；所述每一組測(cè)試系統(tǒng)均包括仿真器和主控計(jì)算機(jī)，所述仿真器和主控計(jì)算機(jī)通過(guò)USB數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于仿真實(shí)驗(yàn)的硬件平臺(tái)，其特征在于:所述宿主機(jī)通過(guò)路由器和以太網(wǎng)分別與每一組測(cè)試系統(tǒng)中的仿真器和主控計(jì)算機(jī)連接通信。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于仿真實(shí)驗(yàn)的硬件平臺(tái)，其特征在于:在每一組測(cè)試系統(tǒng)中，所述的USB數(shù)據(jù)采集卡均設(shè)置有兩個(gè):第一 USB數(shù)據(jù)采集卡和第二 USB數(shù)據(jù)采集卡，所述仿真器通過(guò)USB數(shù)據(jù)線連接第一 USB數(shù)據(jù)采集卡，所述主控計(jì)算機(jī)通過(guò)USB數(shù)據(jù)線連接第二 USB數(shù)據(jù)采集卡，所述第一 USB數(shù)據(jù)采集卡與第二 USB數(shù)據(jù)采集卡通過(guò)信號(hào)傳輸電纜連接通信。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于仿真實(shí)驗(yàn)的硬件平臺(tái)，其特征在于:每一個(gè)USB數(shù)據(jù)采集卡均包括USB控制器、FPGA、AD轉(zhuǎn)換器、DA轉(zhuǎn)換器、信號(hào)輸入端、信號(hào)輸出端,通過(guò)信號(hào)輸入端輸入的信號(hào)傳輸至AD轉(zhuǎn)換器，經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換后輸出至FPGA，經(jīng)過(guò)FPGA處理后，輸出至USB控制器；所述FPGA與DA轉(zhuǎn)換器連接通信，DA轉(zhuǎn)換器與信號(hào)輸出端連接；在所述USB控制器中設(shè)置有USB接口。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于仿真實(shí)驗(yàn)的硬件平臺(tái)，其特征在于:在所述的每一個(gè)USB數(shù)據(jù)采集卡中還設(shè)置有EEPROM，所述EEPROM通過(guò)/2Cf總線與USB控制器連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于仿真實(shí)驗(yàn)的硬件平臺(tái)，其特征在于:第一USB數(shù)據(jù)采集卡的USB接口與仿真器的USB接口通過(guò)USB數(shù)據(jù)線連接，第二 USB數(shù)據(jù)采集卡的USB接口與主控計(jì)算機(jī)的USB接口通過(guò)USB數(shù)據(jù)線連接，所述第一 USB數(shù)據(jù)采集卡的信號(hào)輸入端與所述第二 USB數(shù)據(jù)采集卡的信號(hào)輸出端通過(guò)信號(hào)傳輸電纜連接，所述第一 USB數(shù)據(jù)采集卡的信號(hào)輸出端與所述第二 USB數(shù)據(jù)采集卡的信號(hào)輸入端通過(guò)信號(hào)傳輸電纜連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于仿真實(shí)驗(yàn)的硬件平臺(tái)，其特征在于:所述AD轉(zhuǎn)換器是16位AD高速轉(zhuǎn)換器，所述DA轉(zhuǎn)換器是16位DA高速轉(zhuǎn)換器。
8.根據(jù)權(quán)利要求4至7中任一項(xiàng)所述的用于仿真實(shí)驗(yàn)的硬件平臺(tái)，其特征在于:所述FPGA 的型號(hào)是 CYCLONE EP1C6T144。
9.根據(jù)權(quán)利要求4至7中任一項(xiàng)所述的用于仿真實(shí)驗(yàn)的硬件平臺(tái)，其特征在于:所述USB控制器的型號(hào)是CY7C68015A。
【文檔編號(hào)】G05B17/02GK203773248SQ201420190877
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】張穎穎, 張穎, 吳寧, 吳丙偉, 劉東彥, 王茜, 呂婧, 張述偉, 褚東志, 馬然, 劉巖, 程巖, 尤小華, 侯廣利, 王洪亮, 曹煊, 高楊, 范萍萍, 曹璐, 張婷, 王昭玉, 石小梅, 郭翠蓮, 張國(guó)華, 楊小滿(mǎn), 孔祥峰, 鄒妍 申請(qǐng)人:山東省科學(xué)院海洋儀器儀表研究所