對象檢測設(shè)備的制作方法
【專利摘要】提供了一種對象檢測設(shè)備，包括：存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)作為多個(gè)識(shí)別字典中的一個(gè)識(shí)別字典與多個(gè)圖像識(shí)別算法中的一個(gè)圖像識(shí)別算法的組合的多個(gè)選擇模式；指定裝置，用于指定從拍攝輸入圖像的位置到與輸入圖像中的檢測對象相對應(yīng)的目標(biāo)的距離和輸入圖像的光狀態(tài)中的至少一個(gè)；選擇裝置，用于基于由指定裝置所指定的距離和光狀態(tài)中的至少一個(gè)來從多個(gè)選擇模式中選擇一個(gè)選擇模式；以及檢測裝置，用于通過使用在由選擇裝置所選擇的選擇模式中所包括的識(shí)別字典和圖像識(shí)別算法執(zhí)行圖像識(shí)別處理來檢測輸入圖像中的檢測對象。
【專利說明】對象檢測設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于使用圖像識(shí)別字典（dictionary)從輸入圖像中檢測對象的 對象檢測設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 針對檢測存在于自身車輛前方或后方的對象（諸如，人或車輛）的目的，已知 使用描述與檢測對象有關(guān)的參考數(shù)據(jù)的圖像識(shí)別字典、基于圖像識(shí)別算法，對由安裝在 自身車輛上的攝像裝置等所獲得的輸入圖像執(zhí)行圖像識(shí)別。例如，日本專利申請公開第 2010-79716號描述了下述技術(shù)：在該技術(shù)中，將由成像裝置所獲得的圖像與模板數(shù)據(jù)（識(shí) 別字典）進(jìn)行核對，以用于行人的檢測。
[0003] 預(yù)先準(zhǔn)備用于對檢測對象進(jìn)行檢測的識(shí)別字典，以便使其適應(yīng)假定的環(huán)境條件。 因此，如果當(dāng)成像裝置獲得圖像時(shí)的實(shí)際環(huán)境條件與假定的環(huán)境條件相差很遠(yuǎn)時(shí)，則使用 識(shí)別字典所執(zhí)行的圖像識(shí)別的魯棒性退化，并且檢測性能降低。
[0004] 可能影響檢測性能的環(huán)境條件包括：成像位置與檢測對象之間的距離；依賴于日 光照射、天氣以及晝夜時(shí)間的輸入圖像的亮度、對比度及顏色。因此，當(dāng)環(huán)境條件隨著時(shí)間 極大地發(fā)生變化時(shí)，使用同一識(shí)別字典所執(zhí)行的對象檢測的性能會(huì)不穩(wěn)定。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 示例性實(shí)施例提供了一種對象檢測設(shè)備，該對象檢測設(shè)備包括：
[0006] 存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)作為多個(gè)識(shí)別字典中的一個(gè)識(shí)別字典與多個(gè)圖像識(shí)別算法中的一個(gè) 圖像識(shí)別算法的組合的多個(gè)選擇模式，識(shí)別字典中的每個(gè)識(shí)別字典描述檢測對象的參考數(shù) 據(jù)，識(shí)別算法中的每個(gè)識(shí)別算法用于基于識(shí)別字典識(shí)別輸入圖像中的檢測對象；
[0007] 指定裝置，用于指定從拍攝輸入圖像的位置到與輸入圖像中的檢測對象相對應(yīng)的 目標(biāo)的距離和輸入圖像的光狀態(tài)中的至少一個(gè)；
[0008] 選擇裝置，用于基于由指定裝置所指定的距離和光狀態(tài)中的至少一個(gè)，從多個(gè)選 擇模式中選擇一個(gè)選擇模式；以及
[0009] 檢測裝置，用于通過使用在由選擇裝置所選擇的選擇模式中所包括的圖像識(shí)別字 典和圖像識(shí)別算法執(zhí)行圖像識(shí)別處理來檢測輸入圖像中的檢測對象。
[0010] 另一示例性實(shí)施例提供了一種對象檢測設(shè)備，該對象檢測設(shè)備包括：
[0011] 存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)作為多個(gè)識(shí)別字典中的一個(gè)識(shí)別字典與一個(gè)圖像識(shí)別算法的組合的 多個(gè)選擇模式，識(shí)別字典中的每個(gè)識(shí)別字典描述檢測對象的參考數(shù)據(jù)，該一個(gè)識(shí)別算法用 于基于識(shí)別字典從輸入圖像中識(shí)別檢測對象；
[0012] 指定裝置，用于指定從拍攝輸入圖像的位置到與輸入圖像中的檢測對象相對應(yīng)的 目標(biāo)的距離和輸入圖像的光狀態(tài)中的至少一個(gè)；
[0013] 選擇裝置，用于基于由指定裝置所指定的距離和光狀態(tài)中的至少一個(gè)，從多個(gè)選 擇模式中選擇一個(gè)選擇模式；以及
[0014] 檢測裝置，用于通過使用在由選擇裝置所選擇的選擇模式中所包括的圖像識(shí)別字 典和圖像識(shí)別算法執(zhí)行圖像識(shí)別處理來檢測輸入圖像中的檢測對象。
[0015] 根據(jù)這些實(shí)施例，提供了即使在檢測對象周圍的環(huán)境條件顯著地發(fā)生改變時(shí)也能 夠可靠地對檢測對象進(jìn)行檢測的對象檢測設(shè)備。
[0016] 根據(jù)包括附圖和權(quán)利要求的下面的描述，本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)和特征將變得明顯。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 在附圖中：
[0018] 圖1是示意性地示出了包括根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的障礙檢測設(shè)備的對象檢測系 統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖；
[0019] 圖2A是示出了在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的障礙檢測設(shè)備中所使用的多個(gè)識(shí)別字典 和圖像識(shí)別方法的示例的圖；
[0020] 圖2B是示出了多個(gè)識(shí)別字典和多個(gè)圖像識(shí)別算法的選擇模式的示例的圖；
[0021] 圖3是示出了依照輸入圖像從多個(gè)識(shí)別字典和多個(gè)圖像識(shí)別算法之中進(jìn)行選擇 的方法的圖；以及
[0022] 圖4是示出了由根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的對象檢測設(shè)備所執(zhí)行的對象檢測處理的 步驟的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023] 圖1是示意性地示出了包括根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的對象檢測設(shè)備1的對象檢測系 統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。此對象檢測系統(tǒng)安裝在車輛（在下文中，可以稱為自身車輛）上，以用于檢 測存在于自身車輛的前方或后方的指定的檢測對象，諸如人、車輛以及交通標(biāo)志。如圖1所 示，對象檢測系統(tǒng)包括對象檢測設(shè)備1、圖像輸入部2、傳感器部3以及檢測結(jié)果輸出部4。
[0024] 包括算術(shù)處理部10和存儲(chǔ)部11的對象檢測設(shè)備1通過使用描述待檢測的檢測對 象的識(shí)別字典對輸入圖像執(zhí)行圖像識(shí)別處理來從輸入圖像中對檢測對象的圖像進(jìn)行檢測。
[0025] 算術(shù)處理部10包括CPU、R0M、RAM及輸入/輸出接口。算術(shù)處理部10對從圖像輸 入部2所接收的輸入圖像進(jìn)行處理，并且輸出檢測結(jié)果。算術(shù)處理部10進(jìn)行操作，以使用描 述待檢測的檢測對象的識(shí)別字典對與檢測對象相對應(yīng)的圖像進(jìn)行檢測。算術(shù)處理部10通 過下述方法對輸入圖像執(zhí)行圖像識(shí)別：選擇預(yù)先準(zhǔn)備的多個(gè)識(shí)別字典中的一個(gè)識(shí)別字典與 預(yù)先準(zhǔn)備的多個(gè)圖像識(shí)別算法中的一個(gè)圖像識(shí)別算法的組合（選擇模式）中的最佳組合， 以使其適應(yīng)包括到目標(biāo)的距離和諸如輸入圖像的亮度、對比度以及顏色的光狀態(tài)的各種條 件。
[0026] 存儲(chǔ)部11存儲(chǔ)與描述檢測對象的參考數(shù)據(jù)的識(shí)別字典和用于使用識(shí)別字典執(zhí)行 圖像識(shí)別的方法有關(guān)的程序。在本實(shí)施例中，存儲(chǔ)部11存儲(chǔ)用于同一檢測對象的多個(gè)不同 的識(shí)別字典，該多個(gè)不同的識(shí)別字典是針對不同的環(huán)境條件預(yù)先準(zhǔn)備的。因?yàn)榘z測對 象與觀察位置（成像位置）之間的假定的距離以及假定的光狀態(tài)（諸如，依賴于天氣和晝 夜時(shí)間的亮度和清晰度）的環(huán)境條件不同，所以在這些識(shí)別字典中，針對每個(gè)檢測對象的 同一模型所描述的同一檢測對象的大小、亮度、對比度及顏色不同。
[0027] 存儲(chǔ)部11還存儲(chǔ)描述圖像識(shí)別處理的程序。圖像識(shí)別處理包括多個(gè)不同的識(shí)別 算法，該多個(gè)不同的識(shí)別算法包括：基于輸入圖像與在識(shí)別字典中所包含的圖像之間的幾 何相似度執(zhí)行圖像識(shí)別的一個(gè)識(shí)別算法，以及基于像素值的相似度（諸如，像素平均值或 直方圖）執(zhí)行圖像識(shí)別的一個(gè)識(shí)別算法。此外，圖像識(shí)別處理包括圖像校正功能，該圖像校 正功能用于在執(zhí)行圖像識(shí)別之前調(diào)節(jié)亮度、對比度、顏色、銳度等以提高圖像識(shí)別的可檢測 性。
[0028] 圖2A示出了多個(gè)不同的識(shí)別字典和圖像識(shí)別方法的示例。在本示例中，針對各種 環(huán)境條件準(zhǔn)備不同的識(shí)別字典（a、b、c、……），各種環(huán)境條件的不同之處在于：到檢測對 象（本示例中為人）的距離和檢測對象附近的亮度、銳度以及顏色不同。在識(shí)別字典中用 于對在短（或長）距離處的檢測對象進(jìn)行檢測的一個(gè)識(shí)別字典中，該檢測對象的模型被描 述成小（或大）尺寸。在識(shí)別字典中用于對在亮（或暗）處的檢測對象進(jìn)行檢測的一個(gè)識(shí) 別字典中，該檢測對象的模型被描述成亮（或暗）。在識(shí)別字典中用于對日間（或黃昏或 夜間）中的檢測對象進(jìn)行檢測的一個(gè)識(shí)別字典中，該檢測對象的模型被描述成發(fā)白的（或 發(fā)紅的或發(fā)藍(lán)的）。在識(shí)別字典中用于對在檢測對象的圖像很可能變得模糊的環(huán)境條件中 (例如，當(dāng)假定到檢測對象的距離相當(dāng)遙遠(yuǎn)時(shí)，或當(dāng)假定要下雨或有霧時(shí)）的檢測對象進(jìn)行 檢測的一個(gè)識(shí)別字典中，該檢測對象的模型被描述成在其輪廓處具有低對比度。另外，在本 示例中，圖像識(shí)別方法包括多個(gè)不同的圖像識(shí)別算法（α、β、 Y、……）以及圖像校正功 能。
[0029] 如圖2B所示，在存儲(chǔ)部11中限定作為識(shí)別字典與圖像識(shí)別算法的組合的多個(gè)選 擇模式（A、B、C，……）?？紤]到其不同的算法和其不同的假定的環(huán)境條件準(zhǔn)備這些選擇模 式，以針對各種環(huán)境條件提供最佳檢測性能。
[0030] 例如，選擇模式中的一個(gè)選擇模式適于到檢測對象的距離?。ɑ虼螅┎⑶逸斎雸D 像亮（或暗）的環(huán)境。可以存在考慮到輸入圖像的對比度和顏色狀態(tài)所準(zhǔn)備的選擇模式。 可以在對于適應(yīng)假定輸入圖像的銳度相對地低的環(huán)境所準(zhǔn)備的選擇模式中提供圖像校正 功能，以調(diào)整該輸入圖像的亮度、對比度或銳度。
[0031] 返回至圖1的說明，圖像輸入部2包括車載攝像裝置。由圖像輸入部2所獲得的 圖像作為輸入圖像被輸入至對象檢測設(shè)備1的算術(shù)處理部10。
[0032] 傳感器部3包括車載傳感器和亮度傳感器，車載傳感器包括距離測量傳感器（諸 如，毫米波雷達(dá)或激光雷達(dá)）、以及用于測量自身車輛外部的亮度的亮度傳感器。檢測結(jié)果 輸出部4進(jìn)行操作，以將存在人或車輛通知給車輛駕駛員，并且依照從對象檢測設(shè)備1所接 收的檢測結(jié)果來執(zhí)行車輛控制。檢測結(jié)果輸出部4可以是車輛的安全駕駛系統(tǒng)或駕駛輔助 系統(tǒng)的控制裝置。
[0033] 在此，參照圖3說明了指定用作判定標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)境條件的方法，對象檢測設(shè)備1的算 術(shù)處理部10使用判定標(biāo)準(zhǔn)來決定識(shí)別字典與圖像識(shí)別算法的選擇模式。
[0034] 在本實(shí)施例中，如圖3的部分（a)所示，到從圖像輸入部2所接收的輸入圖像中的 每個(gè)對象（目標(biāo)）的距離被指定作為環(huán)境條件中的一個(gè)環(huán)境條件。例如，可以通過使用毫 米波雷達(dá)或激光雷達(dá)在圖像輸入部2的成像范圍內(nèi)進(jìn)行掃描來測量到目標(biāo)的距離。
[0035] 替選地，可以基于使用識(shí)別字典的模型掃描輸入圖像時(shí)與目標(biāo)相對應(yīng)的圖像區(qū)域 的位置來估計(jì)到目標(biāo)的距離。例如，可以基于與目標(biāo)相對應(yīng)的圖像區(qū)域的最低部分的位置 相對于輸入圖像的消失點(diǎn)的位置來估計(jì)到目標(biāo)的距離。在這種情況下，如果最低部分位于 接近消失點(diǎn)的高位置處，則可以估計(jì)目標(biāo)遠(yuǎn)離成像位置。另一方面，如果最低部分位于遠(yuǎn)離 消失點(diǎn)的低位置處，則可以估計(jì)目標(biāo)接近成像位置。可以根據(jù)上面分別地使用距離測量傳 感器和識(shí)別字典模型的兩個(gè)方法中的一個(gè)方法，或可以通過對兩個(gè)進(jìn)行組合來指定到目標(biāo) 的距離。
[0036] 在本實(shí)施例中，如圖3的部分（b)所示，從圖像輸入部2所接收的輸入圖像的亮 度、對比度以及顏色狀態(tài)也被指定作為環(huán)境條件中的一個(gè)環(huán)境條件。更具體地，通過對構(gòu)成 與檢測對象相對應(yīng)的圖像區(qū)域的像素的亮度數(shù)據(jù)（例如，包括平均值、中心值、直方圖）進(jìn) 行分析來指定輸入圖像的亮度、對比度以及顏色狀態(tài)?？梢詫α炼葦?shù)據(jù)的分析結(jié)果與從亮 度傳感器所輸出的測量亮度進(jìn)行組合。
[0037] 算術(shù)處理部10基于所指定的到目標(biāo)的距離以及光狀態(tài)（諸如，輸入圖像的亮度、 對比度以及顏色狀態(tài)）來指定輸入圖像的環(huán)境條件。此后，算術(shù)處理部10從識(shí)別字典中選 擇與所指定的環(huán)境條件相匹配的一個(gè)識(shí)別字典并且從圖像識(shí)別算法中選擇與所指定的環(huán) 境條件相匹配的一個(gè)圖像識(shí)別算法（參見圖2B)。
[0038] 接下來，參照圖4的流程圖說明由對象檢測設(shè)備1的算術(shù)處理部10所執(zhí)行的對象 檢測處理。
[0039] 在步驟S100中，算術(shù)處理部10在從圖像輸入部2所接收的輸入圖像的未檢查圖 像區(qū)域中，決定出與檢測對象相對應(yīng)的對象圖像區(qū)域。對象圖像區(qū)域可以是構(gòu)成整個(gè)輸入 圖像的被劃分的子區(qū)域中的一個(gè)子區(qū)域，或可以是與輸入圖像中的道路或人行道相對應(yīng)的 圖像區(qū)域。
[0040] 在步驟S102中，算術(shù)處理部10依照前述參照圖3所說明的方法指定在步驟S100 中所確定的對象圖像區(qū)域中的目標(biāo)與成像位置（車輛位置）之間的距離。在步驟S104中， 算術(shù)處理部10依照前述參照圖3所說明的方法對在步驟S100中所決定的光狀態(tài)（包括對 象圖像區(qū)域的亮度、對比度以及顏色）進(jìn)行分析。
[0041] 在步驟S106中，算術(shù)處理部10基于在步驟S102中所指定的距離以及在步驟S104 中所分析的光狀態(tài)，從識(shí)別字典中選擇一個(gè)識(shí)別字典并且從圖像識(shí)別算法中選擇一個(gè)圖像 識(shí)別算法。更具體地，算術(shù)處理部10基于所指定的到目標(biāo)的距離以及所指定的光狀態(tài)（包 括對象圖像區(qū)域的亮度、對比度以及顏色）來指定用于對象圖像區(qū)域的環(huán)境條件，并且此 后，從識(shí)別字典中選擇與所指定的環(huán)境條件相匹配的一個(gè)識(shí)別字典并且從圖像識(shí)別算法中 選擇與所指定的環(huán)境條件相匹配的一個(gè)圖像識(shí)別算法。
[0042] 在步驟S108中，算術(shù)處理部10使用在步驟S106中所選擇的識(shí)別字典和圖像識(shí)別 算法對對象圖像區(qū)域執(zhí)行圖像識(shí)別處理，以對對象圖像區(qū)域中的檢測對象進(jìn)行檢測。更具 體地，算術(shù)處理部10使用所選擇的識(shí)別字典掃描對象圖像區(qū)域，并且使用所選擇的圖像識(shí) 別算法對對象圖像區(qū)域執(zhí)行圖像識(shí)別。當(dāng)所選擇的圖像識(shí)別算法包括圖像校正功能時(shí)，算 術(shù)處理部10在執(zhí)行圖像識(shí)別之前對對象圖像區(qū)域進(jìn)行校正。在步驟S110中，算術(shù)處理部 10將在步驟S108中所執(zhí)行的圖像識(shí)別處理的檢測結(jié)果輸出至檢測結(jié)果輸出部4。
[0043] 在步驟S112中，算術(shù)處理部10檢查是否存在尚未經(jīng)受圖像識(shí)別處理的對象圖像 區(qū)域。如果檢查結(jié)果是肯定的，則算術(shù)處理部10返回至步驟S100。如果檢查結(jié)果是否定 的，則算術(shù)處理部10終止此對象檢測處理。
[0044] 以上所述的對象檢測設(shè)備1提供了下面的優(yōu)點(diǎn)。可以依賴于到目標(biāo)的距離以及周 圍環(huán)境來切換用于識(shí)別檢測對象的識(shí)別字典和圖像識(shí)別算法。更具體地，可以針對不同的 環(huán)境條件（諸如，到目標(biāo)的距離以及輸入圖像的亮度），從預(yù)先準(zhǔn)備的識(shí)別字典與圖像識(shí)別 算法的多個(gè)組合（選擇模式）中選擇一個(gè)組合。因此，即使當(dāng)環(huán)境條件發(fā)生改變時(shí)也可以 保持高的對象檢測性能。
[0045] 修改例
[0046] 以上的實(shí)施例被配置成從預(yù)先準(zhǔn)備的多個(gè)識(shí)別字典中的一個(gè)識(shí)別字典與多個(gè)不 同的圖像識(shí)別算法中的一個(gè)圖像識(shí)別算法的組合（選擇模式）中選擇一個(gè)組合。然而，可 以修改以上的實(shí)施例，以便從多個(gè)不同的識(shí)別字典與單個(gè)圖像識(shí)別算法的組合中選擇一個(gè) 組合。此外，可以修改以上的實(shí)施例，以便從單個(gè)識(shí)別字典與多個(gè)不同的圖像識(shí)別算法中的 一個(gè)圖像識(shí)別算法的組合中選擇一個(gè)組合。
[0047] 在以上的實(shí)施例中，輸入圖像被劃分成多個(gè)子圖像區(qū)域，并且針對子圖像區(qū)域中 的每個(gè)子圖像區(qū)域從多個(gè)不同的識(shí)別字典與多個(gè)不同的圖像識(shí)別算法的選擇模式中選擇 一個(gè)選擇模式以執(zhí)行圖像識(shí)別。然而，可以修改以上的實(shí)施例，以便針對一個(gè)整體輸入圖像 從選擇模式中選擇一個(gè)選擇模式。
[0048] 在以上的實(shí)施例中，到目標(biāo)的距離以及光狀態(tài)（亮度、對比度以及顏色等）被用作 用于指定檢測對象的環(huán)境條件的判定標(biāo)準(zhǔn)。然而，可以僅使用到目標(biāo)的距離和光狀態(tài)中的 一個(gè)作為判定標(biāo)準(zhǔn)。在以上的實(shí)施例中，對象檢測設(shè)備安裝在車輛上。應(yīng)當(dāng)注意的是，本發(fā) 明的對象檢測設(shè)備可以用于各種交通工具，例如，飛機(jī)、輪船、火車，并且也可以用于安全裝 備和家用電器。
[0049] 以上所說明的優(yōu)選實(shí)施例是僅由以下所附的權(quán)利要求所描述的本申請的發(fā)明的 示例。應(yīng)當(dāng)理解的是，如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員會(huì)想到地，可以對優(yōu)選的實(shí)施例做出修改。
【權(quán)利要求】
1. 一種對象檢測設(shè)備，包括： 存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)作為多個(gè)識(shí)別字典中的一個(gè)識(shí)別字典與多個(gè)圖像識(shí)別算法中的一個(gè)圖像 識(shí)別算法的組合的多個(gè)選擇模式，所述識(shí)別字典中的每個(gè)識(shí)別字典描述檢測對象的參考數(shù) 據(jù)，所述識(shí)別算法中的每個(gè)識(shí)別算法用于基于所述識(shí)別字典識(shí)別輸入圖像中的所述檢測對 象； 指定裝置，用于指定從拍攝所述輸入圖像的位置到與所述輸入圖像中的所述檢測對象 相對應(yīng)的目標(biāo)的距離和所述輸入圖像的光狀態(tài)中的至少一個(gè)； 選擇裝置，用于基于由所述指定裝置所指定的所述距離和所述光狀態(tài)中的至少一個(gè)， 從所述多個(gè)選擇模式中選擇一個(gè)選擇模式；以及 檢測裝置，用于通過使用在由所述選擇裝置所選擇的所述選擇模式中所包含的所述圖 像識(shí)別字典和所述圖像識(shí)別算法執(zhí)行圖像識(shí)別處理來檢測所述輸入圖像中的所述檢測對 象。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的對象檢測設(shè)備，其中，所述指定裝置指定所述輸入圖像的亮 度、對比度及顏色中的至少一個(gè)作為所述輸入圖像的所述光狀態(tài)。
3. -種對象檢測設(shè)備，包括： 存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)作為多個(gè)識(shí)別字典中的一個(gè)識(shí)別字典與圖像識(shí)別算法的組合的多個(gè)選擇 模式，所述識(shí)別字典中的每個(gè)識(shí)別字典描述檢測對象的參考數(shù)據(jù)，所述識(shí)別算法用于基于 所述識(shí)別字典從輸入圖像中識(shí)別所述檢測對象； 指定裝置，用于指定從拍攝所述輸入圖像的位置到與所述輸入圖像中的所述檢測對象 相對應(yīng)的目標(biāo)的距離和所述輸入圖像的光狀態(tài)中的至少一個(gè)； 選擇裝置，用于基于由所述指定裝置所指定的所述距離和所述光狀態(tài)中的至少一個(gè)， 從所述多個(gè)選擇模式中選擇一個(gè)選擇模式；以及 檢測裝置，用于通過使用在由所述選擇裝置所選擇的所述選擇模式中所包括的所述圖 像識(shí)別字典和所述圖像識(shí)別算法執(zhí)行圖像識(shí)別處理來檢測所述輸入圖像中的所述檢測對 象。
【文檔編號】G06K9/00GK104123533SQ201410168736
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月26日
【發(fā)明者】神谷保德 申請人:株式會(huì)社電裝