技術總結
本發(fā)明公開了一種基于機器視覺的IC卡自動挑線裝置，該挑線裝置包括挑線工作臺和檢測裝置，所述挑線工作臺包括用于裝放待挑線IC卡的工作臺、支撐在所述工作臺上的立柱、安裝在所述立柱上三軸驅(qū)動裝置以及移動部件、設置在三軸驅(qū)動部件上的挑線機械臂、連接在挑線機械臂上的挑線鉤針、設置在工作臺上的高清攝像機、固定在攝像機一側(cè)的紅外線接收器、設置于待檢測卡片正下方的紅外發(fā)射器；所述檢測裝置包括圖像采集裝置、運動控制裝置以及上位計算機；所述的圖像采集裝置包括圖像采集卡和所述的高清相機；所述的運動控制裝置包括三軸運動控制卡。本發(fā)明采用基于機器視覺的檢測方案，通過對IC卡進行視覺檢測分析，進行后續(xù)準確的定位及作業(yè)，很好地迎合IC卡生產(chǎn)中對精度的高要求。

技術研發(fā)人員：梁鵬;鄭振興;藍釗澤;肖思源;林澤芳
受保護的技術使用者：廣東技術師范學院
文檔號碼：201610572933
技術研發(fā)日：2016.07.14
技術公布日：2016.12.07