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基于視覺提示進(jìn)行自動化任務(wù)的制作方法

文檔序號:12513177閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種進(jìn)行自動化任務(wù)的系統(tǒng),其包括:

成像裝置;

至少一個數(shù)據(jù)存儲體;

自動化機(jī)器;以及

計算裝置,所述計算裝置與所述成像裝置和所述自動化機(jī)器通信,

其中所述計算裝置被配置來實(shí)現(xiàn)一個或多個服務(wù),并且

其中所述一個或多個服務(wù)被配置來:

使用所述成像裝置捕獲物體的圖像;

辨識在所述圖像內(nèi)表達(dá)的視覺提示,其中所述視覺提示與所述物體的至少一部分相關(guān)聯(lián);

至少部分地基于維持在所述至少一個數(shù)據(jù)存儲體中的關(guān)于多個任務(wù)的信息來確定所述視覺提示與要對所述物體執(zhí)行的至少一個任務(wù)之間的關(guān)聯(lián);

識別執(zhí)行所述至少一個任務(wù)所需要的至少一個動作;并且

向所述自動化機(jī)器提供用于進(jìn)行所述至少一個任務(wù)的電子指令。

2.如權(quán)利要求1所述的進(jìn)行自動化任務(wù)的系統(tǒng),其中所述一個或多個服務(wù)還被配置來:

識別與所述視覺提示相關(guān)聯(lián)的情境,其中所述關(guān)聯(lián)至少部分地基于所述情境來確定。

3.如權(quán)利要求1所述的進(jìn)行自動化任務(wù)的系統(tǒng),其中所述視覺提示包括以下各項中的至少一項:

字母數(shù)字字符;

符號;

圖標(biāo);或

所述物體的至少所述部分的輪廓。

4.一種計算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法,其包括:

識別關(guān)于物體的第一組成像數(shù)據(jù),其中所述第一組成像數(shù)據(jù)包括關(guān)于與所述物體相關(guān)聯(lián)的至少一個視覺提示的信息;

由至少一個計算機(jī)處理器至少部分地基于所述第一組成像數(shù)據(jù)識別所述至少一個視覺提示;

由所述至少一個計算機(jī)處理器至少部分地基于所述至少一個視覺提示識別與所述物體相關(guān)聯(lián)的第一自動化任務(wù);以及

由所述至少一個計算機(jī)處理器向第一自動化機(jī)器提供用于進(jìn)行與所述第一自動化任務(wù)相關(guān)聯(lián)的至少一個動作的指令。

5.如權(quán)利要求4所述的計算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法,其中識別關(guān)于所述物體的所述第一組成像數(shù)據(jù)包括:

使用至少一個成像裝置捕獲所述第一組成像數(shù)據(jù)。

6.如權(quán)利要求5所述的計算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法,其中所述第一自動化機(jī)器是所述至少一個成像裝置。

7.如權(quán)利要求5所述的計算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法,其中所述第一組成像數(shù)據(jù)包括所述物體的至少一個圖像。

其中所述至少一個視覺提示是在所述物體的所述至少一個圖像內(nèi)表達(dá)的。

8.如權(quán)利要求4所述的計算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法,其中識別所述至少一個視覺提示包括:

至少部分地基于所述成像數(shù)據(jù)辨識所述物體的邊緣、外形或輪廓中的至少一個;以及

至少部分地基于所述邊緣、所述外形或所述輪廓識別所述至少一個視覺提示。

9.如權(quán)利要求4所述的計算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法,其中識別與所述物體相關(guān)聯(lián)的所述第一自動化任務(wù)包括:

識別存儲在至少一個數(shù)據(jù)存儲體中的多個記錄,其中所述記錄中的每一個包括多個視覺提示中的一個與多個自動化任務(wù)中的至少一個之間的關(guān)聯(lián);

選擇所述多個記錄中的對應(yīng)于所述至少一個視覺提示的至少一個;以及

至少部分地基于所述多個記錄中的所述所選擇的至少一個識別所述第一自動化任務(wù)。

10.如權(quán)利要求4所述的計算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法,其中識別與所述物體相關(guān)聯(lián)的所述第一自動化任務(wù)包括:

確定與所述至少一個視覺提示、所述物體或提供所述物體的環(huán)境中的至少一個相關(guān)聯(lián)的情境,

其中所述第一自動化任務(wù)至少部分地基于所述情境來識別。

11.如權(quán)利要求4所述的計算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法,其還包括:

識別提供所述物體的環(huán)境的所需條件,其中所述環(huán)境的所述所需條件與所述第一自動化任務(wù)相關(guān)聯(lián);

使用至少一個成像裝置捕獲關(guān)于所述物體的第二組成像數(shù)據(jù);

至少部分地基于所述第二組成像數(shù)據(jù)確定提供所述物體的所述環(huán)境的條件;

確定所述環(huán)境的所述條件是否與所述環(huán)境的所述所需條件一致;以及

在確定所述環(huán)境的所述條件與所述環(huán)境的所述所需條件一致后,存儲已進(jìn)行所述第一自動化任務(wù)的指示。

12.如權(quán)利要求11所述的計算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法,其還包括:

由所述至少一個計算機(jī)處理器至少部分地基于所述至少一個視覺提示識別與所述物體相關(guān)聯(lián)的第二自動化任務(wù);以及

由所述至少一個計算機(jī)處理器向所述第一自動化機(jī)器或第二自動化機(jī)器中的至少一個提供用于進(jìn)行與所述第二自動化任務(wù)相關(guān)聯(lián)的至少一個動作的指令,

其中所述第二自動化任務(wù)至少部分地基于已進(jìn)行所述第一自動化任務(wù)的所述指示來識別。

13.如權(quán)利要求4所述的計算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法,其中至少部分地基于所述第一組成像數(shù)據(jù)識別所述至少一個視覺提示包括:

至少部分地基于所述第一組成像數(shù)據(jù)識別關(guān)于視覺圖案的信息,

其中所述視覺圖案包括與所述物體相關(guān)聯(lián)的所述至少一個視覺提示,

其中與所述物體相關(guān)聯(lián)的所述第一自動化任務(wù)至少部分地基于所述視覺圖案來識別。

14.如權(quán)利要求13所述的計算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法,其中所述視覺圖案包括與所述物體相關(guān)聯(lián)的第一視覺提示和與所述物體相關(guān)聯(lián)的第二視覺提示,并且

其中至少部分地基于所述第一組成像數(shù)據(jù)識別所述視覺圖案包括:

在第一時間至少部分地基于所述第一組成像數(shù)據(jù)識別關(guān)于所述第一視覺提示的信息;

在第二時間至少部分地基于所述第一組成像數(shù)據(jù)識別關(guān)于所述第二視覺提示的信息;以及

至少部分地基于所述第一視覺提示、所述第一時間、所述第二視覺提示和所述第二時間來定義所述視覺圖案。

15.如權(quán)利要求13所述的計算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法,其中所述視覺圖案包括提供在所述物體上的第一視覺提示和提供在所述物體上的第二視覺提示,并且

其中至少部分地基于所述第一組成像數(shù)據(jù)識別所述視覺圖案包括:

至少部分地基于所述第一組成像數(shù)據(jù)識別關(guān)于所述第一視覺提示的信息,其中所述信息包括所述物體上的所述第一視覺提示的第一位置;

在第二時間至少部分地基于所述第一組成像數(shù)據(jù)識別關(guān)于所述第二視覺提示的信息,其中所述信息包括所述物體上的所述第二視覺提示的第二位置;以及

至少部分地基于所述第一視覺提示、所述第一位置、所述第二視覺提示和所述第二位置來定義所述視覺圖案。

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