1.一種切割裝置運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)初始化方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1、預(yù)先設(shè)定運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的初始化順序；
S2、位置傳感器檢測(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)當(dāng)前位置信息，并將所述位置信息發(fā)送到運(yùn)動(dòng)控制器；
S3、運(yùn)動(dòng)控制器讀取所述位置信息，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的初始化順序，按照所述初始化順序的步驟，依次控制對(duì)應(yīng)軸向進(jìn)行該軸向的位置初始化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割裝置運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)初始化方法，其特征在于，所述位置傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)位置信息，判斷所述實(shí)時(shí)位置信息是否為初始位置信息，若是，則控制所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割裝置運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)初始化方法，其特征在于，所述位置傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)位置信息，判斷所述實(shí)時(shí)位置信息是否為初始位置信息，若否，則控制所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割裝置運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)初始化方法，其特征在于，當(dāng)任一軸向初始化完成后，判斷是否還有軸向需要初始化，若是，則進(jìn)行該軸向的初始化。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割裝置運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)初始化方法，其特征在于，當(dāng)任一軸向初始化完成后，判斷是否還有軸向需要初始化，若否，則初始化結(jié)束。
6.一種切割裝置運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)初始化系統(tǒng)，其特征在于，包括依次連接的位置傳感器、運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，
所述位置傳感器用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)當(dāng)前位置信息，并將所述位置信息發(fā)送到運(yùn)動(dòng)控制器；
所述運(yùn)動(dòng)控制器用于讀取所述位置信息，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的初始化順序，按照所述初始化順序的步驟，依次控制對(duì)應(yīng)軸向進(jìn)行該軸向的位置初始化。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的切割裝置運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)初始化系統(tǒng)，其特征在于，所述位置傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)位置信息，判斷所述實(shí)時(shí)位置信息是否為初始位置信息，若是，則控制所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的切割裝置運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)初始化系統(tǒng)，其特征在于，所述位置傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)位置信息，判斷所述實(shí)時(shí)位置信息是否為初始位置信息，若否，則控制所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的切割裝置運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)初始化系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)任一軸向初始化完成后，判斷是否還有軸向需要初始化，若是，則進(jìn)行該軸向的初始化。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的切割裝置運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)初始化系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)任一軸向初始化完成后，判斷是否還有軸向需要初始化，若否，則初始化結(jié)束。