技術(shù)編號：12469476
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及激光切割領(lǐng)域，特別涉及一種切割裝置運動機構(gòu)初始化方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)自動化運動系統(tǒng)在上電之后，為保證運動系統(tǒng)能夠正確的在各軸行程之間運動，就必須對目前的執(zhí)行機構(gòu)進行位置初始化，讓執(zhí)行機構(gòu)的初始化位置能和系統(tǒng)的位置初始化位置重合，這樣控制系統(tǒng)才能正確的執(zhí)行各種運動，保證執(zhí)行機構(gòu)工作在機器幅面內(nèi)，避免撞機等。此位置我們也稱之為機械零點，執(zhí)行機構(gòu)初始動作我們也稱為回零動作。執(zhí)行機構(gòu)的初始化動作最終分解到執(zhí)行機構(gòu)運動的各個軸上。各個軸之間的軌跡矢量關(guān)系就是執(zhí)行機構(gòu)的最終運動軌跡?，F(xiàn)有的技術(shù)方案...
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