專利名稱：行星齒輪減速器及其行星齒輪支承軸的加工方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于內(nèi)燃機起動器或類似裝置的一種行星齒輪減速器。
圖8是介紹用于與一傳統(tǒng)馬達永久性連接的行星齒輪減速起動器的剖視圖；圖9是說明將一行星齒輪支承軸安裝入一傳統(tǒng)的行星齒輪減速起動器的方法的剖視圖。
在附圖中，作為轉(zhuǎn)子的直流電機的電樞1配置在電樞旋轉(zhuǎn)軸2上而構(gòu)成電樞旋轉(zhuǎn)軸的一整體部份。圓柱形軛架3安放得使之圍繞電樞1。前托架5與軛架3的后表面連接。組成行星齒輪減速器的內(nèi)齒輪4配裝在前托架內(nèi)。太陽輪6則形成在電樞旋轉(zhuǎn)軸2之前端。
在內(nèi)齒輪4之前端，配置一個向內(nèi)突伸的盤形突緣4a；并配置一個圓柱形突緣4b，突緣4b延伸至突緣4a之內(nèi)周端。構(gòu)成行星齒輪減速器的一個臂的突緣部份10構(gòu)成輸出旋轉(zhuǎn)軸11的一部份整體。輸出旋轉(zhuǎn)軸11由作為配入突緣4b內(nèi)的支承的套筒軸承12支承。突緣4a約束輸出旋轉(zhuǎn)軸11的軸向移動。作為一個實例，三個以等角度間距設(shè)置在同一圓周上的支承軸9配置在突緣部份10上。行星齒輪7由配入一軸承8之內(nèi)周表面的軸9支承。在這種情況下，每個行星齒輪7均與太陽輪6及內(nèi)齒輪嚙合，從而構(gòu)成行星齒輪減速器。
用作一支承的套筒軸承13被配入輸出旋轉(zhuǎn)軸11后內(nèi)周表面內(nèi)的一凹入部份中，套筒軸承13支承電樞旋轉(zhuǎn)軸2的前端。用于傳遞軸向載荷的鋼球14配置在電樞旋轉(zhuǎn)軸2及輸出旋轉(zhuǎn)軸11的端部之間。
軛架3在其前端有一個與之構(gòu)成一整體的突緣3a。突緣3a沿徑向延伸，它限止行星齒輪7的軸向移動，并將此減速器及馬達組件相互分隔，以便防塵。配置入前托架5和內(nèi)齒輪4及突緣3a之間的墊片18防止應(yīng)用于行星齒輪7與內(nèi)齒輪4的嚙合區(qū)域的潤滑脂泄漏。后托架17配置入軛架3的孔端表面上。
多個未示出之輔助電極被以等間距方式焊接在軛架3之內(nèi)周面。多個弧形永久磁鐵15安放得使之能環(huán)繞電樞1；每一塊磁體15之一側(cè)表面與一輔助電極接觸，一個磁體架16壓配入永久磁體15之另一側(cè)面與相鄰的輔助電極之間。
配置與永久磁體15和輔助電極相同數(shù)目的馬達電極。
構(gòu)成輸出旋轉(zhuǎn)軸11之一整體部份的突緣部份10配置有等角間距列布于同一圓周上的多個通孔10a。支承軸9加工成實心圓柱體，其外徑略大于通孔10a之孔徑。支承軸9以壓配合裝入通孔10a中。
現(xiàn)在介紹上述傳統(tǒng)行星齒輪減速起動器的作業(yè)狀況。
閉合一未示出的鍵開關(guān)使電樞1通電，從而使電樞1在永久磁體15磁激勵下產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。通過電樞旋轉(zhuǎn)軸2的太陽輪6將電樞1產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩傳給行星齒輪7。由于行星齒輪7與內(nèi)齒輪4嚙合，它們在圍繞支承軸9轉(zhuǎn)動的同時，也繞電樞旋轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動。因此，電樞1的轉(zhuǎn)矩在被傳送至突緣10之前其轉(zhuǎn)速被降低，而且，該轉(zhuǎn)矩通過突緣10被傳送至輸出旋轉(zhuǎn)軸11。通過裝配在內(nèi)燃機上的過速離合器的一小齒輪(未示出)，輸出旋轉(zhuǎn)軸11的轉(zhuǎn)矩又被傳送至內(nèi)燃機的一未示出的圈齒輪。
如上所述，傳統(tǒng)的行星齒輪減速器有一個問題，其支承行星齒輪7的支承軸9與輸出旋轉(zhuǎn)軸11的突緣部份是分離的，這樣會使零件多，安裝困難，和成本較高。
而且，將支承軸9用壓配合方式裝入突緣部份10之通孔10難以將軸9安裝得垂直于突緣部份10之端面，這會對行星齒輪7與太陽齒輪和內(nèi)齒輪4之間的嚙合產(chǎn)生不利影響。
本發(fā)明的目的是要解決上述問題，本發(fā)明的目的就是提供一種行星齒輪減速器及行星齒輪軸的加工方法，這種方法能使行星齒輪支承軸通過鍛造與一突緣部份構(gòu)成一個整體，從而可以減少零件數(shù)量，并使裝配更加容易，降低制造成本，并使得更加容易地確保支承軸垂直于該突緣。
為了達到上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面提供一種行星齒輪減速器，本減速器具有一內(nèi)齒輪；一在其后端處有與之形成整體的一突緣部份的輸出旋轉(zhuǎn)軸，此軸由配入內(nèi)齒輪內(nèi)周面內(nèi)的一軸承支承；一個由裝配在輸出旋轉(zhuǎn)軸后內(nèi)周面內(nèi)的一凹入部份中的軸承支承的旋轉(zhuǎn)軸；多個以等角間距列布于突緣部份后端面的同一圓周上的支承軸；多個以可傳動方式安裝在多個支承軸上的行星齒輪，其安裝方式使之能與在旋轉(zhuǎn)軸的前端處形成的一太陽齒輪和內(nèi)齒輪嚙合；其中，支承軸是在突緣部份后端面上壓出的空心園柱體；而且在突緣部份的前端面上配置一凹入部份，凹入部份之內(nèi)徑大于支承軸的外徑并與支承軸同軸。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種行星齒輪支承軸的加工方法，本方法具有一個通過從在用第一個沖壓頭向與輸出旋軸整體形成的突緣部份前端面向后端面加壓而在其前端面上形成一個凹下部份，并還形成一實心圓柱部份的步驟，實心圓柱體部份外直徑小于凹下部份之內(nèi)直徑，并與之同軸；一個從突緣部份之前端面朝后端或，從其后端面朝前端面對實心圓柱體加壓的步驟，加壓用其外直徑小于實心圓體外直徑的第二沖頭進行，由此而在突緣部份的后端面上沖壓出一個空心圓柱形支承軸，從而使得支承軸與凹入部份同心。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種行星齒輪支承軸的制造方法，其中，一個沖頭有一大直徑部份實心圓柱體和一小直徑部分實心圓柱體部份，小圓體部份同軸地配置在大圓柱體部份的末端，用此沖頭從與輸出旋轉(zhuǎn)軸形整體形成的一突緣部份的前端面向后端面施壓，以便在突緣部份的前端面上形成一個大內(nèi)直徑的凹入部份，并且還在突緣后端面上壓出一個空心圓柱形支承軸，支承軸的外直徑小于凹入部份的內(nèi)直徑，從而使支承軸與凹入部份同心。
對附圖簡要說明如下。


圖1是本發(fā)明第一個實施例的行星齒輪減速器及其環(huán)繞的行星齒輪減速器馬達的說明性剖視圖。
圖2A至2D是本發(fā)明第一實施例的行星齒輪支承軸加工過程步驟的說明性剖視圖。
圖3A至3C是本發(fā)明第二實施例的行星齒輪支承軸加工過程步驟的說明性剖視圖。
圖4A至4D是本發(fā)明第三實施例的行星齒輪支承軸加工過程步驟的說明性剖視圖。
圖5是本發(fā)明第四實施例的行星齒輪支承軸加工過程步驟的說明性剖視圖。
圖6是本發(fā)明第五實施例的行星齒輪支承軸加工過程步驟的說明性剖視圖。
圖7A至7D是本發(fā)明第五實施例的行星齒輪支承軸加工過程步驟的說明性剖視圖。
圖8是用于馬達的、采用一永久磁體的傳統(tǒng)的行星齒輪減速起動器的說明性剖視圖。
圖9是傳統(tǒng)行星齒輪減速起動器的行星齒輪支承軸安裝過程的說明性剖視圖。
圖1是本發(fā)明的第一實施例的行星齒輪減速器及其圍繞的行星齒輪減速馬達的說明性剖視圖。在此附圖中，與圖8中的傳統(tǒng)行星齒輪減速起動器相同或等效的組成件給予與圖8相應(yīng)件的參考數(shù)碼，并略去與之相應(yīng)的說明。
在該圖中，突緣部份20與輸出旋轉(zhuǎn)軸11制成一體。在突緣部份20的前端面上配置有以等角間距列布于同一圓周上的多個凹下部份21。在突緣部份20的后端面上配置有多個與凹下部份21同軸的空心圓柱狀的支承軸22。
輸出旋轉(zhuǎn)軸11由配入內(nèi)齒輪4之內(nèi)周面4b中的套筒軸承12支承。電樞旋轉(zhuǎn)軸2由配入輸出旋轉(zhuǎn)軸11的后內(nèi)圓周面的凹入部份的套筒軸承13支承。而多個行星齒輪7支承在各自的支承軸22上，從而使行星齒輪7與內(nèi)齒輪4及太陽輪6嚙合，太陽輪形成于電樞旋轉(zhuǎn)軸2的前端，并用軸承9配入行星齒輪7的內(nèi)周面，這樣就構(gòu)成了一個行星齒輪減速器。
支承軸22具有開口的末端，其空心部份22a與凹入部份21溝通。支承軸22的外直徑小于凹入部份21的內(nèi)直徑。
該結(jié)構(gòu)的其余部份與圖8所示傳統(tǒng)行星齒輪減速起動器的相同。
本行星齒輪支承軸結(jié)構(gòu)加工方法在下面結(jié)合附圖2A-2D進行說明。
首先，將如碳鋼和鉻/鉬鋼那樣的材料鍛壓形成一個零件的輸出旋軸11和突緣部份20。
將由輸出旋轉(zhuǎn)軸11和突緣部份20構(gòu)成的一整體件放入一模子40及第一沖頭架41。如圖2A所示，用插入與模子40之孔40a同軸設(shè)置的第一沖頭架41的空心部份41a中的第一沖頭31，對突緣部份20從前端面朝后端面加壓。由第一沖頭31加壓的材料被推入模子40的孔40a中，因而在突緣部份20的前端面上形成凹入部份21，并在其后端面上形成實心圓柱部份23，從而使實心圓柱23與凹下部份21同心。
然后，用第二沖頭架42替下第一沖頭架41，并用插入與模子40之孔40a同心放置的第二沖頭架42的空心部份42a的第二沖頭32，對突緣部份20從其前端面朝后端面加壓。由第二沖頭32加壓的材料被推入模具40的孔40a中。繼續(xù)對第二沖頭32加壓，使第二沖頭的末端突伸出坯料之外，其情況如圖2C所示。然后將第二沖頭32拽出，因而在突緣部份20之后端面上形成如圖2D所示的一個空心圓柱支承軸22。
第一沖頭31的外徑D1，第二沖頭32的外徑D2及模具40的孔40a之內(nèi)徑D3之間的關(guān)系是D1＞D3＞D2。在這種情況下，第一沖頭31的外徑D1，第二沖頭的外徑及孔41a之內(nèi)徑分別相應(yīng)于凹入部份21的內(nèi)徑，支承軸22的外徑及支承軸22的空心部份22a之內(nèi)徑。
內(nèi)徑為D1的多個凹入部份21以等角間距列布于與輸出旋轉(zhuǎn)軸11構(gòu)成整體的突緣部份20的同一圓周上。外徑為D3的圓柱形支承軸22與凹入部份21同軸地配置于突緣部份21的后端面。支承軸22末端敞口，其空心部份22a與凹入部份21溝通。
在第一實施例中，支承軸22與突緣部份構(gòu)成一整體，它能使零件數(shù)目減少的行星齒輪減速器裝配容易，成本降低。
此外，由于支承軸22是用鍛壓將其從突緣部份20之后端面壓出的，故其相對突緣部份20的垂直度易于保證。這樣就使減速器能防止行星齒輪7與內(nèi)齒輪4和太陽輪6之間的不良嚙合。
而且，由于凹入部份21之內(nèi)徑D1大于支承軸22之外徑，從而使支承軸22突伸得高些，以使之具有好的強度。如果D1等于D3，那末在用第一沖頭31對突緣部份20加壓時，凹入部份21外周面與實心圓柱體23外周面之間的材料就易于被剪切，從而使支承軸22的強度變?nèi)酢Ｈ绻鸇1＜D3，那末只有較少的材料被推入孔40a中，結(jié)果會使支承軸22的高度不夠。
由于支承軸22加工成空心圓柱體形狀，在空心部份20a中的材料是被推出去的。這樣，對于在空心部份22a中的這些量材料而言，支承軸22可以還具有一附加高度。
由于支承軸22的末端是敞開的，也可允許支承軸22相對在末端的這些數(shù)量材料而言有一附加高度。
支承軸22的高突起允許在支承軸22與配裝入行星齒輪7之內(nèi)周面內(nèi)的軸承8之間有一大的接觸面積。這樣就可使施加于軸承8上的單位面積上的載荷較小。這樣就使行星齒輪減速器具有耐磨損軸承8這一特色。而且，行星齒輪7的寬度可以做得與支承軸22的突伸高度一樣，因此，其齒寬可以加大，從而使行星齒輪減速器之行星齒輪7之強度得以增加。
此外，利用第一沖頭31，將壓力從與輸出旋轉(zhuǎn)軸11做成一整體的突緣部份20的前端面朝其后端面施加于突緣部份，而在突緣20之前端面上形成凹入部份20。然后將具有外直徑比凹入部份21內(nèi)徑小的實心圓柱體23與凹入部份21同軸地壓制成突緣部份20的后端面上。實心圓柱體23是用其外徑小于圓柱體23外徑的第二沖頭32沿突緣部份20之前端面向后端面加壓而成的。這樣在突緣部份20之后端面上加壓而形成空心圓柱形支承軸22，從而使支承軸22與凹入部份21同軸，因而，具有高突伸的支承軸22可以容易地形成，并與突緣部份20構(gòu)成一整體，而且可確保其相對突緣部份20的垂直度。
第二實施例在第一實施例中，支承軸22是分兩步形成的，第一步由第一沖頭31加壓和擠壓，第二步再由第二沖頭32加壓和擠壓。在第二實施例中，支承軸22由用一個沖頭的加壓和擠壓的一個步驟來制作，沖頭有一個大直徑實心圓柱體部份和一個同軸地置于大直徑實心圓柱體部份末端的一小直徑實心圓柱體部份。
第二實施例的行星齒輪支承軸的加工過程結(jié)合附圖3A-3C介紹如下。
沖頭33由一大直徑D1的實心圓柱體部份33a及一個同軸地置于圓柱體部份33a末端的小直徑D2實心圓柱體部份33b組成。
首先，將如碳鋼和鉻/鉬鋼那樣的材料鍛壓成構(gòu)成一整體的輸出旋轉(zhuǎn)軸11及突緣部份20。
將具有輸出旋轉(zhuǎn)軸11及突緣部份20的該整體件置于模具40及沖頭架43中。如圖3所示，用一個插入于與模具40之孔40a同軸設(shè)置的沖頭架43之空心部份43a的沖頭33，從突緣20的前端面向其后端面對突緣20施壓。由沖頭33之實心圓柱體部份33b加壓的材料被推入模具40的孔40a中。在實心圓柱體部份33a之臺階部份33c與突緣20之前端面接觸時，由實心圓柱體部份33a之臺階33c擠壓的材料被擠入模具40之孔40a中，繼續(xù)用沖頭33加壓，使實心圓柱體部份33b之末端如圖3b所示那樣造成材料突伸。從而如圖3c所示，將沖頭33拽出，將外徑為D3的一個空心圓柱支承軸22加壓成形在突緣部份20的后端面上。內(nèi)徑為D1凹入部份21形成于突緣部份20之前端面上，從而使之與支承軸22同軸。
根據(jù)第二實施例的支承軸加工過程，如在第一實施例中的情況那樣，具有高突伸的支承軸22能夠容易地與突緣部份20構(gòu)成一個整體，并確保其相對突緣部份20的垂直度。而且因加工過程的步驟數(shù)目減少而使生產(chǎn)率較高。
第三實施例在上述的第一實施例中，支承軸22用2個步驟形成，一個步驟用第一沖頭31壓擠，另一步驟用第二沖頭32壓、擠。在第三實施例中，支承軸22先施用第二沖頭32壓擠的步驟形成，然后再用第一沖頭31來擠壓的步驟。
第三實施例的行星齒輪支承軸加工方法現(xiàn)結(jié)合圖4A-4D來說明。
首先，將如碳鋼和鉻/鉬鋼那樣的材料鍛壓成由輸出旋轉(zhuǎn)軸11和突緣部份20構(gòu)成的一整體件。
將由輸出旋轉(zhuǎn)軸11和突緣部份20構(gòu)成的一整體件置于模具40及第一沖頭架44中。如圖4A所示，用插入與模具40之孔40a同心設(shè)置的沖頭架44的空心部份44a中的第二沖頭，從突緣部份20的前端面往其后端面對突緣部份20施壓。由沖頭32擠壓的材料被推入模具40之孔40a中。繼續(xù)用沖頭32加壓使沖頭32之頂端如圖4B所示造成材料的突伸。將第二沖頭32拽出，形成一空心圓柱部份23a于突緣20之后端面上。
然后用沖頭架45替換沖頭架44；用插入與模具40之孔40a同軸設(shè)置的沖頭架45之空心部份內(nèi)的第一沖頭31從其前端面往后端面擠壓突緣部份20。由第一沖頭31擠壓的材料被推入模具40的孔40a中，從而如圖4c那樣使空心圓柱部份23a有高突伸。繼續(xù)用第一沖頭31加壓，直到空心圓柱部份23a之高突伸到達預(yù)定高度為止，然后將第一沖頭31拽出。這樣就使外徑為D3的空心圓柱形支承軸22在突緣部份20上被加壓成形，其情況如圖4D所示。內(nèi)徑為D1之凹入部份21被形成于突緣部份20的前端面，從而使之與支承軸22同軸。
如在第一實施例中的情況一樣，根據(jù)第三實施例的支承軸加工過程，具有高突伸的支承軸22能夠容易地與突緣部份20形成一整體而確保其相對突緣部份20的垂直度。而且，因加工過程的步驟可以減少而使生產(chǎn)率更高。
在圖4c所示過程中，第二沖頭31可以插入空心圓柱部份23a中。由此可確保空心部份23a之直徑。因此，支承軸22可以有一個額外的高度。
第四實施例如圖5所示，突緣部份20與輸出旋轉(zhuǎn)軸11構(gòu)成一整體，多個內(nèi)徑為D1的凹入部份21以等角間距列布于突緣部份20之前端面上的同一圓周上?？招膱A柱形支承軸24外徑為D3，并以與凹入部份21同軸的方式列布于突緣部份20之后端面上。支承軸24有一個封閉的末端，其空心部份24a內(nèi)徑為D2，并與凹入部份溝通。
除了支承軸24末端是封閉的之外，第四實施例具有與上述第一實施例相同的結(jié)構(gòu)。
對第四實施例來說，雖然由于支承軸24的末端被封閉而使支承軸24之突伸高度受到限止，它也具有第一實施例所具有的那些優(yōu)點。
第四實施例的支承軸24也可以容易地用上述第一至第三實施例的支承軸加工方法來制作。
例如，在第一實施例的支承軸加工方法中，具有封閉末端的支承軸24可用在第二沖頭32突伸出坯料之前中止用第二沖頭32加壓的方法來制作。
同樣，在上述第二實施例的支承軸加工方法中，具在封閉末端的支承軸24可以用在沖頭33之實心圓柱部份33b突伸出坯料之前終止沖頭33加壓的方法來制作。
同樣，在上述第三實施例的支承軸加工方法中，具有封閉末端的支承軸24可以用在第二沖頭32之末端突伸出坯料之前終止第二沖頭加壓來制作，并因而獲得具有封閉末端的空心圓柱部份23a。然后再用第一沖頭加壓，以便使空心圓柱形部份23a之突伸達到預(yù)定高度。
第五實施例如圖6所示，根據(jù)第五實施例，突緣部份20與輸出旋轉(zhuǎn)軸11構(gòu)成一樣，內(nèi)徑為D1之多個凹入部份21以等角間距列布于突緣部份20之前端面的同一圓周上。有外徑D3的空心圓柱形支承軸25以與凹入部份21同心的方式設(shè)置于突緣部份20之后端面上。支承軸25有一開口的末端，其內(nèi)徑為D2之空心部份用隔離部份25b與凹入部份21分隔。
這樣，除了支承軸25之空心部份25a與凹入部份21分隔開之外，第五實施例具有與第一實施例相同的結(jié)構(gòu)。
因此，就第五實施例而言，雖然由于部份25b的存在而使支承軸25的突伸高度受到限止外，也可以具有第一實施例所達到的那些優(yōu)點。
現(xiàn)在，結(jié)合圖7A-7D對第五實施例的行星齒輪支承軸的加工方法進行說明。
首先，將如碳鋼和鉻/鉬鋼那樣的材料鍛壓成由輸出旋轉(zhuǎn)軸11和突緣部份20的一整體件。
將由輸出旋轉(zhuǎn)軸11和突緣部份20構(gòu)成的一整體件置于模具40與沖頭架45中。如圖7A所示，用插入與模具40之孔40a同軸設(shè)置的沖頭架45之空心部份45a中的第一沖頭31，從突緣部份20之前端面朝后端面對突緣部份20施壓。由第一沖頭31施壓的材料被推入模具40之孔40a中。如圖7B所示，凹入部份21被形成于突緣部份20之前端面，而在突緣部份20之后端面處則被壓出與凹入部份21同軸的實心圓柱部份23。
之后，如圖7C所示，用與模具40之孔40a同軸設(shè)置的第二沖頭32，從后端面朝前端面壓突緣部份20。這樣就使實心圓柱部份23中的材料被第二沖頭32擠壓而推至模具40之孔40a與第二沖頭32之間。如圖7D所示，在后一步驟中，將由第二沖頭32所施加的壓力繼續(xù)維持到第二沖頭32之末端到達與第一沖頭31之末端相接觸之前的某一位置處為止，然后將第二沖頭拽出。這樣，如圖6所示那樣的空心圓柱形支承軸就在突緣部份20之后端面上被加壓成形。
對第五實施例而言，就如在在第一實施例中的情況一樣，帶有高突伸的支承軸25能容易地與突緣部份20形成一個整體而確保其相對于突緣部份20之垂直度。
上述介紹的各實施例作為用于內(nèi)燃機起動器的行星齒輪減速器。當(dāng)然，無需多說，本發(fā)明也可應(yīng)用于使用行星齒輪減速器的其它裝置。
權(quán)利要求
1.一種行星齒輪減速器，它具有一個內(nèi)齒輪；一個在其后端處有一與之構(gòu)成一體的突緣部份的輸出旋轉(zhuǎn)軸，輸出旋轉(zhuǎn)軸由裝配入內(nèi)齒輪之突緣的內(nèi)周面內(nèi)的一軸承支承；一個旋轉(zhuǎn)軸，它由裝配于輸出旋軸之后內(nèi)周面之一凹入部份中的一軸承支承；多個配置于突緣部份后端面的同一圓周上的支承軸；以及多個以可轉(zhuǎn)動方式安置于多個支承軸上的行星齒輪，其安置方式使之可與一內(nèi)齒輪及一形成于旋轉(zhuǎn)軸前端的太陽齒輪嚙合；其特征在于所述支承軸是在突緣部份后端面處加壓成形且成空心圓柱形，在突緣部份之前端面上設(shè)置有與支承軸同軸的、其內(nèi)徑大于支承軸外徑的凹入部份。
2.如權(quán)利要求1所述行星齒輪減速器，其特征在于其中所述支承軸的空心部份與凹入部份溝通，而且支承軸有一敞口的末端。
3.如權(quán)利要求1所述行星齒輪減速器，其特征在于其中所述支承軸的空心部份與凹入部份溝通，而且支承軸有一個封閉的末端。
4.如權(quán)利要求1所述行星齒輪減速器，其特征在于其中所述支承軸的空心部份是與凹入部份隔開的，而且支承軸有一個敞口的末端。
5.一種行星齒輪支承軸的加工方法，其特征為它具有用一個第一沖頭，從與輸出旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成整體的突緣部份之前端面朝后端面加壓而在突緣部份的前端面形成一凹入部份的步驟，在這個步驟中，還在突緣部份的后端面處壓出其外徑小于凹入部份內(nèi)徑、但相互同軸的一實心圓柱形部份；以及用一個其外徑小于實心圓柱部份外徑的第二沖頭，從突緣部份之前端面朝其后端面或從突緣部份的后端面朝其前端面壓實心圓柱形部份，由此而在突緣部份的后端面處壓出一個與凹入部份同軸的空心圓柱形支承軸。
6.一種行星齒輪支承軸的制造方法，其特征在于用一個具有一大直徑實心圓柱形部及置于大直徑圓柱形實心部份末端且與之同軸的一小直徑實心圓柱形部份的沖頭，從與一輸出旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成整體的一突緣部份之前端朝其后端面加壓，以便在所述突緣部份之前端面處形成一個有大內(nèi)徑的凹入部份，并在突緣部份之后端面上壓出一個其外徑小于所述凹入部份內(nèi)徑且與凹入部份同軸的空心圓柱形支承軸。
全文摘要
一種行星齒輪減速器及一種行星齒輪支承軸加工方法，該方法能用鍛壓使支承軸與突緣部分構(gòu)成一整體，而減少零件數(shù)量，使之裝配較為容易，成本較低及易于保證支承軸對突緣部分的垂直度。多個空心圓柱形支承軸等角間距列布于與輸出旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成整體的突緣部分的后端面上的同一圓周上。突緣部分的前端面上形成有與支承軸同軸的凹入部分。支承軸的外徑小于凹入部分之內(nèi)徑。支承軸的末端是敞口的，其空心部分與凹入部分溝通。
文檔編號F16H57/08GK1143721SQ95118638
公開日1997年2月26日 申請日期1995年9月30日 優(yōu)先權(quán)日1995年8月18日
發(fā)明者楠本啟一, 古西啟一, 五士棲秀三, 森下暸 申請人:三菱電機株式會社