1.一種新型少齒差減速器動態(tài)特性分析及研究方法，其特征在于：包括以下步驟：
第一步：針對少齒差行星減速器，進(jìn)行不同嚙合位置時(shí)的多體接觸有限元分析，求得輪街時(shí)變嚙合剛度；
第二步：采用動力接觸有限元法計(jì)算齒輪嚙合沖擊激勵，得出包括時(shí)變剛度激勵、誤差激勵、嚙合沖擊激勵的齒輪嚙合內(nèi)部動態(tài)激勵；
第三步：建立減速器的有限元動力分析模型；
第四步：在綜合考慮內(nèi)部激勵和外部激勵的情況下計(jì)算減速器的時(shí)域和頻域響應(yīng)及加速度級1/3倍頻程結(jié)構(gòu)噪聲；
第五步：利用振動測試分析儀對新型少齒差內(nèi)嚙合減速器進(jìn)行測試分析，并與有限元計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對比。