一種數(shù)控自動(dòng)化焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控自動(dòng)化焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在很多中小型機(jī)械制造企業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程中,都是以人工操作,工作效率的,勞動(dòng)強(qiáng)度高,對(duì)零件進(jìn)行大批量加工焊接時(shí),長(zhǎng)期從事此操作者,對(duì)人身體危害極大,使操作者眼睛刺痛,很多重金屬顆粒進(jìn)入人的身體,各關(guān)節(jié)保持高度緊張所引發(fā)的肌肉酸痛,飛濺的火花容易燙傷工作服,而在人工焊接的過(guò)程當(dāng)中難保工作質(zhì)量,造成零件損壞等一些不足之處。
[0003]有鑒于此,中國(guó)專利201220355821.3公開(kāi)了一種對(duì)接式自動(dòng)化焊接機(jī),包括底座,及垂直設(shè)置在底座上的兩個(gè)立桿,及設(shè)置在兩個(gè)立桿之間的移動(dòng)裝置,及設(shè)置在底座上的控制器,及設(shè)置在立桿上的動(dòng)力裝置,所述兩個(gè)立桿之間還設(shè)置有一工作平臺(tái),工作平臺(tái)和兩個(gè)立桿連接處設(shè)有導(dǎo)軌,所述工作平臺(tái)上面設(shè)置有工件夾緊裝置,所述工作平臺(tái)底部設(shè)置有升降裝置;通過(guò)操作控制器,給出一個(gè)信號(hào)到步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始工作,帶動(dòng)焊接頭實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng),通過(guò)工作平臺(tái)上的夾緊裝置,可以將零件夾緊在工作平臺(tái)上,可以將需要焊接的兩部分零件對(duì)接在一起,可以保持工件焊接質(zhì)量,通過(guò)工作平臺(tái)底部的升降裝置,可以調(diào)節(jié)高度,適應(yīng)不同大小的零件,操作者不需要長(zhǎng)時(shí)間工作,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。該實(shí)用新型在使用過(guò)程中存在以下問(wèn)題:1.工作平臺(tái)的高度調(diào)節(jié)不方便;2.震動(dòng)和噪音大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種使用方便、震動(dòng)和噪音小的數(shù)控自動(dòng)化焊接機(jī)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種數(shù)控自動(dòng)化焊接機(jī),包括底座,所述底座上垂直設(shè)置有兩塊豎板,兩根豎板的頂部設(shè)置有絲桿,所述絲桿上滑動(dòng)設(shè)置有焊接頭,所述豎板上設(shè)置有與所述絲桿連接的步進(jìn)電機(jī),所述豎板的外壁還設(shè)置有控制箱,所述控制箱內(nèi)設(shè)置有控制裝置,所述控制箱的外壁設(shè)置有觸摸屏,所述控制裝置均與所述觸摸屏、步進(jìn)電機(jī)電性連接,其特征在于,兩塊所述豎板的內(nèi)壁均沿豎直方向設(shè)置有滑動(dòng)軌,兩塊所述豎板之間滑動(dòng)設(shè)置有工作臺(tái),所述工作臺(tái)的端頭設(shè)置有與所述滑動(dòng)軌滑動(dòng)連接的滾動(dòng)輪,所述工作臺(tái)的底部與所述底座通過(guò)自動(dòng)升降裝置連接,所述自動(dòng)升降裝置包括包括齒輪、齒條、伺服電機(jī)以及固定桿,所述固定桿的頂部設(shè)置有安裝板,所述安裝板遠(yuǎn)離所述固定桿的端頭設(shè)置有安裝架,所述伺服電機(jī)安裝在所述安裝架的下端,所述齒輪安裝在所述伺服電機(jī)的輸出軸上,所述齒輪與所述齒條嚙合,所述固定桿通過(guò)至少一根支撐桿連接有導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌沿豎直方向設(shè)置,所述齒條上設(shè)置有至少一個(gè)滑塊,所述滑塊與所述導(dǎo)軌可滑動(dòng)配合連接,所述安裝板與所述工作臺(tái)連接,所述齒條的底端與所述底座固定連接,所述伺服電機(jī)與所述控制裝置電性連接;所述底座的下方設(shè)置有底板,所述底座與所述底板通過(guò)至少一個(gè)減震裝置連接。
[0006]優(yōu)選地,上述的數(shù)控自動(dòng)化焊接機(jī),其中所述減震裝置包括上固定板、固定設(shè)置在所述上固定板兩端的兩根立柱、豎直穿過(guò)所述上固定板并與所述上固定板活動(dòng)連接的連接桿、設(shè)置在所述連接桿底端的下固定板,兩根所述立柱上分別套設(shè)有一滑動(dòng)套,所述下固定板的端頭分別與一個(gè)所述滑動(dòng)套連接,兩根所述立柱的底端均套設(shè)有與所述立柱相適配的套管,兩根所述套管之間設(shè)置有弧形板,所述立柱上位于所述滑動(dòng)套和套管之間套設(shè)有第一彈簧,所述連接桿的頂端與所述底座固定連接,所述套管的底部與所述底板連接。
[0007]優(yōu)選地,上述的數(shù)控自動(dòng)化焊接機(jī),其中兩塊所述豎板的頂端設(shè)置有與所述焊接頭滑動(dòng)連接的橫桿。
[0008]優(yōu)選地,上述的數(shù)控自動(dòng)化焊接機(jī),其中所述控制裝置包括PLC、與所述PLC電性連接的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和伺服驅(qū)動(dòng)器,所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與所述步進(jìn)電機(jī)電性連接,所述伺服驅(qū)動(dòng)器與所述伺服電機(jī)電性連接,所述觸摸屏與所述PLC電性連接。
[0009]優(yōu)選地,上述的數(shù)控自動(dòng)化焊接機(jī),其中所述連接桿上位于所述上固定板和下固定板之間套設(shè)有第二彈簧。
[0010]優(yōu)選地,上述的數(shù)控自動(dòng)化焊接機(jī),其中所述底板的底部設(shè)置有滾動(dòng)輪。
[0011 ]優(yōu)選地,上述的數(shù)控自動(dòng)化焊接機(jī),其中所述控制箱內(nèi)設(shè)置有散熱風(fēng)扇。
[0012]本實(shí)用新型的技術(shù)效果主要體現(xiàn)在:通過(guò)觸摸屏可控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),由于齒條是固定的,使得齒輪在齒條上滾動(dòng),通過(guò)安裝架帶動(dòng)安裝板上升或者下降,這就實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)升降裝置的高度調(diào)節(jié),使用起來(lái)方便,自動(dòng)化程度高;通過(guò)自動(dòng)升降裝置的高度調(diào)節(jié)可調(diào)控工作臺(tái)的高度;滑動(dòng)軌與滾動(dòng)輪滑動(dòng)連接,減小了摩擦力,使得工作臺(tái)上升或者下降更加平穩(wěn);底座與底板通過(guò)至少一個(gè)減震裝置連接,減小了震動(dòng),降低了噪音。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖;
[0014]圖2為圖1中減震裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖3為圖1中控制箱的縱向剖視圖;
[0016]圖4為圖1中自動(dòng)升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖5為圖1中A處局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。
[0019]如圖1、2、3、4、5所示,一種數(shù)控自動(dòng)化焊接機(jī),包括底座I,底座I上垂直設(shè)置有兩塊豎板2,兩根豎板2的頂部設(shè)置有絲桿21,絲桿21上滑動(dòng)設(shè)置有焊接頭22,豎板2上設(shè)置有與絲桿21連接的步進(jìn)電機(jī)23,豎板2的外壁還設(shè)置有控制箱3,控制箱3內(nèi)設(shè)置有控制裝置,控制箱3的外壁設(shè)置有觸摸屏31,兩塊豎板2的內(nèi)壁均沿豎直方向設(shè)置有滑動(dòng)軌41,兩塊豎板2之間滑動(dòng)設(shè)置有工作臺(tái)42,工作臺(tái)42的端頭設(shè)置有與滑動(dòng)軌41滑動(dòng)連接的滾動(dòng)輪43,工作臺(tái)42的底部與底座I通過(guò)自動(dòng)升降裝置5連接。
[0020]自動(dòng)升降裝置5包括包括齒輪51、齒條52、伺服電機(jī)53以及固定桿54,固定桿54的頂部設(shè)置有安裝板55,安裝板55遠(yuǎn)