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一種切割裝置運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)初始化方法及系統(tǒng)與流程

文檔序號(hào):12469476閱讀:來源:國(guó)知局
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種切割裝置運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)初始化方法,包括以下步驟:S1、預(yù)先設(shè)定運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的初始化順序;S2、位置傳感器檢測(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)當(dāng)前位置信息,并將所述位置信息發(fā)送到運(yùn)動(dòng)控制器;S3、運(yùn)動(dòng)控制器讀取所述位置信息,并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的初始化順序,按照所述初始化順序的步驟,依次控制對(duì)應(yīng)軸向進(jìn)行該軸向的位置初始化。本發(fā)明的切割裝置運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)初始化方法通過預(yù)先設(shè)置各軸的初始化順序,使得設(shè)備在初始化時(shí)能夠按照用戶想要的順序進(jìn)行初始化,而不需要重新對(duì)初始化軟件進(jìn)行修改,減小了對(duì)軟件的依賴以及軟件維護(hù)的工作量。

技術(shù)研發(fā)人員:譚平;曹志明;周維;唐星;黃俊豪
受保護(hù)的技術(shù)使用者:成都福譽(yù)科技有限公司
文檔號(hào)碼:201610580822
技術(shù)研發(fā)日:2016.07.21
技術(shù)公布日:2016.12.21

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