一種電池焊蓋視覺檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電池制備相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池焊蓋視覺檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電池作為生活必備品，廣泛應(yīng)用在人們的日常生活中，比如遙控器、玩具、電話機(jī)、計(jì)算器等。在9V電池生產(chǎn)工藝中，電池焊腳焊接情況為必備檢測(cè)項(xiàng)目，因而焊腳焊接工藝直接影響著電池性能，而電池性能的優(yōu)劣直接影響著人們的生活品質(zhì)以及人們對(duì)該電池品牌的印象。
[0003]目前，在正常的電池生產(chǎn)工藝中，電池焊蓋部分存在以下幾種缺陷:(I)焊蓋角折腳折在電池背面，未在焊接位置上；(2)焊蓋腳未焊接，出現(xiàn)斷面，飄在焊接位置上；(3)焊腳焊接位置偏離正常位置。目前市場(chǎng)上的通用做法是，人工目測(cè)，檢查電池的焊接情況;人工目測(cè)存在以下幾方面問題:(I)目前用工短缺，人力成本高，導(dǎo)致生產(chǎn)成本高；(2)人工目測(cè)效率低下，且由于不同的人員肉眼判斷標(biāo)準(zhǔn)不一樣，導(dǎo)致產(chǎn)品不同批次或者同一批次中，產(chǎn)品的穩(wěn)定性能差。目前市面上尚未有直接有效的檢測(cè)電池焊腳工藝的視覺檢測(cè)方法，來檢測(cè)電池焊腳的焊接情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種電池焊蓋視覺檢測(cè)方法。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0006]—種電池焊蓋視覺檢測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟:
[0007]步驟S1:將合格的電池照片注冊(cè)標(biāo)準(zhǔn)圖像；
[0008]步驟S2:通過外部PLC控制信號(hào)的控制，系統(tǒng)將生產(chǎn)線的待檢測(cè)產(chǎn)品傳送到檢測(cè)工位上;視覺控制器控制相機(jī)在其視野范圍內(nèi)對(duì)待測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行一次拍照成像；
[0009]步驟S3:設(shè)定一相似度數(shù)值，將實(shí)際拍攝的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比對(duì)，并計(jì)算出相似度，對(duì)相似度大于設(shè)定數(shù)值的，判定為初步合格產(chǎn)品，進(jìn)入步驟S4，反之轉(zhuǎn)步驟S7；
[0010]步驟S4:分組瑕疵檢測(cè)，用以檢測(cè)焊蓋腳的折角是否在焊接位置:設(shè)定一檢測(cè)區(qū)域，設(shè)定瑕疵上限數(shù)值，在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)瑕疵數(shù)量，當(dāng)瑕疵數(shù)超過設(shè)定上限數(shù)值時(shí)，轉(zhuǎn)步驟S7，否則轉(zhuǎn)步驟S5;
[0011 ]步驟S5:斑點(diǎn)檢測(cè)，用以檢測(cè)焊蓋腳未焊接，出現(xiàn)斷面，飄在焊接位置上的缺陷;設(shè)定斑點(diǎn)上限的上限值，若檢測(cè)斑點(diǎn)數(shù)超過設(shè)定值，則轉(zhuǎn)步驟S7，否則轉(zhuǎn)步驟S6;
[0012]步驟S6:邊緣位置檢測(cè)，用以檢測(cè)焊腳焊接位置偏離許可值的情況;設(shè)定焊腳距離電池邊緣的最近及最遠(yuǎn)距離，設(shè)定最近距離為Sn，最遠(yuǎn)距離為Sf，計(jì)算待測(cè)產(chǎn)品圖像中焊腳距離電池邊緣的距離S，若S處于5?與5￡之間，則判斷為合格品，反之轉(zhuǎn)步驟S7;
[0013]步驟S7:產(chǎn)品為不合格品，由剔除工位剔除。
[0014]進(jìn)一步，步驟SI中，拍攝合格的電池照片，將電池焊蓋以下的焊腳圖像作為標(biāo)準(zhǔn)圖像，進(jìn)行注冊(cè)保存。
[0015]進(jìn)一步，步驟S3中，相似度數(shù)值為90%。
[0016]進(jìn)一步，步驟S4中，瑕疵檢測(cè)方法如下:以標(biāo)準(zhǔn)圖像的中心為中心點(diǎn)，設(shè)定一檢測(cè)區(qū)域A;因待測(cè)產(chǎn)品的圖像中心與標(biāo)準(zhǔn)圖像中心重疊，處于同心狀態(tài)，所以檢測(cè)區(qū)域A也正好落在待測(cè)產(chǎn)品的圖像相對(duì)應(yīng)的位置區(qū)域上；調(diào)整待測(cè)產(chǎn)品檢測(cè)區(qū)域A的二值化數(shù)值并且選定二值化反轉(zhuǎn)；以標(biāo)準(zhǔn)圖像二值化反轉(zhuǎn)后的顏色作為背景色，當(dāng)待測(cè)產(chǎn)品背面出現(xiàn)焊腳或者其他瑕疵時(shí)，瑕疵在檢測(cè)區(qū)域A中顯示為區(qū)別于背景色的顏色;在檢測(cè)區(qū)域A中設(shè)定一瑕疵區(qū)域面積，根據(jù)瑕疵區(qū)域面積的值判定電池焊蓋是否存在缺陷。
[0017]進(jìn)一步，檢測(cè)區(qū)域A的大小為小于或等于電池背面能拍攝區(qū)域的大小。
[0018]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明提出了一種電池焊蓋視覺檢測(cè)方法，該方法將分組瑕疵檢測(cè)、斑點(diǎn)檢測(cè)、邊緣位置檢測(cè)三種檢測(cè)方法相融合，可以有效檢測(cè)焊蓋角折腳折在背面未在焊接位置的缺陷、焊蓋腳未焊接，出現(xiàn)斷面，飄在焊接位置上的缺陷、以及檢測(cè)焊腳焊接位置偏離許可值的情況。該方法檢測(cè)程序簡(jiǎn)單，使用方便，可快速檢測(cè)電池焊蓋焊接情況，可有效解決當(dāng)前人工目測(cè)存在的效率低下、檢測(cè)效果差以及目測(cè)標(biāo)準(zhǔn)不一樣導(dǎo)致的產(chǎn)品穩(wěn)定性差等問題。
【附圖說明】
[0019]圖1是電池焊蓋視覺檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是發(fā)明的檢測(cè)流程圖；
[0021 ]圖3是電池檢測(cè)不意框圖；
[0022]圖4是分組瑕疵檢測(cè)示意框圖；
[0023]圖5是邊緣位置檢測(cè)示意框圖；
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0025]如圖1所示，為電池焊蓋視覺檢測(cè)裝置，包括外部PLC控制信號(hào)、視覺控制器、檢測(cè)工位、剔除工位、相機(jī);檢測(cè)工位上放置有待檢測(cè)電池，相機(jī)位于待檢測(cè)產(chǎn)品的前方45度，相機(jī)的前方設(shè)置有光源，相機(jī)與視覺控制器相連;外部PLC控制信號(hào)分別與視覺控制器及檢測(cè)工位連接。在電池焊腳工藝中，需要檢測(cè)焊腳與電池的焊接情況。如圖3所示，附圖標(biāo)記I為電池焊蓋，附圖標(biāo)記2為電池，附圖標(biāo)記3為焊腳；
[0026]本發(fā)明通過拍攝合格的電池照片，將電池焊蓋以下的焊腳圖像作為標(biāo)準(zhǔn)圖像(見圖3)，并將實(shí)際拍攝的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比對(duì)，并計(jì)算出相似度，對(duì)相似度低于90%的，判定為瑕疵產(chǎn)品并輸出信號(hào)給PLC，對(duì)相似度大于90%的，判定為初步合格產(chǎn)品，再進(jìn)行分組瑕疵檢測(cè)、斑點(diǎn)檢測(cè)、邊緣位置檢測(cè)。
[0027]如圖2所示，本發(fā)明的具體實(shí)施步驟如下:
[0028]步驟S1:注冊(cè)標(biāo)準(zhǔn)圖像:拍攝合格的電池照片，將電池焊蓋以下的焊腳圖像作為標(biāo)準(zhǔn)圖像，進(jìn)行保存；
[0029]步驟S2:通過外部PLC控制信號(hào)的控制，系統(tǒng)將生產(chǎn)線的待檢測(cè)產(chǎn)品傳送到檢測(cè)工位上;視覺控制器控制相機(jī)在其視野范圍內(nèi)對(duì)待測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行一次拍照成像；
[0030]步驟S3:將實(shí)際拍攝的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比對(duì)，并計(jì)算出相似度，對(duì)相似度大于90%的，判定為初步合格產(chǎn)