一種電氣工程自動(dòng)化焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電氣工程自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種電氣工程自動(dòng)化焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接機(jī)就是運(yùn)用各種可熔的合金(焊錫)聯(lián)接金屬部件的進(jìn)程。焊錫的熔點(diǎn)比被焊材料的低，這樣部件就會(huì)在不被熔化的情況下，通過其表面發(fā)生分子間的聯(lián)絡(luò)結(jié)束焊接。目前傳統(tǒng)的焊接機(jī)包括一個(gè)焊接頭、一個(gè)送錫模塊、與送錫模塊相連接的電焊鐵和送錫的電焊頭以及送錫模塊支架，焊接工具放置在工作平面上，利用電焊頭進(jìn)行焊接，然后在焊接過程中，當(dāng)焊接裝置偏移工作臺(tái)面時(shí)，焊接機(jī)的轉(zhuǎn)向需要手工進(jìn)行操作，由于手工操作過程比較復(fù)雜，存在焊接精度差，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問題是提供一種自動(dòng)化程度高、使用方便的電氣工程自動(dòng)化焊接機(jī)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種電氣工程自動(dòng)化焊接機(jī)，包括底座、焊接裝置，所述底座上設(shè)置有豎板，所述豎板的外壁設(shè)置有控制盒，其特征在于，所述底座上設(shè)置有自動(dòng)升降裝置，所述自動(dòng)升降裝置包括中空的筒體、設(shè)置在所述筒體內(nèi)的第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)置第一絲桿，所述第一絲桿上設(shè)置有第一活動(dòng)塊，所述第一活動(dòng)塊上設(shè)置有升降桿，所述第一活動(dòng)塊上設(shè)置有升降桿，所述升降桿的頂部設(shè)置有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸上沿水平方向設(shè)置有第二絲桿，所述第二絲桿上設(shè)置有第二活動(dòng)塊，所述第二活動(dòng)塊上設(shè)置有豎桿和角度調(diào)節(jié)裝置，所述豎桿與所述焊接裝置鉸接，所述角度調(diào)節(jié)裝置包括與所述第二活動(dòng)塊固定連接的第三伺服電機(jī)、設(shè)置在所述第三伺服電機(jī)輸出軸上的第三絲桿，所述第三絲桿上設(shè)置有第三活動(dòng)塊，所述第三活動(dòng)塊上設(shè)置有與所述焊接裝置鉸接的調(diào)節(jié)桿，所述控制盒的外壁設(shè)置有控制面板，所述控制盒內(nèi)設(shè)置有控制裝置，所述控制裝置與所述控制面板、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)電性連接。
[0005]優(yōu)選地，上述的電氣工程自動(dòng)化焊接機(jī)，其中所述第二絲桿的端頭可旋轉(zhuǎn)設(shè)置有固定頭，所述豎板的內(nèi)壁沿豎直方向設(shè)置有滑動(dòng)軌，所述固定頭與所述滑動(dòng)軌滑動(dòng)配合連接。
[0006]優(yōu)選地，上述的電氣工程自動(dòng)化焊接機(jī)，其中所述控制裝置包括PLC，所述PLC電性連接有第一伺服驅(qū)動(dòng)器、第二伺服驅(qū)動(dòng)器、第三伺服驅(qū)動(dòng)器，所述PLC與所述控制面板電性連接，所述第一伺服驅(qū)動(dòng)器與所述第一伺服電機(jī)電性連接，所述第二伺服驅(qū)動(dòng)器與所述第二伺服電機(jī)電性連接，所述第三伺服驅(qū)動(dòng)器與所述第三伺服電機(jī)電性連接。
[0007]優(yōu)選地，上述的電氣工程自動(dòng)化焊接機(jī)，其中所述底座的底部設(shè)置有兩個(gè)支撐腳，所述支撐腳的底部設(shè)置有減震裝置。
[0008]優(yōu)選地，上述的電氣工程自動(dòng)化焊接機(jī)，其中所述減震裝置包括第一板體、第二板體、設(shè)置在第一板體和第二板體之間的緩沖件，所述第一板體的底部設(shè)置有第一凹槽，所述第二板體的頂部設(shè)置有第二凹槽，所述第一凹槽、第二凹槽和所述緩沖件形成的空間內(nèi)設(shè)置有減震件，所述減震件的頂部和底部分別設(shè)置有第一減震部和第二減震部，第一減震部與第一凹槽相互配合，第二減震部與第二凹槽相互配合，所述緩沖件套設(shè)于所述減震件外面。
[0009]優(yōu)選地，上述的電氣工程自動(dòng)化焊接機(jī)，其中所述第一板體、第二板體、緩沖件上穿設(shè)有螺栓，所述螺栓上可旋轉(zhuǎn)設(shè)置有螺母。
[0010]優(yōu)選地，上述的電氣工程自動(dòng)化焊接機(jī)，其中所述筒體內(nèi)沿豎直方向設(shè)置有固定桿，所述固定桿與所述第一活動(dòng)塊可旋轉(zhuǎn)連接。
[0011]本發(fā)明的技術(shù)效果主要體現(xiàn)在:控制裝置可以控制第一伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，第一伺服電機(jī)帶動(dòng)第一絲桿旋轉(zhuǎn)，使得第一活動(dòng)塊在第一絲桿上作上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)焊接裝置上下移動(dòng)；控制裝置可以控制第二伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，第二伺服電機(jī)帶動(dòng)第二絲桿旋轉(zhuǎn)，使得第二活動(dòng)塊在第二絲桿上作水平運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)焊接裝置水平移動(dòng)；控制裝置可以控制第三伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，第三伺服電機(jī)帶動(dòng)第三絲桿旋轉(zhuǎn)，使得第三活動(dòng)塊在第三絲桿上作上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿上升或者下降，從而實(shí)現(xiàn)了焊接裝置的角度調(diào)節(jié)；本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)焊機(jī)的自動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)、水平運(yùn)動(dòng)、角度調(diào)節(jié)，自動(dòng)化程度高、使用方便。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1中自動(dòng)升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為圖1中角度調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為圖1中A處局部放大圖；
[0016]圖5為圖1中減震裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6為圖1中控制盒的縱向剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0019]如圖1、2、3、4、5、6所示，一種電氣工程自動(dòng)化焊接機(jī)，包括底座1、焊接裝置2，底座1上設(shè)置有豎板3，豎板3的外壁設(shè)置有控制盒4。底座1上設(shè)置有自動(dòng)升降裝置5，自動(dòng)升降裝置5包括中空的筒體51、設(shè)置在筒體51內(nèi)的第一伺服電機(jī)52，第一伺服電機(jī)52的輸出軸上設(shè)置第一絲桿53，第一絲桿53上設(shè)置有第一活動(dòng)塊54，第一活動(dòng)塊54上設(shè)置有升降桿55，升降桿55的頂部設(shè)置有第二伺服電機(jī)61，第二伺服電機(jī)61的輸出軸上沿水平方向設(shè)置有第二絲桿62，第二絲桿62上設(shè)置有第二活動(dòng)塊63，第二活動(dòng)塊63上設(shè)置有豎桿64和角度調(diào)節(jié)裝置7，豎桿64與焊接裝置2鉸接，角度調(diào)節(jié)裝置7包括與第二活動(dòng)塊63固定連接的第三伺服電機(jī)71、設(shè)置在第三伺服電機(jī)71輸出軸上的第三絲桿72，第三絲桿72上設(shè)置有第三活動(dòng)塊73，第三活動(dòng)塊73上設(shè)置有與焊接裝置2鉸接的調(diào)節(jié)桿74，控制盒4的外壁設(shè)置有控制面板41，控制盒4內(nèi)設(shè)置有控制裝置。本發(fā)明中的控制裝置包括PLC42，PLC42電性連接有第一伺服驅(qū)動(dòng)器43、第二伺服驅(qū)動(dòng)器44、第三伺服驅(qū)動(dòng)器45，PLC42與控制面板41電性連接，第一伺服驅(qū)動(dòng)器43與第一伺服電機(jī)52電