專利名稱:集裝箱裝卸作業(yè)箱號自動識別、箱區(qū)箱位自動定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種集裝箱裝卸作業(yè)箱號自動識別、箱區(qū)箱位自動定位系統(tǒng)。
背景技術(shù):
集裝箱運輸是當(dāng)前世界各國快速貨物運輸?shù)闹饕问?,集裝箱已成為國際標(biāo)準(zhǔn)化、專門化和通用化的運輸方式。將無線射頻識別技術(shù)與全球定位技術(shù)組合應(yīng)用于集裝箱的裝卸作業(yè)管理,為智能化集裝箱裝卸作業(yè)提供了一種有效的技術(shù)手段。在集裝箱運輸管理全流程中,集裝箱場、站、港的箱區(qū)、箱位及裝卸管理是其中特別重要的管理環(huán)節(jié)。實現(xiàn)集裝箱裝卸作業(yè)的智能化管理,裝卸設(shè)備作業(yè)箱區(qū)、箱位的智能化定位,作業(yè)箱號的自動識別,以及相關(guān)信息的實時傳輸是基礎(chǔ)。
實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種集裝箱裝卸作業(yè)箱號自動識別、箱區(qū)箱位自動定位系統(tǒng),包括安裝在集裝箱箱體上的無線射頻識別標(biāo)簽,安裝在集裝箱裝卸設(shè)備上的無線射頻識別閱讀器、全球定位收發(fā)器以及車載終端。將射頻識別技術(shù)與全球定位技術(shù)組合應(yīng)用,解決了集裝箱裝卸作業(yè)箱區(qū)、箱位、箱號同步智能定位和識別的難題。本實用新型所要解決的技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的一種集裝箱裝卸作業(yè)箱號自動識別、箱區(qū)箱位自動定位系統(tǒng),其特征是所述系統(tǒng)包括無線射頻識別標(biāo)簽、無線射頻識別閱讀器、全球定位收發(fā)器及車載終端;所述無線射頻識別標(biāo)簽安裝在集裝箱箱體上,無線射頻識別閱讀器、全球定位收發(fā)器及車載終端安裝在各類集裝箱的裝卸設(shè)備上。所述每個集裝箱上至少安裝2個無線射頻識別標(biāo)簽,該標(biāo)簽分別安裝在集裝箱兩側(cè)外壁對角處。所述裝卸設(shè)備由吊車和吊架組成,吊架包括門吊吊架,正面吊吊架和堆高機吊架。所述無線射頻識別閱讀器天線為2個;所述的集裝箱的裝卸設(shè)備為門吊、正面吊和堆高機,其分別安裝在該裝卸設(shè)備的吊架與標(biāo)簽對應(yīng)的兩對角梁柱上。所述全球定位收發(fā)器為1個,所述的集裝箱的裝卸設(shè)備為門吊,其安裝在該裝卸設(shè)備的吊架或上的走行小車上。所述全球定位收發(fā)器為1個,所述的集裝箱的裝卸設(shè)備為正面吊,其安裝在該裝卸設(shè)備吊架上。所述全球定位收發(fā)器為1個,所述的集裝箱的裝卸設(shè)備為堆高機,其安裝在裝卸設(shè)備吊車的駕駛室外側(cè)壁上。所述車載終端為1臺,其安裝在該裝卸設(shè)備的駕駛室內(nèi)。車載終端通過有線及無線通訊的方式(包括GPRS、CDMA、Wi-Fi)接收無線射頻識別閱讀器讀取的無線射頻識別標(biāo)簽內(nèi)的集裝箱信息,以及全球定位收發(fā)器獲取的當(dāng)前吊架坐標(biāo)信息,并實時顯示以上信息。[0015]本實用新型具有如下優(yōu)點首先本實用新型實現(xiàn)了集裝箱裝卸作業(yè)箱區(qū)、箱位、箱號同步智能定位和識別。對于門吊或正面吊,將全球定位收發(fā)器安裝在吊架或走行小車上,而不是安裝在駕駛室。確保了當(dāng)?shù)醣垩剌S向伸縮,走行小車沿橫向移動時,不需要對定位坐標(biāo)做相應(yīng)的坐標(biāo)修正,提高了定位系統(tǒng)的工作效率和精度。對于門吊或正面吊,車載終端與無線射頻識別閱讀器、全球定位收發(fā)器通過無線通訊的方式(包括GPRS、CDMA、Wi-Fi)進行數(shù)據(jù)傳輸,避免安裝數(shù)據(jù)傳輸電纜絞盤,而帶來的電纜故障。同時,其工程性比有線更好。對于堆高機,車載終端與無線射頻識別閱讀器通過無線通訊的方式(包括GPRS、 CDMA、Wi-Fi)進行數(shù)據(jù)傳輸,車載終端與全球定位收發(fā)器通過有線通訊的方式進行數(shù)據(jù)傳輸。
圖1為本實用新型無線射頻識別標(biāo)簽在集裝箱上安裝位置示意圖圖2為本實用新型門吊吊架示意圖圖3為本實用新型射頻識別閱讀器天線和全球定位收發(fā)器在門吊吊架安裝位置示意圖圖4為本實用新型在正面吊吊架示意圖圖5為本實用新型射頻識別閱讀器天線和全球定位收發(fā)器在正面吊吊架安裝位置示意圖圖6為本實用新型全球定位收發(fā)器在堆高機吊架安裝位置示意圖圖7為本實用新型射頻識別閱讀器天線在堆高機吊架安裝位置示意圖圖中1-無線射頻識別標(biāo)簽,2-射頻識別閱讀器天線,3-全球定位收發(fā)器,4-門吊吊架,5-門吊走行小車,6-正面吊吊架,7-堆高機吊架,8-車載終端。
具體實施方式
下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進一步說明。如圖1-7中所示,一種集裝箱裝卸作業(yè)箱號自動識別、箱區(qū)箱位自動定位系統(tǒng),其特征是所述系統(tǒng)包括無線射頻識別標(biāo)簽、無線射頻識別閱讀器、全球定位收發(fā)器及車載終端;所述無線射頻識別標(biāo)簽安裝在集裝箱箱體上,無線射頻識別閱讀器、全球定位收發(fā)器及車載終端安裝在各類集裝箱的裝卸設(shè)備上。所述每個集裝箱上至少安裝2個無線射頻識別標(biāo)簽,該標(biāo)簽分別安裝在集裝箱兩側(cè)外壁對角處。所述2個無線射頻識別標(biāo)簽1各自具有獨立的唯一 64bit的ID,并記載著完全相同的集裝箱信息。所述裝卸設(shè)備由吊車和吊架組成,吊架包括門吊吊架,正面吊吊架和堆高機吊架。所述無線射頻識別閱讀器天線為2個;所述的集裝箱的裝卸設(shè)備為門吊、正面吊和堆高機,其分別安裝在該裝卸設(shè)備的吊架與標(biāo)簽對應(yīng)的兩對角梁柱上。所述全球定位收發(fā)器為1個,所述全球定位收發(fā)器為1個,所述的集裝箱的裝卸設(shè)備為門吊,其安裝在該裝卸設(shè)備的吊架或走行小車上。[0034]所述全球定位收發(fā)器為1個,所述的集裝箱的裝卸設(shè)備為正面吊,其安裝在該裝卸設(shè)備吊架上。所述全球定位收發(fā)器為1個,所述的集裝箱的裝卸設(shè)備為堆高機,其安裝在裝卸設(shè)備吊車的駕駛室外側(cè)壁上。所述車載終端為1臺,其安裝在該裝卸設(shè)備的駕駛室內(nèi)。車載終端通過有線及無線通訊的方式(包括GPRS、CDMA、Wi-Fi)接收無線射頻識別閱讀器讀取的無線射頻識別標(biāo)簽內(nèi)的集裝箱信息,以及全球定位收發(fā)器獲取的當(dāng)前吊架坐標(biāo)信息,并實時顯示以上信息。如圖2-3所示,與標(biāo)簽適配的射頻識別閱讀器天線2對角安裝在門吊的吊架4上, 全球定位收發(fā)器3安裝在門吊吊架4或走行小車5上。當(dāng)該吊架3無論從哪個方向吊起集裝箱時,閱讀器天線2都能與集裝箱上的標(biāo)簽處于同一側(cè),保證能讀取標(biāo)簽內(nèi)的相關(guān)信息。 同時,無論門吊沿橫向或軸向走行,全球定位收發(fā)器與吊架的相對位置不變,保證箱區(qū)箱位的準(zhǔn)確定位。如圖4-5所示,與標(biāo)簽適配的射頻識別閱讀器天線2、全球定位收發(fā)器3安裝在正面吊吊架6上,當(dāng)該吊架6無論從哪個方向吊起集裝箱時,閱讀器天線2都能與集裝箱上的標(biāo)簽處于同一側(cè),保證能讀取標(biāo)簽內(nèi)的相關(guān)信息。同時,無論正面吊吊臂伸長或縮短,全球定位收發(fā)器與吊架的相對位置不變,保證箱區(qū)箱位的準(zhǔn)確定位。如圖6-7所示,與標(biāo)簽適配的射頻識別閱讀器天線2安裝在堆高機吊架7上,全球定位收發(fā)器3安裝在駕駛室外側(cè)壁上。當(dāng)該吊架6無論從哪個方向吊起集裝箱時,閱讀器天線2都能與集裝箱上的一側(cè)標(biāo)簽相對,保證能讀取一個標(biāo)簽內(nèi)的相關(guān)信息。同時,堆高機只能作上下移動,所以安裝在駕駛室外側(cè)壁上的全球定位收發(fā)器3能保證箱區(qū)箱位的準(zhǔn)確定位。車載終端8安裝在裝卸設(shè)備駕駛室內(nèi)合適位置。對于門吊或正面吊,車載終端與無線射頻識別閱讀器、全球定位收發(fā)器通過無線通訊的方式(包括GPRS、CDMA、Wi-Fi)進行數(shù)據(jù)傳輸,避免安裝數(shù)據(jù)傳輸電纜絞盤,而帶來的電纜故障。對于堆高機,車載終端與無線射頻識別閱讀器通過無線通訊的方式(包括GPRS、CDMA、Wi-Fi)進行數(shù)據(jù)傳輸,車載終端與全球定位收發(fā)器通過有線通訊的方式進行數(shù)據(jù)傳輸。
權(quán)利要求1.一種集裝箱裝卸作業(yè)箱號自動識別、箱區(qū)箱位自動定位系統(tǒng),其特征是所述系統(tǒng)包括無線射頻識別標(biāo)簽、無線射頻識別閱讀器、全球定位收發(fā)器及車載終端;所述無線射頻識別標(biāo)簽安裝在集裝箱箱體上,無線射頻識別閱讀器、全球定位收發(fā)器及車載終端安裝在各類集裝箱的裝卸設(shè)備上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱裝卸作業(yè)箱號自動識別、箱區(qū)箱位自動定位系統(tǒng),其特征是所述每個集裝箱上至少安裝2個無線射頻識別標(biāo)簽,該標(biāo)簽分別安裝在集裝箱兩側(cè)外壁對角處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱裝卸作業(yè)箱號自動識別、箱區(qū)箱位自動定位系統(tǒng),其特征是所述裝卸設(shè)備由吊車和吊架組成,吊架包括門吊吊架,正面吊吊架和堆高機吊架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱裝卸作業(yè)箱號自動識別、箱區(qū)箱位自動定位系統(tǒng),其特征是所述無線射頻識別閱讀器天線為2個;所述的集裝箱的裝卸設(shè)備為門吊、正面吊和堆高機,其分別安裝在該裝卸設(shè)備的吊架與標(biāo)簽對應(yīng)的兩對角梁柱上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱裝卸作業(yè)箱號自動識別、箱區(qū)箱位自動定位系統(tǒng),其特征是所述全球定位收發(fā)器為1個,所述的集裝箱的裝卸設(shè)備為門吊,其安裝在該裝卸設(shè)備的吊架或走行小車上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱裝卸作業(yè)箱號自動識別、箱區(qū)箱位自動定位系統(tǒng),其特征是所述全球定位收發(fā)器為1個,所述的集裝箱的裝卸設(shè)備為正面吊,其安裝在該裝卸設(shè)備吊架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或所述的集裝箱裝卸作業(yè)箱號自動識別、箱區(qū)箱位自動定位系統(tǒng), 其特征是所述全球定位收發(fā)器為1個,所述的集裝箱的裝卸設(shè)備為堆高機,其安裝在裝卸設(shè)備的駕駛室外側(cè)壁上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱裝卸作業(yè)箱號自動識別、箱區(qū)箱位自動定位系統(tǒng),其特征是所述車載終端為1臺,其安裝在裝卸設(shè)備的駕駛室內(nèi)。
專利摘要本實用新型公開了一種集裝箱裝卸作業(yè)箱號自動識別、箱區(qū)箱位自動定位系統(tǒng),其特征是所述系統(tǒng)包括無線射頻識別標(biāo)簽、無線射頻識別閱讀器、全球定位收發(fā)器及車載終端;所述無線射頻識別標(biāo)簽安裝在集裝箱箱體上,無線射頻識別閱讀器、全球定位收發(fā)器及車載終端安裝在各類集裝箱的裝卸設(shè)備上。所述每個集裝箱上至少安裝2個無線射頻識別標(biāo)簽,該標(biāo)簽分別安裝在集裝箱兩側(cè)外壁對角處。所述裝卸設(shè)備由吊車和吊架組成,吊架包括門吊吊架,正面吊吊架和堆高機吊架。本實用新型實現(xiàn)了集裝箱裝卸作業(yè)箱區(qū)、箱位、箱號同步智能定位和識別。
文檔編號G06K7/00GK202003366SQ20112002340
公開日2011年10月5日 申請日期2011年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月25日
發(fā)明者劉冰, 劉建軍, 唐光宇 申請人:北京華海隆科技有限公司