本發(fā)明涉及一種減速器研究方法，具體涉及一種新型少齒差減速器動態(tài)特性分析及研究方法，屬于減速產品技術領域。

背景技術：

少齒差內嚙合傳動具有傳動比范圍大、結構緊湊、體積小、重量輕、功率密度大等優(yōu)點，因而應用廣泛，同時少齒差內嚙合傳動的接觸特性及振動特性也已成為關注重點，目前通過虛功原理提出彈性接觸問題的一種新的力學模型，應用于內嚙合少齒差行星齒輪多齒嚙合問題的研究，得出行星齒輪傳動中有多對輪齒相互接觸，并分析了輪齒接觸應力分布狀態(tài)；分析了二齒差行星減速器在一齒嚙合和多齒嚙合時齒輪承載能力的差別；對于少齒差內嚙合傳動的動力學性能，在考慮齒輪嚙合剛度、嚙合阻尼以及軸承剛度的情況下，利用集中參數(shù)法，求解了三軸式內齒行星齒輪減速器的固有頻率及動力學響應；利用集中參數(shù)法對環(huán)式減速器振動進行分析。

技術實現(xiàn)要素：

（一）要解決的技術問題

為解決上述問題，本發(fā)明提出了一種新型少齒差減速器動態(tài)特性分析及研究方法，對少齒差內嚙合齒輪減速器，不僅考慮嚙合齒輪副，而且考慮減速器其它部分對齒輪接觸特性的影響，借助I-DEAS軟件，將減速器各主要部件裝配在一起進行多體接觸有限元分析，獲得各部件的接觸力、接觸應力、等效應力及接觸變形，得出輪齒嚙合剛度，進而獲得減速器內部動態(tài)激勵。

（二）技術方案

本發(fā)明的新型少齒差減速器動態(tài)特性分析及研究方法，包括以下步驟：

第一步：針對少齒差行星減速器，進行不同嚙合位置時的多體接觸有限元分析，求得輪街時變嚙合剛度；

第二步：采用動力接觸有限元法計算齒輪嚙合沖擊激勵，得出包括時變剛度激勵、誤差激勵、嚙合沖擊激勵的齒輪嚙合內部動態(tài)激勵；

第三步：建立減速器的有限元動力分析模型；

第四步：在綜合考慮內部激勵和外部激勵的情況下計算減速器的時域和頻域響應及加速度級1/3倍頻程結構噪聲；

第五步：利用振動測試分析儀對新型少齒差內嚙合減速器進行測試分析，并與有限元計算結果進行對比。

（三）有益效果

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的新型少齒差減速器動態(tài)特性分析及研究方法，對少齒差內嚙合齒輪減速器，不僅考慮嚙合齒輪副，而且考慮減速器其它部分對齒輪接觸特性的影響，借助I-DEAS軟件，將減速器各主要部件裝配在一起進行多體接觸有限元分析，獲得各部件的接觸力、接觸應力、等效應力及接觸變形，得出輪齒嚙合剛度，進而獲得減速器內部動態(tài)激勵。

具體實施方式

一種新型少齒差減速器動態(tài)特性分析及研究方法，包括以下步驟：

第一步：針對少齒差行星減速器，進行不同嚙合位置時的多體接觸有限元分析，求得輪街時變嚙合剛度；

第二步：采用動力接觸有限元法計算齒輪嚙合沖擊激勵，得出包括時變剛度激勵、誤差激勵、嚙合沖擊激勵的齒輪嚙合內部動態(tài)激勵；

第三步：建立減速器的有限元動力分析模型；

第四步：在綜合考慮內部激勵和外部激勵的情況下計算減速器的時域和頻域響應及加速度級1/3倍頻程結構噪聲；

第五步：利用振動測試分析儀對新型少齒差內嚙合減速器進行測試分析，并與有限元計算結果進行對比。

上面所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的構思和范圍進行限定。在不脫離本發(fā)明設計構思的前提下，本領域普通人員對本發(fā)明的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。