1.一種模擬骨折鋼板預(yù)彎折的方法,其特征在于,包括如下步驟:
S1、通過CT掃描獲取骨折部位序列斷層圖像;
S2、將CT序列圖像進(jìn)行去噪處理并建立三維模型;
S3、提取兩個斷骨的軸線進(jìn)行空間配準(zhǔn),并驅(qū)動兩個斷骨進(jìn)行模型預(yù)配準(zhǔn);
S4、獲取兩個斷骨截面進(jìn)行配準(zhǔn),并驅(qū)動兩個斷骨進(jìn)行模型配準(zhǔn);
S5、擬合出預(yù)彎折的形態(tài),測量其參數(shù);
S6、根據(jù)其參數(shù)提供一個手術(shù)前參考數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬骨折鋼板預(yù)彎折的方法,其特征在于,所述步驟S3中斷骨的軸線進(jìn)行空間配準(zhǔn)采用斷骨線的預(yù)配準(zhǔn)方法。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種模擬骨折鋼板預(yù)彎折的方法,其特征在于,所述S3中包括如下步驟:
S31、提取兩個斷骨的軸線;
S32、對兩條軸線實(shí)施配準(zhǔn)操作,同時驅(qū)動兩個斷骨改變空間位置,實(shí)現(xiàn)預(yù)配準(zhǔn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種模擬骨折鋼板預(yù)彎折的方法,其特征在于,所述步驟S31中斷骨軸線的提取是利用網(wǎng)絡(luò)模型頂點(diǎn)進(jìn)行三維空間直線擬合的過程。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬骨折鋼板預(yù)彎折的方法,其特征在于,所述步驟S1在掃描層距≤1mm、掃描電流為200-250mAs、掃描電壓為80-130kv、掃描矩陣為521×512的掃描條件下掃描獲得CT掃描數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬骨折鋼板預(yù)彎折的方法,其特征在于,所述步驟S2中去噪處理包括如下步驟:
S21、通過對圖像f作小波變換將其分解為多個子帶分量:
S22、將每個子帶分量在進(jìn)行處理前都被窗口函數(shù)平滑分塊;
S23、對每個分塊進(jìn)行定義;
S24、對分割得到的每個子塊做局部Ridgelet變換,獲得該子帶圖像Curvelet系數(shù)矩陣。
S25、設(shè)定Curvelet閾值,將小于閾值的系數(shù)置零,得到估計(jì)系數(shù),根據(jù)估計(jì)系數(shù)進(jìn)行Curvelet重構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種模擬骨折鋼板預(yù)彎折的方法,其特征在于,所述步驟S2中去噪消除方法為頻域?yàn)V波方法或空域平滑方法。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬骨折鋼板預(yù)彎折的方法,其特征在于,所述步驟S2中還包括:
S11、獲取去噪后的受傷骨折部位的圖像;
S12、將受傷骨折圖像導(dǎo)入3D醫(yī)學(xué)有限元仿真軟件中處理得到骨折部位的3D立體圖形;
S13、在3D醫(yī)學(xué)有限元仿真軟件中對骨折部位的3D立體圖形進(jìn)行處理,將受傷骨折部位進(jìn)行醫(yī)學(xué)三維重建復(fù)位,并得到醫(yī)學(xué)三維重建復(fù)位后的3D圖形數(shù)據(jù);
S14、將醫(yī)學(xué)三維重建復(fù)位后的3D圖形數(shù)據(jù)導(dǎo)入三維工業(yè)設(shè)計(jì)軟件中,根據(jù)手術(shù)要求及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)初步骨科植入物,并得到該初步骨科植入物的3D圖形數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種模擬骨折鋼板預(yù)彎折的方法,其特征在于,所述3D醫(yī)學(xué)有限元仿真軟件為Mimics14.0。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種模擬骨折鋼板預(yù)彎折的方法,其特征在于,所述的三維工業(yè)設(shè)計(jì)軟件為PRO-E軟件或UG或CATIA軟件。