本實用新型屬于通信技術領域，具體涉及一種工業(yè)機器人培訓系統(tǒng)。

背景技術：

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人，這是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。目前，世界工業(yè)機器人裝機總量已達到一百多萬臺。

隨著工業(yè)機器人在制造業(yè)的大規(guī)模應用，機器人從業(yè)人員不斷增加，機器人操作培訓成為企業(yè)生產(chǎn)必不可少的環(huán)節(jié)；特別是近年來，高校不斷開設機器人訓練班或者機器人實踐操作，培訓的課程與實際操作程度的不斷增加，然而，部分用于培訓的國產(chǎn)機器人缺乏安全保護機制，進口機器人雖然有安全保護設置，由于工業(yè)機器人具有動作快、力量強的特點導致如何保證操作安全引起關注。其次，雖然市場上有很多的機器人教育培訓機構，但是普遍的都不是太規(guī)范，很多機構只是給學員一些搭建工具，由于人員較多，出現(xiàn)十幾個人圍著一臺機器人進行學習的現(xiàn)象比較常見，導師無法時刻了解學員的學習進度，部分機構經(jīng)常出現(xiàn)對人造成傷害的現(xiàn)象等情況。目前，尚未有一套用于安全操作的機器人防護系統(tǒng)。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種工業(yè)機器人培訓系統(tǒng)，本系統(tǒng)用于機器人培訓教學，學員可根據(jù)系統(tǒng)課程進行學習，機器人對學員的操作情況全程監(jiān)控并具有安全防護的功能，導師在辦公室實時了解學員的操作情況，對學員進行遠程指導。

為實現(xiàn)上述技術方案，本實用新型提供了一種工業(yè)機器人培訓系統(tǒng)，包括：接收機構、執(zhí)行機構、后臺服務器前端頁面和客戶端；所述接收機構通過現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集指令執(zhí)行機構同步動作，并將現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡傳送至后臺服務器前端頁面；所述執(zhí)行機構通過接收接收機構發(fā)出的信號進行動作；所述后臺服務器前端頁面用于處理從接收機構采集的數(shù)據(jù)并將相關數(shù)據(jù)通過互聯(lián)網(wǎng)傳送至客戶端；所述客戶端接收后臺服務器前端頁面處理后的數(shù)據(jù)，經(jīng)過分析后通過互聯(lián)網(wǎng)把新的數(shù)據(jù)傳送至后臺服務器前端頁面。

優(yōu)選的，所述接收機構包括智能網(wǎng)絡攝像頭、無線接收裝置和工控機，無線接收裝置的信號輸出端與工控機的信號輸入端連接，智能網(wǎng)絡攝像頭通過無線方式與無線接收裝置進行信號的傳輸。

優(yōu)選的，所述執(zhí)行機構包括工業(yè)機器人和末端位移傳感器，工業(yè)機器人的信號輸出端與末端位移傳感器的信號輸入端連接，工業(yè)機器人與工控機通過TCP/IP進行通信，末端位移傳感器與工控機進行串口連接。

優(yōu)選的，所述無線方式為3G、4G和WIFI中的一種。

在上述技術方案中，智能網(wǎng)絡攝像頭利用視覺算法進行實時監(jiān)控，防止機器人安全區(qū)域里人員突然闖進，同時對整個操作過程進行錄像，遠程直播，一旦出現(xiàn)自身的異常，將通過無線接收裝置通知工控機及時自動診斷，尋找解決方案。當末端位移傳感器在與障礙物接近時，與末端位移傳感器進行串口連接的工控機會自動發(fā)出警報并命令工業(yè)機器人停機，保護機器與人員安全。在培訓過程中，工控機將數(shù)據(jù)傳送至后臺服務器前端頁面，后臺服務器前端頁面再通過互聯(lián)網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳送至客戶端，導師通過網(wǎng)頁、手機等客戶端可以實時查看學員操作情況，并進行遠程指導。

相比于現(xiàn)有技術，本實用新型提供的一種工業(yè)機器人培訓系統(tǒng)的有益效果在于：1)安全防護，當學員走進機器人動作區(qū)域，系統(tǒng)發(fā)生警報，系統(tǒng)自動降低機器人速度；學員編程操作不當，系統(tǒng)發(fā)生警報；機器人末端靠近障礙物，系統(tǒng)發(fā)生警報等等；2)遠程指導，導師在辦公室實時了解學員的操作情況，對學員的問題進行及時解決，對操作不當進行教育；3)實時監(jiān)控，機器人運行參數(shù)進行監(jiān)控，對學員的操作情況進行監(jiān)控，對示教器進行全程的監(jiān)控；4)課程教學，學生可根據(jù)系統(tǒng)課程進行學習，系統(tǒng)自動就學生操作情況進行指導。

附圖說明

圖1為本實用新型中各部件之間的連接示意圖。

圖2為本實用新型的工作原理圖。

圖中：1、接收機構；2、智能網(wǎng)絡攝像頭；3、無線接收裝置；4、工控機；5、執(zhí)行機構；6、工業(yè)機器人；7、末端位移傳感器；8、后臺服務器前端頁面；9、互聯(lián)網(wǎng)；10、客戶端。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。本領域普通人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，均屬于本實用新型的保護范圍。

實施例：一種工業(yè)機器人培訓。

參照圖1所示，一種工業(yè)機器人培訓系統(tǒng)，包括：接收機構1、執(zhí)行機構5、后臺服務器前端頁面8和客戶端10；所述接收機構1通過現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集指令執(zhí)行機構5同步動作，并將現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡傳送至后臺服務器前端頁面8；所述執(zhí)行機構5通過接收接收機構1發(fā)出的信號進行動作；所述后臺服務器前端頁面8用于處理從接收機構1采集的數(shù)據(jù)并將相關數(shù)據(jù)通過互聯(lián)網(wǎng)9傳送至客戶端10；所述客戶端10接收后臺服務器前端頁面8處理后的數(shù)據(jù)，經(jīng)過分析后通過互聯(lián)網(wǎng)9把新的數(shù)據(jù)傳送至后臺服務器前端頁面8。

參照圖1所示，所述接收機構1包括智能網(wǎng)絡攝像頭2、無線接收裝置3和工控機4，無線接收裝置3的信號輸出端與工控機4的信號輸入端連接，智能網(wǎng)絡攝像頭2通過無線方式與無線接收裝置3進行信號的傳輸。

參照圖1所示，所述執(zhí)行機構5包括工業(yè)機器人6和末端位移傳感器7，工業(yè)機器人6的信號輸出端與末端位移傳感器7的信號輸入端連接，工業(yè)機器人6與工控機4通過TCP/IP進行通信，末端位移傳感器7與工控機4進行串口連接。

參照圖1所示，所述無線方式為3G、4G和WIFI中的一種。

為了更進一步解釋本實用新型，特將本實用新型的工作流程解釋如下：

本系統(tǒng)用于機器人培訓教學，參照圖2所示；

1)導師演示機器人操作使用；智能網(wǎng)絡攝像頭實時監(jiān)控示教器及導師的操作過程，并通過屏幕進行展示，以便學員學習，解決操作過程無法看清的問題；

2)在學員進行實際操作過程中，學員的情況將會由網(wǎng)絡智能相機收集數(shù)據(jù)，傳到后臺服務器；導師利用手機、平板等，通過前端網(wǎng)頁對學員操作情況進行指導，指導意見將會經(jīng)系統(tǒng)傳達到學員中，實現(xiàn)遠程指導；

3)在學員進行實際操作過程中，系統(tǒng)會自動對機器人的運行情況，運作參數(shù)以及關鍵部件進行監(jiān)控，一旦發(fā)生機器情況，先將警報數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫比對，查找問題原因，提示解決方法；一旦出現(xiàn)危險操作時，系統(tǒng)將及時停機，并現(xiàn)場報警。

以上所述為本實用新型的較佳實施例而已，但本實用新型不應局限于該實施例和附圖所公開的內(nèi)容，所以凡是不脫離本實用新型所公開的精神下完成的等效或修改，都落入本實用新型保護的范圍。