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一種對(duì)象的控制方法、控制裝置和控制系統(tǒng)與流程

文檔序號(hào):11948837閱讀:383來(lái)源:國(guó)知局
一種對(duì)象的控制方法、控制裝置和控制系統(tǒng)與流程

本發(fā)明涉及控制技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說(shuō),涉及一種對(duì)象的控制方法、控制裝置和控制系統(tǒng)。



背景技術(shù):

AR(Augmented Reality,增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)),是一種將真實(shí)世界信息和虛擬世界信息相結(jié)合的技術(shù),其將原本在現(xiàn)實(shí)世界一定時(shí)間空間范圍內(nèi)很難體驗(yàn)到的實(shí)體信息,如視覺(jué)、聲音、味道、觸覺(jué)等信息,通過(guò)計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)模擬仿真后再疊加到現(xiàn)實(shí)世界被人類感官所感知,以實(shí)現(xiàn)一種超越現(xiàn)實(shí)的感官體驗(yàn)。

現(xiàn)有的一種AR設(shè)備,如頭盔式的AR設(shè)備,可以使用戶在直接看到真實(shí)對(duì)象的同時(shí)看到投影單元投射到頭盔眼鏡上的虛擬對(duì)象。并且,該AR設(shè)備還可以通過(guò)圖像采集單元捕捉用戶的手勢(shì),并根據(jù)用戶的手勢(shì)生成控制指令來(lái)對(duì)虛擬對(duì)象進(jìn)行控制。但是,現(xiàn)有的AR設(shè)備不能與其他電子設(shè)備進(jìn)行對(duì)象的協(xié)同控制。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

有鑒于此,本發(fā)明提供了一種對(duì)象的控制方法、控制裝置和控制系統(tǒng),以解決現(xiàn)有技術(shù)中AR設(shè)備不能與其他電子設(shè)備進(jìn)行對(duì)象的協(xié)同控制的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:

一種對(duì)象的控制方法,包括:

檢測(cè)獲得針對(duì)虛擬場(chǎng)景中第一虛擬對(duì)象的第一操作,其中,所述虛擬場(chǎng)景基于第一電子設(shè)備創(chuàng)建;

基于所述第一操作,生成第一控制指令;

響應(yīng)所述第一控制指令,控制所述第一虛擬對(duì)象執(zhí)行相應(yīng)操作,并將所述第一控制指令發(fā)送到至少一個(gè)第二電子設(shè)備,以使所述第二電子設(shè)備根據(jù)所述第一控制指令控制顯示界面的第一顯示對(duì)象執(zhí)行所述相應(yīng)操作,其中,所述顯示界面對(duì)應(yīng)于所述虛擬場(chǎng)景,所述第一顯示對(duì)象與所述第一虛擬對(duì)象關(guān)聯(lián)。

優(yōu)選的,還包括:

從所述第二電子設(shè)備獲得第二控制指令,其中所述第二控制指令與所述第二電子設(shè)備接收到的針對(duì)所述顯示界面的所述第一顯示對(duì)象的第二操作相對(duì)應(yīng);

響應(yīng)所述第二控制指令,控制所述虛擬場(chǎng)景中的所述第一虛擬對(duì)象執(zhí)行相應(yīng)操作。

優(yōu)選的,還包括:

從所述第二電子設(shè)備獲得第二控制指令,其中所述第二控制指令與所述第二電子設(shè)備接收到的針對(duì)所述第一顯示對(duì)象的第二操作相對(duì)應(yīng);

基于所述第一控制指令和所述第二控制指令,生成第三控制指令;

響應(yīng)所述第三控制指令,控制所述第一虛擬對(duì)象執(zhí)行相應(yīng)操作。

優(yōu)選的,基于所述第三控制指令,控制所述第一虛擬對(duì)象執(zhí)行相應(yīng)操作之后,還包括:

將所述第三控制指令發(fā)送至所述第二電子設(shè)備,以使所述第二電子設(shè)備根據(jù)所述第三控制指令控制所述第一顯示對(duì)象執(zhí)行所述相應(yīng)操作。

優(yōu)選的,所述第一虛擬對(duì)象的顯示維度為N維,所述第一顯示對(duì)象的顯示維度為M維,M小于或等于N。

優(yōu)選的,檢測(cè)獲得針對(duì)虛擬場(chǎng)景中第一虛擬對(duì)象的第一操作,包括:

檢測(cè)獲得所述第一電子設(shè)備的用戶的手勢(shì),并將所述手勢(shì)映射為針對(duì)所述虛擬場(chǎng)景中所述第一虛擬對(duì)象的第一操作。

優(yōu)選的,檢測(cè)獲得針對(duì)虛擬場(chǎng)景中第一虛擬對(duì)象的第一操作,包括:

檢測(cè)獲得所述第一電子設(shè)備的用戶的手勢(shì),所述手勢(shì)包含所述用戶的手在物理空間的第一坐標(biāo)信息和移動(dòng)軌跡;

將所述物理空間的第一坐標(biāo)信息和移動(dòng)軌跡映射為所述虛擬場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的虛擬空間的第二坐標(biāo)信息和操作軌跡;

基于所述虛擬空間的第二坐標(biāo)信息和操作軌跡,獲得針對(duì)所述虛擬場(chǎng)景中所述第一虛擬對(duì)象的第一操作。

一種控制裝置,包括檢測(cè)裝置、處理器和通訊裝置;

所述檢測(cè)裝置,用于檢測(cè)獲得針對(duì)虛擬場(chǎng)景中第一虛擬對(duì)象的第一操作,其中,所述虛擬場(chǎng)景基于第一電子設(shè)備創(chuàng)建;

所述處理器,用于基于所述第一操作,生成第一控制指令,響應(yīng)所述第一控制指令,控制所述第一虛擬對(duì)象執(zhí)行相應(yīng)操作,并控制所述通訊裝置將所述第一控制指令發(fā)送給第二電子設(shè)備,以控制所述第二電子設(shè)備的顯示界面中的第一顯示對(duì)象執(zhí)行所述相應(yīng)操作,其中,所述顯示界面對(duì)應(yīng)于所述虛擬場(chǎng)景,所述第一顯示對(duì)象與所述第一虛擬對(duì)象關(guān)聯(lián)。

優(yōu)選的,所述通訊裝置還用于從所述第二電子設(shè)備獲得第二控制指令,并將所述第二控制指令發(fā)送至所述處理器,其中,所述第二控制指令與所述第二電子設(shè)備接收到的針對(duì)顯示界面的所述第一顯示對(duì)象的第二操作相對(duì)應(yīng);

所述處理器還用于響應(yīng)所述第二控制指令,控制所述虛擬場(chǎng)景中的所述第一虛擬對(duì)象執(zhí)行相應(yīng)操作。

優(yōu)選的,所述通訊裝置還用于從所述第二電子設(shè)備獲得第二控制指令,并將所述第二控制指令發(fā)送至所述處理器,其中,所述第二控制指令與所述第二電子設(shè)備接收到的針對(duì)顯示界面的所述第一顯示對(duì)象的第二操作相對(duì)應(yīng);

所述處理器還用于基于所述第一控制指令和所述第二控制指令,生成第三控制指令,響應(yīng)所述第三控制指令,控制所述第一虛擬對(duì)象執(zhí)行相應(yīng)操作。

優(yōu)選的,所述處理器還用于控制所述通訊裝置將所述第三控制指令發(fā)送至所述第二電子設(shè)備,以控制所述第二電子設(shè)備的所述第一顯示對(duì)象執(zhí)行所述相應(yīng)操作。

優(yōu)選的,所述第一虛擬對(duì)象的顯示維度為N維,所述第一顯示對(duì)象的顯示維度為M維,M小于或等于N。

優(yōu)選的,所述檢測(cè)裝置包括感應(yīng)裝置和處理裝置;

所述感應(yīng)裝置用于檢測(cè)獲得所述第一電子設(shè)備的用戶的手勢(shì);

所述處理裝置用于將所述手勢(shì)映射為針對(duì)所述虛擬場(chǎng)景中所述第一虛擬對(duì)象的第一操作。

優(yōu)選的,所述檢測(cè)裝置包括感應(yīng)裝置和處理裝置;

所述感應(yīng)裝置用于檢測(cè)獲得所述第一電子設(shè)備的用戶的手勢(shì),所述手勢(shì)包含所述用戶的手在物理空間的第一坐標(biāo)信息和移動(dòng)軌跡;

所述處理裝置用于將所述物理空間的第一坐標(biāo)信息和移動(dòng)軌跡映射為所述虛擬場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的虛擬空間的第二坐標(biāo)信息和操作軌跡,并基于所述虛擬空間的第二坐標(biāo)信息和操作軌跡,獲得針對(duì)所述虛擬場(chǎng)景中所述第一虛擬對(duì)象的第一操作。

一種控制系統(tǒng),包括:

檢測(cè)單元,用于檢測(cè)獲得針對(duì)虛擬場(chǎng)景中第一虛擬對(duì)象的第一操作,所述虛擬場(chǎng)景基于第一電子設(shè)備創(chuàng)建;

處理單元,用于基于所述第一操作,生成第一控制指令,響應(yīng)所述第一控制指令,控制所述第一虛擬對(duì)象執(zhí)行相應(yīng)操作;

通訊單元,用于將所述第一控制指令發(fā)送給至少一個(gè)第二電子設(shè)備,以控制所述第二電子設(shè)備的顯示界面中的第一顯示對(duì)象執(zhí)行所述相應(yīng)操作,其中,所述顯示界面對(duì)應(yīng)于所述虛擬場(chǎng)景,所述第一顯示對(duì)象與所述第一虛擬對(duì)象關(guān)聯(lián)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明所提供的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):

本發(fā)明所提供的對(duì)象的控制方法、控制裝置和控制系統(tǒng),根據(jù)第一電子設(shè)備(如AR設(shè)備)用戶的第一操作生成第一控制指令控制虛擬場(chǎng)景中的第一虛擬對(duì)象執(zhí)行相應(yīng)操作的同時(shí),通過(guò)將第一控制命令發(fā)送至第二電子設(shè)備(如智能手機(jī)),來(lái)控制第二電子設(shè)備的顯示界面中的第一顯示對(duì)象執(zhí)行所述相應(yīng)操作。由于顯示界面與虛擬場(chǎng)景對(duì)應(yīng),第一顯示對(duì)象與第一虛擬對(duì)象關(guān)聯(lián),因此,第一電子設(shè)備可以和第二電子設(shè)備對(duì)場(chǎng)景中的對(duì)象進(jìn)行協(xié)同控制。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的對(duì)象的一種控制方法的流程圖;

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的對(duì)象的另一種控制方法的流程圖;

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的對(duì)象的又一種控制方法的流程圖;

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的對(duì)象的又一種控制方法的流程圖;

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種對(duì)象的控制方法,本實(shí)施例中的控制方法是基于包括檢測(cè)裝置、處理器和通訊裝置的控制裝置實(shí)現(xiàn)的,該控制裝置優(yōu)選設(shè)置在第一電子設(shè)備中。

本實(shí)施例提供的控制方法的流程圖如圖1所示,包括:

S101:檢測(cè)獲得針對(duì)虛擬場(chǎng)景中第一虛擬對(duì)象的第一操作;

S102:基于所述第一操作,生成第一控制指令;

S103:響應(yīng)所述第一控制指令,控制所述第一虛擬對(duì)象執(zhí)行相應(yīng)操作,并將所述第一控制指令發(fā)送到至少一個(gè)第二電子設(shè)備,以使所述第二電子設(shè)備根據(jù)所述第一控制指令控制顯示界面的第一顯示對(duì)象執(zhí)行所述相應(yīng)操作。

其中,該虛擬場(chǎng)景基于第一電子設(shè)備創(chuàng)建的。本實(shí)施例中,第一電子設(shè)備可以是AR設(shè)備即增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備,也可以是VR(Virtual Reality,虛擬現(xiàn)實(shí))設(shè)備,當(dāng)然,本發(fā)明并不僅限于此。

需要說(shuō)明的是,VR設(shè)備與AR設(shè)備的不同之處在于,VR設(shè)備用戶通過(guò)VR設(shè)備看到的都是虛擬場(chǎng)景,而AR設(shè)備用戶通過(guò)AR設(shè)備不僅能看到虛擬場(chǎng)景,還能看到真實(shí)環(huán)境中的真實(shí)場(chǎng)景,也就是說(shuō),AR設(shè)備用戶看到的是虛擬場(chǎng)景和真實(shí)場(chǎng)景結(jié)合后的場(chǎng)景。

本實(shí)施例中,第二電子設(shè)備還可以是智能手機(jī)、平板電腦和筆記本電腦等電子設(shè)備,其中智能手機(jī)是指具有觸摸屏的智能手機(jī),當(dāng)然,在其他實(shí)施例中,第二電子設(shè)備還可以是AR設(shè)備或VR設(shè)備,也就是說(shuō),本發(fā)明中的第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備可以都是AR設(shè)備,也可以都是VR設(shè)備,也可以一個(gè)是AR設(shè)備、另一個(gè)是VR設(shè)備,本發(fā)明并不僅限于此。

當(dāng)?shù)谝浑娮釉O(shè)備與第二電子設(shè)備建立通信連接后,第一電子設(shè)備會(huì)將自身的虛擬場(chǎng)景信息發(fā)送至第二電子設(shè)備,第二電子設(shè)備接收到第一電子設(shè)備發(fā)送的虛擬場(chǎng)景信息后,會(huì)顯示對(duì)應(yīng)于該虛擬場(chǎng)景的顯示界面,并且,該顯示界面中的第一顯示對(duì)象與虛擬場(chǎng)景中的第一虛擬對(duì)象對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)。

需要說(shuō)明的是,第二電子設(shè)備顯示的顯示界面與第一電子設(shè)備顯示的虛擬場(chǎng)景為同一場(chǎng)景,該顯示界面中的第一顯示對(duì)象與該虛擬場(chǎng)景中的第一虛擬對(duì)象是同一對(duì)象,二者的顯示維度可以相同,也可以不同??蛇x的,第一虛擬對(duì)象的顯示維度為N維,第一顯示對(duì)象的顯示維度為M維,M小于或等于N。在一個(gè)具體實(shí)施方式中,第二電子設(shè)備顯示的是同一場(chǎng)景的二維畫(huà)面,第一電子設(shè)備顯示的是同一場(chǎng)景的三維畫(huà)面,基于此,第一顯示對(duì)象的顯示維度為二維,第一虛擬對(duì)象的顯示維度為三維。

下面以第一電子設(shè)備為AR設(shè)備,第二電子設(shè)備為智能手機(jī)為例進(jìn)行說(shuō)明。

當(dāng)某一用戶通過(guò)第一電子設(shè)備觀看虛擬場(chǎng)景時(shí),檢測(cè)裝置,會(huì)檢測(cè)用戶的手勢(shì),并在檢測(cè)獲得該第一電子設(shè)備的用戶的手勢(shì)后,將該手勢(shì)映射為針對(duì)虛擬場(chǎng)景中第一虛擬對(duì)象的第一操作。

具體地,檢測(cè)裝置中的感應(yīng)裝置檢測(cè)獲得第一電子設(shè)備的用戶的手勢(shì),該手勢(shì)包含該用戶的手在物理空間的第一坐標(biāo)信息和移動(dòng)軌跡,檢測(cè)裝置中的處理裝置會(huì)將物理空間的第一坐標(biāo)信息和移動(dòng)軌跡映射為虛擬場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的虛擬空間的第二坐標(biāo)信息和操作軌跡,并基于虛擬空間的第二坐標(biāo)信息和操作軌跡,獲得針對(duì)虛擬場(chǎng)景中第一虛擬對(duì)象的第一操作。其中,若操作軌跡與第一虛擬對(duì)象的當(dāng)前坐標(biāo)有交集,則可確定用戶的手勢(shì)是針對(duì)第一虛擬對(duì)象的第一操作,若無(wú)交集,則用戶的手勢(shì)不是針對(duì)第一虛擬對(duì)象的操作。

檢測(cè)裝置檢測(cè)獲得用戶針對(duì)虛擬場(chǎng)景中第一虛擬對(duì)象的第一操作后,處理器會(huì)基于第一操作生成第一控制指令,響應(yīng)第一控制指令,控制第一虛擬對(duì)象執(zhí)行相應(yīng)操作,并控制第一電子設(shè)備的顯示裝置顯示執(zhí)行該相應(yīng)操作后的第一虛擬對(duì)象的三維影像。進(jìn)一步地,處理器控制第一虛擬對(duì)象執(zhí)行相應(yīng)操作后,會(huì)將該第一控制指令發(fā)送到第二電子設(shè)備,以使第二電子設(shè)備根據(jù)第一控制指令控制顯示界面的第一顯示對(duì)象執(zhí)行該相應(yīng)操作,并顯示執(zhí)行該相應(yīng)操作后的第一顯示對(duì)象的二維影像。

例如,某一用戶通過(guò)第一電子設(shè)備看到的虛擬場(chǎng)景是放在桌子上的三維的杯子,另一用戶通過(guò)第二電子設(shè)備看到的顯示界面也是放在桌子上的二維的杯子,其中,三維的杯子是該虛擬場(chǎng)景中的第一虛擬對(duì)象,二維的杯子是該顯示界面中的第一顯示對(duì)象。

若第一電子設(shè)備用戶想要將桌子上的三維杯子拿起,其手部會(huì)呈握緊三維杯子的形狀并具有向上移動(dòng)的手勢(shì)。當(dāng)檢測(cè)裝置捕捉到用戶手部的這一手勢(shì)后,會(huì)對(duì)將這一手勢(shì)映射為將杯子向上移動(dòng)的第一操作,并生成第一控制指令控制杯子向上移動(dòng),以便用戶能夠看到成功將桌子上的杯子拿起的結(jié)果。也就是說(shuō),處理器會(huì)根據(jù)第一操作生成第一控制指令,根據(jù)第一控制指令控制杯子執(zhí)行向上移動(dòng)的操作,并控制第一電子設(shè)備的顯示裝置顯示執(zhí)行向上移動(dòng)操作后的杯子的三維畫(huà)面,以使用戶看到手將杯子拿起的三維畫(huà)面。

之后,處理器會(huì)將該第一控制指令發(fā)送至第二電子設(shè)備,以使第二電子設(shè)備根據(jù)第一控制指令控制顯示界面的杯子執(zhí)行向上移動(dòng)的操作,并顯示出向上移動(dòng)后的杯子的二維畫(huà)面。

由此可知,本實(shí)施例的技術(shù)方案,第一電子設(shè)備用戶通過(guò)第一電子設(shè)備觀看虛擬場(chǎng)景時(shí),第二電子設(shè)備用戶可以通過(guò)觀看第二電子設(shè)備的顯示界面來(lái)獲知該虛擬場(chǎng)景的信息,并且,第一電子設(shè)備控制虛擬場(chǎng)景中的第一虛擬對(duì)象執(zhí)行相應(yīng)操作的同時(shí),可以控制第二電子設(shè)備的顯示界面的第一顯示對(duì)象執(zhí)行所述相應(yīng)操作,從而實(shí)現(xiàn)了第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備對(duì)象的協(xié)同控制。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上,如圖2所示,本發(fā)明另一實(shí)施例提供的對(duì)象的控制方法,還包括:

S201:從所述第二電子設(shè)備獲得第二控制指令,其中所述第二控制指令與所述第二電子設(shè)備接收到的針對(duì)所述顯示界面的所述第一顯示對(duì)象的第二操作相對(duì)應(yīng);

S202:響應(yīng)所述第二控制指令,控制所述虛擬場(chǎng)景中的所述第一虛擬對(duì)象執(zhí)行相應(yīng)操作。

仍以第一電子設(shè)備為AR設(shè)備,第二電子設(shè)備為智能手機(jī)為例,第二電子設(shè)備用戶通過(guò)第二電子設(shè)備的觸控界面輸入針對(duì)顯示界面中的第一顯示對(duì)象的第二操作后,第二電子設(shè)備會(huì)根據(jù)第二操作生成第二控制指令,響應(yīng)該第二控制指令,控制第一顯示對(duì)象執(zhí)行相應(yīng)操作,顯示執(zhí)行該相應(yīng)操作后的第一顯示對(duì)象的二維影像,并將該第二控制指令發(fā)送至處理器。處理器通過(guò)通訊裝置從第二電子設(shè)備獲得第二控制指令后,會(huì)響應(yīng)第二控制指令,控制第一虛擬對(duì)象執(zhí)行相應(yīng)操作,并控制第一電子設(shè)備的顯示裝置顯示執(zhí)行該相應(yīng)操作后的第一虛擬對(duì)象的三維影像。

例如,智能手機(jī)用戶通過(guò)觸摸屏控制智能手機(jī)顯示界面中的杯子并向上移動(dòng)后,智能手機(jī)會(huì)將向上移動(dòng)杯子的這一控制指令發(fā)送至處理器,并顯示執(zhí)行向上移動(dòng)操作后的杯子的二維畫(huà)面。處理器會(huì)根據(jù)這一控制指令控制虛擬場(chǎng)景中的杯子執(zhí)行向上移動(dòng)的操作,并控制第一電子設(shè)備的顯示裝置顯示執(zhí)行向上移動(dòng)操作后的杯子的三維畫(huà)面。

基于此,第二電子設(shè)備用戶不僅能夠獲知第一電子設(shè)備用戶對(duì)虛擬場(chǎng)景中第一虛擬對(duì)象的操作,還能夠通過(guò)對(duì)顯示界面中第一顯示對(duì)象的操作來(lái)控制虛擬場(chǎng)景中的第一虛擬對(duì)象執(zhí)行相同的操作,從而實(shí)現(xiàn)了第二電子設(shè)備用戶和第一電子設(shè)備用戶的互動(dòng),增強(qiáng)了第一電子設(shè)備用戶的體驗(yàn)樂(lè)趣。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上,如圖3所示,本發(fā)明又一實(shí)施例提供的對(duì)象的控制方法,還包括:

S301:從所述第二電子設(shè)備獲得第二控制指令,其中所述第二控制指令與所述第二電子設(shè)備接收到的針對(duì)所述第一顯示對(duì)象的第二操作相對(duì)應(yīng);

S302:基于所述第一控制指令和所述第二控制指令,生成第三控制指令;

S303:響應(yīng)所述第三控制指令,控制所述第一虛擬對(duì)象執(zhí)行相應(yīng)操作。

同樣,第二電子設(shè)備將第二控制指令發(fā)送至處理器后,處理器會(huì)根據(jù)針對(duì)第一虛擬對(duì)象的第一操作生成的第一控制指令和第二控制指令,生成第三控制指令,并響應(yīng)第三控制指令,控制第一虛擬對(duì)象執(zhí)行相應(yīng)操作。也就是說(shuō),第一電子設(shè)備用戶和第二電子設(shè)備用戶能夠同時(shí)控制第一虛擬對(duì)象。

在另一實(shí)施例中,如圖4所示,步驟303之后,還包括:

S304:將所述第三控制指令發(fā)送至所述第二電子設(shè)備,以使所述第二電子設(shè)備根據(jù)所述第三控制指令控制所述第一顯示對(duì)象執(zhí)行所述相應(yīng)操作。

處理器響應(yīng)第三控制指令,控制第一虛擬對(duì)象執(zhí)行相應(yīng)操作后,還會(huì)將第三控制指令發(fā)送至第二電子設(shè)備,以使第二電子設(shè)備根據(jù)第三控制指令控制第一顯示對(duì)象執(zhí)行相應(yīng)操作。基于此,第一電子設(shè)備用戶和第二電子設(shè)備用戶能夠同時(shí)控制第一虛擬對(duì)象和第一顯示對(duì)象。

例如,檢測(cè)裝置檢測(cè)獲得AR設(shè)備用戶將虛擬場(chǎng)景中的杯子向上拉伸的第一操作,同時(shí)或近乎同時(shí)智能手機(jī)獲得智能手機(jī)用戶將顯示界面中的杯子向下拉伸的第二操作,處理器會(huì)基于向上拉伸的第一操作生成第一控制指令,智能手機(jī)會(huì)基于向下拉伸的第二操作生成第二控制指令,并發(fā)送給處理器,該處理器會(huì)根據(jù)第一控制指令和第二控制指令生成第三控制指令,并根據(jù)第三控制指令控制虛擬場(chǎng)景中的杯子向上下兩個(gè)方向同時(shí)拉伸,然后控制AR設(shè)備的顯示裝置顯示上下拉伸后的杯子的三維影像。之后處理器會(huì)將第三控制指令發(fā)送到智能手機(jī),智能手機(jī)會(huì)根據(jù)第三控制指令控制顯示界面中的杯子向上下兩個(gè)方向同時(shí)拉伸,并顯示上下拉伸后的杯子的二維影像。

本實(shí)施例提供的對(duì)象的控制方法,根據(jù)第一電子設(shè)備(如AR設(shè)備)用戶的第一操作生成第一控制指令控制虛擬場(chǎng)景中的第一虛擬對(duì)象執(zhí)行相應(yīng)操作的同時(shí),通過(guò)將第一控制命令發(fā)送至第二電子設(shè)備(如智能手機(jī)),來(lái)控制第二電子設(shè)備的顯示界面中的第一顯示對(duì)象執(zhí)行所述相應(yīng)操作。由于顯示界面與虛擬場(chǎng)景對(duì)應(yīng),第一顯示對(duì)象與第一虛擬對(duì)象關(guān)聯(lián),因此,第一電子設(shè)備可以和第二電子設(shè)備對(duì)場(chǎng)景中的對(duì)象進(jìn)行協(xié)同控制。

本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種對(duì)象的控制裝置,應(yīng)用于第一電子設(shè)備,實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例提供的對(duì)象的控制方法,如圖5所示,該控制裝置包括檢測(cè)裝置1、處理器2和通訊裝置3。

其中,檢測(cè)裝置1用于檢測(cè)獲得針對(duì)虛擬場(chǎng)景中第一虛擬對(duì)象的第一操作,其中,虛擬場(chǎng)景基于第一電子設(shè)備創(chuàng)建。

處理器2用于基于第一操作,生成第一控制指令,響應(yīng)第一控制指令,控制第一虛擬對(duì)象執(zhí)行相應(yīng)操作,并控制通訊裝置將第一控制指令發(fā)送給第二電子設(shè)備,以控制第二電子設(shè)備的顯示界面中的第一顯示對(duì)象執(zhí)行相應(yīng)操作,其中,顯示界面對(duì)應(yīng)于虛擬場(chǎng)景,第一顯示對(duì)象與第一虛擬對(duì)象關(guān)聯(lián)。

基于此,第一電子設(shè)備控制虛擬場(chǎng)景中的第一虛擬對(duì)象執(zhí)行相應(yīng)操作的同時(shí),可以控制第二電子設(shè)備的顯示界面的第一顯示對(duì)象執(zhí)行所述相應(yīng)操作,從而實(shí)現(xiàn)了第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備對(duì)象的協(xié)同控制。

本實(shí)施例中,通訊裝置3主要用于實(shí)現(xiàn)處理器和第二電子設(shè)備之間的通訊,可選的,通訊裝置3與第二電子設(shè)備之間可以通過(guò)無(wú)線的方式傳輸指令,如藍(lán)牙、紅外或WIFI,當(dāng)然,通訊裝置3與第二電子設(shè)備之間也可以通過(guò)有線的方式傳輸指令。

在一個(gè)具體實(shí)施例中,通訊裝置3還用于從第二電子設(shè)備獲得第二控制指令,并將第二控制指令發(fā)送至處理器2,其中,第二控制指令與第二電子設(shè)備接收到的針對(duì)顯示界面的第一顯示對(duì)象的第二操作相對(duì)應(yīng);處理器2還用于響應(yīng)第二控制指令,控制虛擬場(chǎng)景中的第一虛擬對(duì)象執(zhí)行相應(yīng)操作。

基于此,第二電子設(shè)備用戶不僅能夠獲知第一電子設(shè)備用戶對(duì)虛擬場(chǎng)景中第一虛擬對(duì)象的操作,還能夠通過(guò)對(duì)顯示界面中第一顯示對(duì)象的操作來(lái)控制虛擬場(chǎng)景中的第一虛擬對(duì)象執(zhí)行相同的操作,從而實(shí)現(xiàn)了第二電子設(shè)備用戶和第一電子設(shè)備用戶的互動(dòng),增強(qiáng)了第一電子設(shè)備用戶的體驗(yàn)樂(lè)趣。

在另一個(gè)具體實(shí)施例中,通訊裝置3還用于從第二電子設(shè)備獲得第二控制指令,并將第二控制指令發(fā)送至處理器2,其中,第二控制指令與第二電子設(shè)備接收到的針對(duì)顯示界面的第一顯示對(duì)象的第二操作相對(duì)應(yīng);處理器2還用于基于第一控制指令和第二控制指令,生成第三控制指令,響應(yīng)第三控制指令,控制第一虛擬對(duì)象執(zhí)行相應(yīng)操作。并且,在該實(shí)施例的基礎(chǔ)上,處理器2還用于控制通訊裝置3將第三控制指令發(fā)送至第二電子設(shè)備,以控制第二電子設(shè)備的第一顯示對(duì)象執(zhí)行相應(yīng)操作?;诖?,第一電子設(shè)備用戶和第二電子設(shè)備用戶能夠同時(shí)控制第一虛擬對(duì)象和第一顯示對(duì)象。

本實(shí)施例中,檢測(cè)裝置包括感應(yīng)裝置和處理裝置;感應(yīng)裝置用于檢測(cè)獲得所述第一電子設(shè)備的用戶的手勢(shì);處理裝置用于將手勢(shì)映射為針對(duì)虛擬場(chǎng)景中第一虛擬對(duì)象的第一操作。

在一個(gè)具體實(shí)施方式中,感應(yīng)裝置檢測(cè)到的手勢(shì)包含用戶的手在物理空間的第一坐標(biāo)信息和移動(dòng)軌跡;基于此,處理裝置會(huì)將物理空間的第一坐標(biāo)信息和移動(dòng)軌跡映射為虛擬場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的虛擬空間的第二坐標(biāo)信息和操作軌跡,并基于虛擬空間的第二坐標(biāo)信息和操作軌跡,獲得針對(duì)虛擬場(chǎng)景中第一虛擬對(duì)象的第一操作。

可選的,感應(yīng)裝置可以為攝像頭或傳感器等。其中,可以通過(guò)攝像頭拍攝第一電子設(shè)備用戶手部的動(dòng)作獲取該用戶的手勢(shì),還可以通過(guò)設(shè)置在第一電子設(shè)備用戶的手部的傳感器,感知用戶手部的動(dòng)作來(lái)獲得該用戶的手勢(shì)。

本實(shí)施例提供的對(duì)象的控制裝置,處理器根據(jù)第一電子設(shè)備(如AR設(shè)備)用戶的第一操作生成第一控制指令控制虛擬場(chǎng)景中的第一虛擬對(duì)象執(zhí)行相應(yīng)操作的同時(shí),通過(guò)通訊裝置將第一控制命令發(fā)送至第二電子設(shè)備(如智能手機(jī)),來(lái)控制第二電子設(shè)備的顯示界面中的第一顯示對(duì)象執(zhí)行所述相應(yīng)操作。由于顯示界面與虛擬場(chǎng)景對(duì)應(yīng),第一顯示對(duì)象與第一虛擬對(duì)象關(guān)聯(lián),因此,第一電子設(shè)備可以和第二電子設(shè)備對(duì)場(chǎng)景中的對(duì)象進(jìn)行協(xié)同控制。

本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種對(duì)象的控制系統(tǒng),應(yīng)用于上述實(shí)施例提供的虛擬對(duì)象的控制方法,該控制系統(tǒng)包括檢測(cè)單元、處理單元和通訊單元。

其中,檢測(cè)單元用于檢測(cè)獲得針對(duì)虛擬場(chǎng)景中第一虛擬對(duì)象的第一操作,其中,所述虛擬場(chǎng)景基于第一電子設(shè)備創(chuàng)建;處理單元用于基于所述第一操作,生成第一控制指令,響應(yīng)所述第一控制指令,控制所述第一虛擬對(duì)象執(zhí)行相應(yīng)操作;通訊單元用于將所述第一控制指令發(fā)送到至少一個(gè)第二電子設(shè)備,以使所述第二電子設(shè)備根據(jù)所述第一控制指令控制顯示界面的第一顯示對(duì)象執(zhí)行所述相應(yīng)操作,其中,所述顯示界面對(duì)應(yīng)于所述虛擬場(chǎng)景,所述第一顯示對(duì)象與所述第一虛擬對(duì)象關(guān)聯(lián)。

在一個(gè)具體實(shí)施例中,通訊單元還用于從第二電子設(shè)備獲得第二控制指令,并將第二控制指令發(fā)送至處理單元,其中,第二控制指令與第二電子設(shè)備接收到的針對(duì)顯示界面的第一顯示對(duì)象的第二操作相對(duì)應(yīng);處理單元還用于響應(yīng)第二控制指令,控制虛擬場(chǎng)景中的第一虛擬對(duì)象執(zhí)行相應(yīng)操作。

在另一個(gè)具體實(shí)施例中,通訊單元還用于從第二電子設(shè)備獲得第二控制指令,并將第二控制指令發(fā)送至處理單元,其中,第二控制指令與第二電子設(shè)備接收到的針對(duì)顯示界面的第一顯示對(duì)象的第二操作相對(duì)應(yīng);處理單元還用于基于第一控制指令和第二控制指令,生成第三控制指令,響應(yīng)第三控制指令,控制第一虛擬對(duì)象執(zhí)行相應(yīng)操作。

并且,在該實(shí)施例的基礎(chǔ)上,處理單元還用于控制通訊單元將第三控制指令發(fā)送至第二電子設(shè)備,以控制第二電子設(shè)備的第一顯示對(duì)象執(zhí)行相應(yīng)操作。

本實(shí)施例中,檢測(cè)單元包括感應(yīng)模塊和處理模塊;感應(yīng)模塊用于檢測(cè)獲得第一電子設(shè)備的用戶的手勢(shì),該手勢(shì)包含用戶的手在物理空間的第一坐標(biāo)信息和移動(dòng)軌跡;處理模塊用于將物理空間的第一坐標(biāo)信息和移動(dòng)軌跡映射為虛擬場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的虛擬空間的第二坐標(biāo)信息和操作軌跡,并基于虛擬空間的第二坐標(biāo)信息和操作軌跡,獲得針對(duì)虛擬場(chǎng)景中第一虛擬對(duì)象的第一操作。

本實(shí)施例提供的對(duì)象的控制系統(tǒng),處理單元根據(jù)第一電子設(shè)備(如AR設(shè)備)用戶的第一操作生成第一控制指令控制虛擬場(chǎng)景中的第一虛擬對(duì)象執(zhí)行相應(yīng)操作的同時(shí),通過(guò)通訊單元將第一控制命令發(fā)送至第二電子設(shè)備(如智能手機(jī)),來(lái)控制第二電子設(shè)備的顯示界面中的第一顯示對(duì)象執(zhí)行所述相應(yīng)操作。由于顯示界面與虛擬場(chǎng)景對(duì)應(yīng),第一顯示對(duì)象與第一虛擬對(duì)象關(guān)聯(lián),因此,第一電子設(shè)備可以和第二電子設(shè)備對(duì)場(chǎng)景中的對(duì)象進(jìn)行協(xié)同控制。

本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述,每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處,各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于實(shí)施例公開(kāi)的裝置而言,由于其與實(shí)施例公開(kāi)的方法相對(duì)應(yīng),所以描述的比較簡(jiǎn)單,相關(guān)之處參見(jiàn)方法部分說(shuō)明即可。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例,而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。

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