本發(fā)明涉及IC卡生產(chǎn)制造裝置，具體涉及IC卡的自動挑線裝置。

背景技術(shù)：

目前，IC卡生產(chǎn)流程主要分以下幾道工序組成：第一道工序通過層合的方式制成內(nèi)置天線的卡體；第二道工序在卡上指定位置銑槽，露出內(nèi)置的天線；第三道工序?qū)⒉蹆?nèi)露出的天線挑起；第四道工序在槽內(nèi)進行二次銑槽；第五道工序?qū)⑻舫龅奶炀€扶直；第六步焊接天線和芯片，并進行封裝?，F(xiàn)有技術(shù)中，第三道工序挑線工序大多是將IC卡放在固定的擺料裝置上進行銑槽，然后根據(jù)一定的動作參數(shù)，驅(qū)動機械手對銑槽后露出的天線進行挑線。而在實際生產(chǎn)中，由于機器運動并非完全的理想化，尤其是像IC卡生產(chǎn)這種對精度要求比較高的工藝，其生產(chǎn)過程往往會出現(xiàn)不可接受的誤差。對產(chǎn)品進行檢測、篩選，往往需要人工的參與，因此需要耗費人力；對產(chǎn)品缺陷的發(fā)現(xiàn)不夠及時，因此又浪費物力。

專利“雙界面卡的封裝方法及其挑線夾子”[CN102930329A]采用具有溫控的挑線夾頭，使天線更容易從卡基上挑起，同時挑線夾頭的夾取力度可以控制，減少挑線過程造成的斷線問題，但在挑線前后，都沒有對天線進行斷線檢測，只能依靠于后期人工篩選，效率低下。

專利“一種雙界面卡的銑槽挑線方法及自動挑線設(shè)備”[CN102737273A]設(shè)計了一種雙界面卡生產(chǎn)銑槽挑線的設(shè)備，將IC卡生產(chǎn)步驟中的銑槽挑線工序合在一起，提高生產(chǎn)效率。但在挑線過程，各機械手的定位是固定的，不具有智能識別和精確定位的能力，造成設(shè)備只能針對固定類型IC卡進行生產(chǎn)，不具備根據(jù)雙界面卡類型不同智能地進行挑線的能力。

上述專利中，挑線工序都是將IC卡擺放在固定的擺料裝置上進行銑槽，然后根據(jù)一定的動作參數(shù)，驅(qū)動機械手對銑槽后露出的金屬絲進行挑線工藝。而在實際生產(chǎn)中，由于機器運動并非完全的理想化，尤其是一些像IC卡生產(chǎn)這種對精度要求比較高的工藝，其生產(chǎn)過程往往會出現(xiàn)不可接受的誤差。針對不同類型的IC卡，上述專利中固定運動的機械手臂難以實現(xiàn)對不同類型IC卡進行準(zhǔn)確地銑槽挑線工序。同時，上述專利中對產(chǎn)品進行檢測、篩選，需要人工的參與，因此需要耗費人力；對產(chǎn)品缺陷的發(fā)現(xiàn)不夠及時，因此又浪費物力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，尤其解決現(xiàn)有的在IC卡生產(chǎn)中挑線工藝的精度問題，挑線過程不夠智能化問題提供一種基于機器視覺的IC卡自動挑線裝置，該裝置通過機器視覺來檢測待挑線IC卡，將生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的廢卡進行篩選去除，并對機械運動進行定位和修正，提高IC卡生產(chǎn)效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種基于機器視覺的IC卡自動挑線裝置，其特征在于，該挑線裝置包括挑線工作臺和檢測裝置，其中：

所述挑線工作臺包括用于裝放待挑線IC卡的工作臺、支撐在所述工作臺上的立柱、設(shè)置在所述立柱上三軸驅(qū)動裝置以及移動部件、設(shè)置在三軸驅(qū)動部件上的挑線機械臂、連接在挑線機械臂上的挑線鉤針、設(shè)置在工作臺上的高清攝像機、固定在攝像機一側(cè)的紅外線接收器、設(shè)置于待檢測卡片正下方的紅外發(fā)射器；其中三軸驅(qū)動裝置以及移動部件包括，豎向移動部件及與之連接的豎向驅(qū)動裝置、縱向移動部件及與之連接的縱向驅(qū)動裝置、橫向移動部件及與之連接的橫向驅(qū)動裝置；

所述檢測裝置包括圖像采集裝置、運動控制裝置以及上位計算機，其中：

所述的圖像采集裝置包括圖像采集卡和所述的高清攝相機，其中，所述圖像采集卡控制攝相機采集裝夾在工作臺上的待檢測IC卡的圖像，并將所采集到的圖像上傳至上位計算機；

所述的運動控制裝置包括三軸運動控制卡，該三軸運動控制卡收到上位計算機的指令后，控制所述的驅(qū)動裝置驅(qū)動工作臺上的移動部件運動；

所述的上位計算機不斷地掃描與所述三軸運動控制卡連接的端口，當(dāng)檢測到所述的工作臺有IC卡經(jīng)過時，向圖像采集卡發(fā)送采集待檢測IC卡圖像的指令；然后，所述的上位計算機對采集到的圖像進行處理和識別，并計算天線勾選位置。

本發(fā)明的基于機器視覺的IC卡自動挑線裝置，所述的三軸驅(qū)動裝置包括三軸移動部件，包括豎向移動部件、縱向移動部件、橫向移動部件，其中，所述的三個移動部件與所述的三軸運動控制卡連接。

進一步地，所述高清攝相機與工作臺之間設(shè)有在高清攝相機上的紅外線感應(yīng)裝置和設(shè)在工作臺上的紅外線發(fā)射裝置，所述紅外線發(fā)射裝置和紅外感應(yīng)裝置通過RS485串口與三軸運動控制卡相連接。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中基于機器視覺的IC卡自動挑線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明進行更加詳細與完整的說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。

參見圖1，本發(fā)明的基于機器視覺的IC卡自動挑線裝置由挑線工作臺和檢測裝置裝置，其中：

參見圖1，所述挑線工作臺包括用于裝放待挑線IC卡的工作臺20、支撐在所述工作臺上的立柱19、設(shè)置在所述立柱上三軸驅(qū)動裝置以及移動部件、設(shè)置在三軸驅(qū)動部件上的挑線機械臂3和4、連接在挑線機械臂上的挑線鉤針5和6、設(shè)置在工作臺上的高清攝像機2、固定在攝像機一側(cè)的紅外線接收器14、設(shè)置于待檢測卡片正下方的紅外發(fā)射器15；其中三軸驅(qū)動裝置以及移動部件包括，豎向移動部件及與之連接的豎向驅(qū)動裝置13、縱向移動部件及與之連接的縱向驅(qū)動裝置9和10、橫向移動部件及與之連接的橫向驅(qū)動裝置11和12。

參見圖1，所述檢測系統(tǒng)包括圖像采集裝置、運動控制裝置以及上位計算機，其中：

參見圖1，所述的圖像采集裝置包括圖像采集卡18和所述的高清攝相機2，其中，所述圖像采集卡控制攝相機采集裝夾在工作臺上的待檢測IC卡的圖像，并將所采集到的圖像上傳至上位計算機16；參見圖1，所述的運動控制裝置包括三軸運動控制卡17，該三軸運動控制卡收到上位計算機的指令后，控制所述的驅(qū)動裝置驅(qū)動工作臺上的移動部件運動；參見圖1，所述的上位計算機不斷地掃描與所述三軸運動控制卡17連接的端口，當(dāng)檢測到所述的工作臺有IC卡1經(jīng)過時，向圖像采集卡18發(fā)送采集待檢測IC卡圖像的指令；然后，所述的上位計算機16對采集到的圖像進行處理和識別，并計算天線勾選位置。

參見圖1，挑線開始前，各部件位于初始位置，當(dāng)一張IC卡進入自動挑線設(shè)備時，IC卡1水平放置于傳送帶上，攝像頭2，挑線機械臂3、4，挑線鉤針5、6垂直位于IC卡的正上方，挑線鉤針針頭7、8則水平平行與卡片，位于卡槽正上方。此時攝像2頭對卡片拍攝一張高清照片，傳送至圖像處理系統(tǒng)，檢 測IC卡中的斷線情況，若出現(xiàn)斷線情況，驅(qū)動流水線相關(guān)部件將卡片移入廢卡區(qū)；接著圖像處理系統(tǒng)繼續(xù)檢測卡片，尋找天線的最佳勾選位置，并計算出對應(yīng)的位置；此時開始驅(qū)動鉤針進行挑線工序。挑線工序一次分為五個動作，動作一：在橫向驅(qū)動裝置11、12的驅(qū)動下，根據(jù)計算得到的橫軸位置，移動鉤針機械臂3、4，使鉤針5、6的橫向位置處于天線最佳勾選位置；動作二：在豎向驅(qū)動裝置13的驅(qū)動下，根據(jù)卡體與鉤針的固定豎向距離，移動鉤針機械臂3、4，帶動鉤針5、6垂直于卡面向下移動，直到鉤針頭7、8觸碰到卡體；動作三：在縱向驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，根據(jù)計算得到的縱向位移，縱向移動機械臂3、4，帶動鉤針頭7、8縱向移動，穿過天線底部；動作四：在豎向驅(qū)動裝置13的驅(qū)動下，帶動鉤針5、6垂直于卡面向上移動，挑起天線；動作五：在橫向驅(qū)動裝置11、12的驅(qū)動下，橫向移動機械臂3、4，帶動鉤針5、6以及天線往卡槽兩側(cè)移動，完成挑線工序。

上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本發(fā)明可以有各種改動和變化。凡在本發(fā)明的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。