專(zhuān)利名稱(chēng)：電子部件封裝、非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器、安裝機(jī)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及適用于電子部件安裝機(jī)的有存儲(chǔ)功能的電子部件封裝、非易失性強(qiáng)介電體(強(qiáng)誘電體)存儲(chǔ)器、電子部件安裝機(jī)、以及電子部件的安裝方法。
背景技術(shù)：
作為電子部件安裝機(jī)的電子部件提供方式有卷帶方式、堆積方式、盤(pán)裝方式、粘附方式等，在卷帶方式中，容納電子部件的封裝采用卷繞容納有多個(gè)電子部件的帶的帶盤(pán)，在堆積方式中，采用以分散的狀態(tài)容納有多個(gè)電子部件的堆積卡盤(pán)。
在電子部件安裝機(jī)的電子部件供給裝置(供給器)固定電子部件(帶盤(pán)、堆積卡盤(pán)等)時(shí)，為了使作業(yè)者能確認(rèn)電子部件封裝內(nèi)的電子部件的品種等，在電子部件封裝上粘貼表示了識(shí)別信息的條碼標(biāo)識(shí)。
但是，作業(yè)者在電子部件供給裝置固定電子部件封裝時(shí)，需要采用條碼讀取器用人工作業(yè)讀取粘貼在該電子部件封裝的條碼信息，具有作業(yè)性差的缺點(diǎn)。而且，由于可用條碼顯示的信息量少，所以不能十分靈活管理電子部件。另外，只用電子部件安裝機(jī)不能管理電子部件封裝內(nèi)的電子部件的剩余數(shù)量，需要專(zhuān)用的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)，具有管理系統(tǒng)的價(jià)格變高的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，可以容易進(jìn)行電子部件封裝的管理、和容納在該電子部件封裝的電子部件的管理。
本發(fā)明在容納電子部件的封裝內(nèi)設(shè)置記錄該封裝內(nèi)的電子部件的信息的可重寫(xiě)的存儲(chǔ)器，通過(guò)由存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部讀寫(xiě)該存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)信息，可以容易進(jìn)行電子部件封裝的管理、和容納在該電子部件封裝的電子部件的管理。
在此，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器的電子部件信息包含該電子部件的識(shí)別信息、制造廠(chǎng)商、制造批次、部件品種、大小(尺寸)、剩余數(shù)量、用于在基板上安裝電子部件的圖像處理用數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)即可。
或者，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器的電子部件信息也可以包含該電子部件的平均特性數(shù)據(jù)和/或該電子部件的平均的圖像處理用數(shù)據(jù)。
另外，也可以是上述存儲(chǔ)器具有用于該封裝的制造廠(chǎng)商寫(xiě)入信息的廠(chǎng)商區(qū)域、和用于該封裝的用戶(hù)寫(xiě)入信息的用戶(hù)區(qū)域，寫(xiě)入上述廠(chǎng)商區(qū)域的電子部件信息包含該封裝的識(shí)別信息、該電子部件的平均特性數(shù)據(jù)、該電子部件的平均的圖像處理用數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)，在寫(xiě)入上述用戶(hù)區(qū)域的電子部件信息包含安裝成績(jī)信息和/或不良部件圖像信息。
另外，作為在電子部件封裝設(shè)置的存儲(chǔ)器也可以采用非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器。
也可以在搭載多個(gè)供給器的支持臺(tái)或供給器設(shè)置用于讀寫(xiě)各封裝的存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)信息的存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部。
在此，在固定了支持臺(tái)的電子部件安裝機(jī)中，對(duì)應(yīng)各封裝的存儲(chǔ)器的位置分別設(shè)置存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部即可。
另外，也可以是在可移動(dòng)支持臺(tái)的電子部件安裝機(jī)中，只設(shè)置1個(gè)存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部，通過(guò)移動(dòng)支持臺(tái)，將上述各封裝的存儲(chǔ)器依次向上述1個(gè)存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部接近，在該1個(gè)存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部依次讀寫(xiě)上述各封裝的存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)信息。
另外，也可以是在存儲(chǔ)器記錄封裝內(nèi)的電子部件的剩余數(shù)量信息，基于該剩余數(shù)量信息管理封裝內(nèi)的電子部件的剩余數(shù)量。
或者，也可以是基于存儲(chǔ)器的記錄信息進(jìn)行電子部件的庫(kù)存管理。
附圖簡(jiǎn)述

圖1(a)是本發(fā)明的實(shí)施例1的電子部件安裝機(jī)的主要部分的外觀(guān)圖，圖1(b)是表示帶盤(pán)的外觀(guān)的圖。
圖2是表示實(shí)施例1的多個(gè)電子部件安裝機(jī)的控制裝置的功能的框圖。
圖3是概要表示實(shí)施例1的非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部的功能的圖。
圖4(a)是表示實(shí)施例1的非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部的結(jié)構(gòu)例的平面圖，圖4(b)是該部分的縱截面圖。
圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施例2的電子部件安裝機(jī)的結(jié)構(gòu)例的圖。
圖6(a)～圖6(c)是表示實(shí)施例2的對(duì)帶盤(pán)的非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器的3種安裝例的圖。
圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施例3的電子部件安裝機(jī)的結(jié)構(gòu)例的圖。
圖8是說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例4的電子部件安裝機(jī)的具體動(dòng)作的流程圖。
圖9是說(shuō)明實(shí)施例4的電子部件安裝機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)的圖。
圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施例5的數(shù)據(jù)的記錄形態(tài)的圖。
圖11是說(shuō)明實(shí)施例5的電子部件安裝機(jī)的具體動(dòng)作的流程圖。
圖12(a)和圖12(b)是說(shuō)明本發(fā)明的非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器的信息利用的另一實(shí)施例的圖。
圖13是說(shuō)明將本發(fā)明用于帶盤(pán)的部件剩余數(shù)量的管理的例子的圖。
圖14是說(shuō)明將本發(fā)明用于部件剩余數(shù)量等履歷信息的繼續(xù)的例子的圖。
圖15是說(shuō)明將本發(fā)明用于部件數(shù)據(jù)庫(kù)的管理的圖。
圖16是表示本發(fā)明的電子部件安裝機(jī)的另一結(jié)構(gòu)例(1)的圖。
圖17是表示本發(fā)明的電子部件安裝機(jī)的另一結(jié)構(gòu)例(2)的圖。
圖18是表示本發(fā)明的電子部件安裝機(jī)的另一結(jié)構(gòu)例(3)的圖。
實(shí)施發(fā)明方式實(shí)施例以下，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。首先，參考圖1至圖4說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例1的安裝了帶有存儲(chǔ)功能的電子部件封裝的電子部件安裝機(jī)的結(jié)構(gòu)。
如圖1所示，電子部件安裝機(jī)10具有搭載供給器14的支持臺(tái)12。在供給器14中設(shè)置至少1個(gè)帶盤(pán)30作為卷帶類(lèi)型的封裝(パッケ一ジ)。在帶盤(pán)30中卷繞有容納了多個(gè)電子部件31的帶35。在帶盤(pán)30的側(cè)面設(shè)置有作為可重寫(xiě)的存儲(chǔ)器的非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40，在與其對(duì)應(yīng)的支持臺(tái)12的側(cè)柱16上設(shè)置有存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部28。在非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40記錄有可由存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部28讀取或可寫(xiě)入的電子部件信息(電子部件的識(shí)別信息[ID]、制造廠(chǎng)商、制造批次、部件品種、大小、用于在基板上安裝電子部件的圖像處理用數(shù)據(jù)等)。在此，圖像處理用數(shù)據(jù)是例如帶盤(pán)單位的平均數(shù)據(jù)。即，是容納在帶盤(pán)的電子部件的平均特性數(shù)據(jù)、和電子部件的平均的圖像處理用數(shù)據(jù)。該圖像處理用數(shù)據(jù)是電子部件的外形尺寸數(shù)據(jù)或電子部件的映象數(shù)據(jù)等，讀入電子部件安裝機(jī)的計(jì)算機(jī)，用于檢測(cè)吸附電子部件的吸嘴、和檢測(cè)不良部件的圖像處理的標(biāo)準(zhǔn)圖像。
如圖2所示，多個(gè)電子部件安裝機(jī)10(線(xiàn)10A～10N)經(jīng)通信網(wǎng)絡(luò)連接到主機(jī)(電子部件安裝機(jī)控制服務(wù)器)50，被統(tǒng)括控制。各電子部件安裝機(jī)10具有控制部20、輸入部21、顯示部22、通信部23、存儲(chǔ)部24、生產(chǎn)執(zhí)行部25、基板傳送部26、部件供給部27、以及存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部28。在此，基板傳送部26控制基板部件安裝機(jī)10的基板的傳送，部件供給部27控制基板上要安裝的電子部件的封裝(例如帶盤(pán)30)。存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部28具有通信功能，接收來(lái)自控制部20的指令，與非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40之間收發(fā)用于讀寫(xiě)的信息。
另外，各電子部件安裝機(jī)10的上述結(jié)構(gòu)例如通過(guò)CPU和存儲(chǔ)器、具有程序和輸入輸出單元等的計(jì)算機(jī)、由該計(jì)算機(jī)的控制輸出而控制的各種激勵(lì)器等實(shí)現(xiàn)。另外，顯示部22成為具有輸入部21的部分功能的觸摸屏顯示器(管理調(diào)整屏)，設(shè)置在支持臺(tái)12的側(cè)柱16。
作為控制部20執(zhí)行的功能，有設(shè)定變更、可調(diào)整的“管理調(diào)整模式”和、可進(jìn)行最低限量生產(chǎn)的“生產(chǎn)模式”。電子部件安裝機(jī)10的用戶(hù)(消費(fèi)者或操作者)用用戶(hù)名和密碼分別進(jìn)行注冊(cè)管理，具有每個(gè)用戶(hù)可執(zhí)行的命令。線(xiàn)管理者在自己管理的線(xiàn)10A～10N的某個(gè)發(fā)生了問(wèn)題時(shí)，到達(dá)該裝置，注冊(cè)為管理調(diào)整模式并進(jìn)行調(diào)整和設(shè)定變更。
通信部23經(jīng)通信網(wǎng)絡(luò)控制與主機(jī)50等的通信。即，接收從主機(jī)50發(fā)來(lái)的新的生產(chǎn)作業(yè)程序，和為了在主機(jī)50集中管理生產(chǎn)狀況，將電子部件安裝機(jī)10的運(yùn)作狀況信息發(fā)送給主機(jī)50。
生產(chǎn)執(zhí)行部25是進(jìn)行基板的搬入、搬出和，對(duì)搬入的基板進(jìn)行電子部件的安裝的裝置。
如圖2所示，在存儲(chǔ)部24存儲(chǔ)有安裝電子部件所需的程序和數(shù)據(jù)。本發(fā)明的實(shí)施例1中，在存儲(chǔ)部24存儲(chǔ)最低限量、以下的(a)～(c)的信息。(a)生產(chǎn)作業(yè)程序生產(chǎn)作業(yè)程序是表示基板上要安裝的電子部件的種類(lèi)、坐標(biāo)、安裝順序的程序，在生產(chǎn)執(zhí)行部25中執(zhí)行。例如，包含將電子部件安裝在基板上的坐標(biāo)(X、Y)及其部件信息。(b)裝置的驅(qū)動(dòng)狀況的數(shù)據(jù)是表示設(shè)定的電子部件安裝機(jī)的驅(qū)動(dòng)條件(例如，部件安裝頭的驅(qū)動(dòng)速度、吸嘴的種類(lèi)、各種固有值等)的數(shù)據(jù)。(c)電子部件信息控制程序電子部件信息控制程序是由存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部28將要安裝的帶盤(pán)30的信息從非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40讀出并保持在存儲(chǔ)部24，用于電子部件安裝機(jī)的控制，或?qū)⒈硎疽寻惭b的帶盤(pán)30和電子部件安裝機(jī)的關(guān)系的數(shù)據(jù)寫(xiě)入非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40的程序。
圖3概要示出非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40和存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部28的功能。非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40具有天線(xiàn)線(xiàn)圈42和LSI芯片44(或CPU)，基于存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部28生成的信號(hào)的磁場(chǎng)46配置在與天線(xiàn)線(xiàn)圈42交叉的位置。利用在非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40和存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部28之間收發(fā)的數(shù)字調(diào)制的高頻信號(hào)，相互收發(fā)并記錄信息。在此，為了讀入非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40而需要進(jìn)行電接觸。非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40是通過(guò)在通常的CMOS層上形成強(qiáng)介電體的電容層，除了與通常的SRAM具有相同的讀出、寫(xiě)入性能之外，還具有非易失性性的存儲(chǔ)器。非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40的強(qiáng)介電體層利用強(qiáng)介電體具有的電場(chǎng)/極化的歷史特性(滯后)保持?jǐn)?shù)據(jù)。
另外，非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40和存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部28可相互通信的距離在幾cm～幾m以?xún)?nèi)，一般兩者間的距離越近，通信速度越快。另一方面，若距離近，非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40和存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部28的設(shè)置位置的制約就變多。從而，兩者間的距離根據(jù)非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40的用途確定。例如，在非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40記錄如圖像數(shù)據(jù)的大容量數(shù)據(jù)，需要對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行高速通信處理時(shí)，最好兩兩者間的距離設(shè)在10cm以?xún)?nèi)。
一般，電子部件安裝機(jī)構(gòu)成為在支持臺(tái)同時(shí)搭載多個(gè)帶盤(pán)。從而，如圖4所示，對(duì)應(yīng)支持臺(tái)12的各槽，將多個(gè)存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部28設(shè)置在接近各帶盤(pán)30(A～F)的非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40的位置即可。這樣，非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40分別設(shè)置在接近各帶盤(pán)30(A～F)的外周部的位置，各存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部28可以正確讀取各帶盤(pán)30(A～F)的非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40的信息。
作為記錄在非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40的信息認(rèn)為有帶盤(pán)30的廠(chǎng)商寫(xiě)的信息和、帶盤(pán)30的用戶(hù)寫(xiě)的信息。廠(chǎng)商寫(xiě)入的電子部件信息是帶盤(pán)的識(shí)別信息(制造批次號(hào)等)、制造廠(chǎng)商、生產(chǎn)國(guó)家、部件名稱(chēng)、部件品種、大小、帶盤(pán)中容納的電子部件的平均特性數(shù)據(jù)和電子部件的平均的圖像處理用數(shù)據(jù)等。這些信息不被用戶(hù)更新。若非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40的存儲(chǔ)器容量有剩余，則作為廠(chǎng)商寫(xiě)入的電子部件信息，還可以附加有關(guān)電子部件的服務(wù)、維修、新產(chǎn)品的信息等。
另一方面，用戶(hù)在帶盤(pán)30寫(xiě)入的電子部件信息有安裝成績(jī)信息和不良部件圖像信息等。以后說(shuō)明安裝成績(jī)信息的記錄。不良部件圖像信息的利用方法認(rèn)為在帶盤(pán)30內(nèi)的電子部件中存在安裝不良的不良部件時(shí)，將該圖像記錄為不良部件圖像信息，以后采取對(duì)策時(shí)利用。
下面，根據(jù)圖5和圖6說(shuō)明本發(fā)明的電子部件安裝機(jī)的實(shí)施例2。該實(shí)施例2中，將支持臺(tái)作成活動(dòng)型的器件臺(tái)120，在該器件臺(tái)120上搭載各帶盤(pán)30(A～F)，同時(shí)在各帶盤(pán)30(A～F)的凸部32分別安裝有非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40(A～F)。在支持臺(tái)12的側(cè)柱16設(shè)置有1個(gè)存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部28。通過(guò)依次移動(dòng)器件臺(tái)120，以便各帶盤(pán)30(A～F)的非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40(A～F)依次到達(dá)對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部28的相互可讀寫(xiě)的附近位置，讀出各帶盤(pán)30(A～F)的非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40(A～F)中存儲(chǔ)的信息(例如電子部件的識(shí)別信息[ID]、圖像處理用數(shù)據(jù)等)，在存儲(chǔ)部24等保持該信息，或在非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40記錄規(guī)定信息。
在此，如圖6(a)所示，非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40沿著各帶盤(pán)30的凸部32的外周32細(xì)長(zhǎng)地粘貼?；蛘撸鐖D6(b)所示，也可以在帶盤(pán)30的凸部32的外緣一體設(shè)置較寬的存儲(chǔ)器粘貼部33，在該存儲(chǔ)器粘貼部33粘貼非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40?；蛘?，將該較寬的存儲(chǔ)器粘貼部作為與帶盤(pán)30不為一體的可選部件34，通過(guò)連結(jié)該可選部件34等來(lái)與帶盤(pán)30的凸部32成為一體。
下面，根據(jù)圖7說(shuō)明本發(fā)明的電子部件安裝機(jī)的實(shí)施例3。該實(shí)施例3中，將支持臺(tái)作成活動(dòng)型的器件臺(tái)120，在該器件臺(tái)120上搭載各帶盤(pán)30，同時(shí)在各帶盤(pán)30的凸部32附近的側(cè)面分別安裝非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40。在支持臺(tái)12的側(cè)柱16傾斜設(shè)置有1個(gè)存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部28。通過(guò)依次移動(dòng)器件臺(tái)，以便各帶盤(pán)30的非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40依次到達(dá)對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部28的相互可讀寫(xiě)的附近位置，讀出各帶盤(pán)30的非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40中存儲(chǔ)的信息，或者，在非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40記錄規(guī)定信息。
另外，作為本發(fā)明的電子部件的另一結(jié)構(gòu)例，構(gòu)成為固定載置有多個(gè)帶盤(pán)30的器件臺(tái)，在該器件臺(tái)設(shè)置沿著各帶盤(pán)30的外周向帶盤(pán)30的寬度方向延伸的導(dǎo)軌，使1個(gè)存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部28可沿著該導(dǎo)軌移動(dòng)。在此，通過(guò)將存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部28依次移動(dòng)到對(duì)應(yīng)各帶盤(pán)30的非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40的位置，讀出各帶盤(pán)30的非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40中存儲(chǔ)的信息，或者記錄。
下面，說(shuō)明電子部件安裝機(jī)的動(dòng)作。首先，電子部件安裝機(jī)中，在供給器14固置定帶盤(pán)30時(shí)，許可電子部件安裝機(jī)的操作承擔(dān)者從觸摸屏顯示器(顯示部)22輸入和寫(xiě)入承擔(dān)者識(shí)別信息[ID]。即，操作承擔(dān)者在支持臺(tái)12固定供給器14，在該供給器14搭載帶盤(pán)30，同時(shí)從觸摸屏顯示器22輸入承擔(dān)者識(shí)別信息[ID]。隨之，存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部28在非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40記錄輸入的日期和承擔(dān)者識(shí)別信息[ID]。
該承擔(dān)者識(shí)別信息[ID]的記錄用于明確承擔(dān)者對(duì)作業(yè)的責(zé)任。即，若將帶盤(pán)30固定在供給器14的作業(yè)有誤，則電子部件不能正確傳送到電子部件安裝機(jī)的吸附位置，電子部件的吸附會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。因此，通過(guò)記錄將帶盤(pán)30固定在供給器14的承擔(dān)者識(shí)別信息[ID]，可以明確責(zé)任所在。另外，也可以在非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40作為參考信息記錄作業(yè)日期、使用的電子部件安裝機(jī)的識(shí)別信息[ID]、要安裝的基板的識(shí)別信息[ID]、使用的供給器、安裝程序識(shí)別信息[ID]等信息。
下面，根據(jù)圖8、圖9說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例4的電子部件安裝機(jī)的具體動(dòng)作。該實(shí)施例4中，搭載在電子部件安裝機(jī)10的帶盤(pán)30的非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40存儲(chǔ)該帶盤(pán)30的部件內(nèi)容信息，電子部件安裝機(jī)10利用該信息，安裝電子部件。
首先，將安裝有帶盤(pán)30的供給器14固定到支持臺(tái)12(步驟802)。在帶盤(pán)30安裝有非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40，在支持臺(tái)12的側(cè)柱16設(shè)置的存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部28讀出非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40中存儲(chǔ)的電子部件的識(shí)別信息[ID]和用于安裝的圖像處理用數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部24等(步驟804)。電子部件安裝機(jī)10利用該信息，在基板上安裝電子部件(步驟806)。在此，電子部件安裝機(jī)10判斷要安裝的電子部件是否是從帶有存儲(chǔ)器的帶盤(pán)30提供的部件(步驟808)，在是從帶有存儲(chǔ)器的帶盤(pán)30提供的部件時(shí)，將圖像處理用數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)部24等讀出，并進(jìn)行安裝(步驟810)。在不是從帶有存儲(chǔ)器的帶盤(pán)30提供的部件時(shí)，將安裝程序附帶的圖像處理用數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)部24等讀出，并進(jìn)行安裝(S812)。
該實(shí)施例4中，在電子部件的制造時(shí)或安裝工藝前，將帶盤(pán)30內(nèi)容納的電子部件的平均的圖像處理用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40。這是因?yàn)槿鐖D9(a)的橢圓I、II圍繞所示，即使是同樣的電子部件31，根據(jù)廠(chǎng)商和批次，部件的形狀、尺寸也有較小的差別，利用了圖像處理的電子部件安裝機(jī)中，該較小的部件形狀、尺寸的差別會(huì)影響精度。如圖9(c)所示，在電子部件安裝機(jī)利用電子部件時(shí)，通過(guò)利用帶盤(pán)30的非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，可以吸收較小的部件形狀、尺寸的差別。這樣，可以將電子部件31高精度安裝在基板60上。
另外，圖8的實(shí)施例中，只是讀出并利用帶盤(pán)30的非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，但還可以根據(jù)電子部件安裝機(jī)的圖像處理功績(jī)，將圖像處理用數(shù)據(jù)再存儲(chǔ)到非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40，通過(guò)用于其它安裝處理，可以實(shí)現(xiàn)更高精度的處理。
下面，根據(jù)圖10、圖11說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例5的數(shù)據(jù)的記錄形態(tài)。該實(shí)施例5中，在用戶(hù)側(cè)將安裝成績(jī)信息寫(xiě)入非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40。如圖10所示，在非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40存儲(chǔ)帶盤(pán)30的部件內(nèi)容信息，電子部件安裝機(jī)10用安裝程序附帶的數(shù)據(jù)進(jìn)行安裝，在成功率低時(shí)，利用非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40的信息。作為部件內(nèi)容信息可以舉出日期、使用的安裝機(jī)的識(shí)別信息[ID]、要安裝的基板的識(shí)別信息[ID]、使用的供給器、安裝程序識(shí)別信息[ID]、安裝動(dòng)作次數(shù)、安裝失敗次數(shù)、每次的安裝成功率、總安裝成功率等。安裝動(dòng)作次數(shù)和安裝成功率的運(yùn)算，在非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40附屬有CPU時(shí)，由該CPU進(jìn)行，但沒(méi)有附屬CPU時(shí)，由電子部件安裝機(jī)或供給器上設(shè)置的CPU進(jìn)行。另外，在非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40附屬有CPU時(shí)，也可以在電子部件安裝機(jī)的CPU側(cè)高速執(zhí)行這些運(yùn)算處理，只將必要的數(shù)據(jù)記錄在非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40。
下面，根據(jù)圖11說(shuō)明該實(shí)施例5的電子部件安裝機(jī)的動(dòng)作。首先，將安裝有帶盤(pán)30的供給器14固定到支持臺(tái)12(步驟1102)。在帶盤(pán)30安裝有非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40，存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部28讀出非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40中存儲(chǔ)的電子部件的識(shí)別信息[ID]，并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部24等(步驟1104)。電子部件安裝機(jī)10利用安裝程序附帶的存儲(chǔ)部24的圖像處理用數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定部件數(shù)的安裝(步驟1106)。接著，基于圖10所示的帶盤(pán)30的部件內(nèi)容信息運(yùn)算安裝的成功率(步驟1108)，判斷成功率是否在規(guī)定值以上。其結(jié)果，在判斷為成功率在規(guī)定值以上時(shí)，原樣采用安裝程序附帶的圖像處理用數(shù)據(jù)進(jìn)行所有部件的安裝(步驟1110)。
另一方面，在成功率不到規(guī)定值時(shí)，電子部件安裝機(jī)10讀出非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40的信息，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部24等(步驟1112)，基于該信息進(jìn)行安裝(步驟1114)。電子部件安裝機(jī)10利用自身安裝程序附帶的數(shù)據(jù)可以進(jìn)行所有部件的安裝時(shí)，可以縮短從非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40讀出并保存數(shù)據(jù)的時(shí)間。
作為成功率低的原因，還考慮了將帶盤(pán)30固定到供給器14的作業(yè)有誤的情況。從而，在成功率非常低時(shí)，也可以是電子部件安裝機(jī)10自動(dòng)中斷作業(yè)，在觸摸屏顯示器(顯示部)22顯示固定作業(yè)是否有誤的確認(rèn)消息。
另外，作為圖10、圖11所示的實(shí)施例5的變形例，也可以是電子部件安裝機(jī)10利用非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40的信息，進(jìn)行規(guī)定部件數(shù)的安裝，運(yùn)算該安裝的成功率，將該成功率與已求出的利用安裝程序附帶的圖像處理用數(shù)據(jù)的安裝成功率進(jìn)行比較，采用成功率高的數(shù)據(jù)，對(duì)剩余的所有部件進(jìn)行安裝。
另外，對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)，最好是在電子部件廠(chǎng)商的出廠(chǎng)狀態(tài)下記錄帶盤(pán)30的非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40所需的信息。因此，電子部件廠(chǎng)商在非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40記錄帶盤(pán)30的非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40所需的信息。這樣，帶盤(pán)30成為制品，在用戶(hù)側(cè)發(fā)生了情況時(shí)，可以查出哪個(gè)部件的哪個(gè)批次出現(xiàn)了問(wèn)題。另外，對(duì)于沒(méi)有安裝非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40的已有的帶盤(pán)，通過(guò)用戶(hù)粘貼非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器而附加存儲(chǔ)功能，獲得必要的存儲(chǔ)。
另外，由于帶盤(pán)和非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40在用于電子部件之后還可以再利用，所以最好用戶(hù)將帶盤(pán)和非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器返還給電子部件廠(chǎng)商的循環(huán)系統(tǒng)。在此，預(yù)先對(duì)用戶(hù)賦予專(zhuān)用識(shí)別信息[ID]，對(duì)非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40給予專(zhuān)用的記錄區(qū)域，通過(guò)使用戶(hù)可重復(fù)使用同樣的非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器(和帶盤(pán))，可以在保持機(jī)密的情況下提高作業(yè)效率。
另外，也可以是在用戶(hù)側(cè)準(zhǔn)備非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40，在電子部件廠(chǎng)商記錄有關(guān)帶盤(pán)的規(guī)定信息，使用戶(hù)用于部件的生產(chǎn)管理。
下面，根據(jù)圖12說(shuō)明本發(fā)明的非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40的存儲(chǔ)信息利用的另一實(shí)施例。通常，在電子部件安裝機(jī)10利用帶盤(pán)時(shí)，需要在支持臺(tái)12的規(guī)定位置(槽)設(shè)置帶盤(pán)。如圖12所示，根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)電子部件安裝機(jī)取得非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40中存儲(chǔ)的帶盤(pán)30的部件內(nèi)容的信息，例如電子部件的識(shí)別信息[ID]、制造廠(chǎng)商、制造批次、部件品種、大小、以及圖像處理用數(shù)據(jù)等，無(wú)論設(shè)置在哪一槽，電子部件安裝機(jī)都可以將電子部件正確地安裝在基板上。
例如，由于槽122的帶盤(pán)的部件A的剩余數(shù)量變少，所以將交換部件A’的帶盤(pán)固定到槽124。電子部件安裝機(jī)在使用完部件A時(shí)，搜索代替部件A的部件，選擇部件A’并繼續(xù)進(jìn)行安裝作業(yè)。實(shí)用上，最佳的是由于使用非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40的存儲(chǔ)信息，確認(rèn)生產(chǎn)中追加的部件正確和、更新部件剩余數(shù)量。
下面，根據(jù)圖13說(shuō)明將非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40的存儲(chǔ)信息用于帶盤(pán)30的部件剩余數(shù)量的管理的例子。通過(guò)利用非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40中記錄的信息，帶盤(pán)30的電子部件31每次被吸嘴吸附時(shí)，更新帶盤(pán)30的部件剩余數(shù)量，電子部件安裝機(jī)10和該操作者可以正確知道部件用完的時(shí)間。
下面，根據(jù)圖14說(shuō)明將非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40的存儲(chǔ)信息用于部件剩余數(shù)量等履歷信息的繼續(xù)的例子。在電子部件安裝機(jī)中，即使在途中更換帶盤(pán)30，也保存非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40的存儲(chǔ)。從而，在每次使用該帶盤(pán)30時(shí)，可以原樣使用非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40中保存的前一次的剩余數(shù)量等的數(shù)據(jù)。
下面，根據(jù)圖15說(shuō)明將非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40的存儲(chǔ)信息用于部件數(shù)據(jù)庫(kù)的管理的例子。該例中，管理部件的部件庫(kù)的計(jì)算機(jī)(管理終端)100構(gòu)成為經(jīng)通信網(wǎng)絡(luò)102可以直接取得非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40的信息的系統(tǒng)。管理者通過(guò)操作管理終端，經(jīng)通信網(wǎng)絡(luò)102從電子部件安裝機(jī)10取得非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40的信息，可以具體管理帶盤(pán)30(電子部件)的庫(kù)存狀況。
圖16示出本發(fā)明的電子部件安裝機(jī)的另一結(jié)構(gòu)例(1)。該例中，在供給器14設(shè)置有存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部28。即，在每個(gè)搭載帶盤(pán)30的供給器14設(shè)置存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部28，在各帶盤(pán)30的凸部的側(cè)面圓弧狀地設(shè)置非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40。存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部28含有通信功能部28A，接收來(lái)自電子部件安裝機(jī)的讀寫(xiě)指令和、收發(fā)用于讀寫(xiě)的信息。即，生成對(duì)應(yīng)讀寫(xiě)指令的信號(hào)，對(duì)非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40進(jìn)行讀寫(xiě)。
圖17示出本發(fā)明的電子部件安裝機(jī)的另一結(jié)構(gòu)例(2)。該例中，在帶盤(pán)30設(shè)置有具有通信功能的存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部28和非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40。即，為了從帶盤(pán)30直接讀取非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40的信息，利用與讀寫(xiě)對(duì)象的帶盤(pán)30A鄰接的一對(duì)帶盤(pán)30B、30C，構(gòu)成天線(xiàn)電路(存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部)。因此，在各帶盤(pán)30除了非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40之外，還具有天線(xiàn)線(xiàn)圈302、發(fā)送天線(xiàn)304、接收天線(xiàn)306、以及LSI308。另外，構(gòu)成天線(xiàn)電路420的一對(duì)帶盤(pán)30B、30C與電子部件安裝機(jī)10電連接，對(duì)夾在其間的帶盤(pán)30A的非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器40進(jìn)行讀寫(xiě)。對(duì)于配置在供給器14的兩端部的帶盤(pán)，在供給器14的兩端最外部設(shè)置具有上述結(jié)構(gòu)的天線(xiàn)電路等的偽帶盤(pán)，或在電子部件安裝機(jī)10側(cè)設(shè)置存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部28，接收來(lái)自電子部件安裝機(jī)10的讀寫(xiě)指令，以及收發(fā)用于讀寫(xiě)的信息。
另外，也可以代替非易失性強(qiáng)介電體(鐵電體)存儲(chǔ)器，利用快速存儲(chǔ)器等其它可重寫(xiě)的存儲(chǔ)器。例如，如圖18所示，盤(pán)(トレイ)裝式的封裝200中，在電子部件安裝機(jī)的盤(pán)的固定部為了可進(jìn)行讀寫(xiě)而設(shè)置電極202，與快速存儲(chǔ)器204之間進(jìn)行信息的收發(fā)。另外，記錄在快速存儲(chǔ)器204的信息內(nèi)容及其利用方法與已述的非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器的情況相同。
另外，也可以在非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器記錄將帶盤(pán)30固定到供給器14的時(shí)間和、進(jìn)行了固定的作業(yè)者的識(shí)別信息[ID]。另外，也可以記錄將安裝有帶盤(pán)30的供給器14固定到支持臺(tái)12的時(shí)間的、進(jìn)行了固定的作業(yè)者的識(shí)別信息[ID]。像這樣，通過(guò)將固定作業(yè)者的履歷記錄在各帶盤(pán)30的存儲(chǔ)器，可以用于作業(yè)計(jì)劃的管理和、供給器故障時(shí)的原因調(diào)查等。
另外，上述各實(shí)施例中，作為電子部件封裝采用了帶盤(pán)或盤(pán)裝方式的封裝，但例如也可以采用堆積卡盤(pán)。
權(quán)利要求
1.一種帶有存儲(chǔ)功能的電子部件封裝，其特征在于在容納電子部件的封裝內(nèi)設(shè)置記錄有關(guān)該封裝內(nèi)的電子部件的信息的可重寫(xiě)的存儲(chǔ)器。
2.如權(quán)利要求1所述的帶有存儲(chǔ)功能的電子部件封裝，其特征在于有關(guān)上述電子部件的信息包含該電子部件的識(shí)別信息、制造廠(chǎng)商、制造批次、部件品種、大小、剩余數(shù)量、用于在基板上安裝電子部件的圖像處理用數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)即可。
3.如權(quán)利要求1所述的帶有存儲(chǔ)功能的電子部件封裝，其特征在于有關(guān)上述電子部件的信息包含該電子部件的平均特性數(shù)據(jù)和/或該電子部件的平均的圖像處理用數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求1所述的帶有存儲(chǔ)功能的電子部件封裝，其特征在于上述存儲(chǔ)器具有用于該封裝的制造廠(chǎng)商寫(xiě)入信息的廠(chǎng)商區(qū)域、和用于該封裝的用戶(hù)寫(xiě)入信息的用戶(hù)區(qū)域，在寫(xiě)入上述廠(chǎng)商區(qū)域的電子部件信息包含該封裝的識(shí)別信息、該電子部件的平均特性數(shù)據(jù)、該電子部件的平均的圖像處理用數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)，在寫(xiě)入上述用戶(hù)區(qū)域的電子部件信息包含安裝成績(jī)信息和/或不良部件圖像信息。
5.如權(quán)利要求1～4的任一項(xiàng)所述的帶有存儲(chǔ)功能的電子部件封裝，其特征在于該封裝是卷繞了容納有多個(gè)電子部件的帶的帶盤(pán)，上述存儲(chǔ)器安裝在上述帶盤(pán)的凸部。
6.如權(quán)利要求1～4的任一項(xiàng)所述的帶有存儲(chǔ)功能的電子部件封裝，其特征在于該封裝是卷繞了容納有多個(gè)電子部件的帶的帶盤(pán)，具有用于讀寫(xiě)設(shè)置在另外的帶盤(pán)的上述存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)信息的存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部。
7.如權(quán)利要求1～6的任一項(xiàng)所述的帶有存儲(chǔ)功能的電子部件封裝，其特征在于上述存儲(chǔ)器是可重寫(xiě)的非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器。
8.一種非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器，是在容納電子部件的封裝設(shè)置、記錄該封裝內(nèi)的有關(guān)電子部件的信息的可重寫(xiě)的非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器，上述有關(guān)電子部件的信息包含該電子部件的識(shí)別信息、該電子部件的平均特性數(shù)據(jù)、該電子部件的平均的圖像處理用數(shù)據(jù)的至少一個(gè)。
9.一種電子部件安裝機(jī)，是具有搭載多個(gè)供給器的支持臺(tái)的電子部件安裝機(jī)，其特征在于在上述多個(gè)供給器分別安裝容納有電子部件的封裝，并在各封裝內(nèi)設(shè)置記錄有關(guān)各封裝內(nèi)的電子部件的信息的可重寫(xiě)的存儲(chǔ)器，在上述支持臺(tái)或上述供給器設(shè)置用于讀寫(xiě)上述各封裝的存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)信息的存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部。
10.如權(quán)利要求9所述的電子部件安裝機(jī)，其特征在于固定上述支持臺(tái)，在與上述各封裝的存儲(chǔ)器對(duì)應(yīng)的位置分別設(shè)置上述存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部。
11.如權(quán)利要求9所述的電子部件安裝機(jī)，其特征在于只設(shè)置1個(gè)上述存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部，通過(guò)移動(dòng)支持臺(tái)，將上述各封裝的存儲(chǔ)器依次向上述1個(gè)存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部接近，在該1個(gè)存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部依次讀寫(xiě)上述各封裝的存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)信息。
12.一種電子部件安裝機(jī)，是具有搭載多個(gè)供給器的支持臺(tái)的電子部件安裝機(jī)，其特征在于在上述多個(gè)供給器分別安裝容納有電子部件的封裝，并在各封裝內(nèi)設(shè)置記錄有關(guān)各封裝內(nèi)的電子部件的信息的可重寫(xiě)的存儲(chǔ)器，在上述各封裝分別設(shè)置用于讀寫(xiě)上述該封裝的存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)信息的存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部。
13.一種電子部件安裝方法，是采用如權(quán)利要求9至12的任一項(xiàng)所述的電子部件安裝機(jī)在基板安裝電子部件的方法，利用上述存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部讀寫(xiě)上述各封裝的存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)信息，進(jìn)行電子部件的安裝。
14.如權(quán)利要求13所述的電子部件的安裝方法，其特征在于有關(guān)上述電子部件的信息包含該電子部件的平均特性數(shù)據(jù)和/或該電子部件的平均的圖像處理用數(shù)據(jù)。
15.如權(quán)利要求14所述的電子部件的安裝方法，其特征在于上述電子部件的平均的圖像處理用數(shù)據(jù)是用于檢測(cè)吸附上述電子部件的吸嘴和/或檢測(cè)不良部件的圖像處理的標(biāo)準(zhǔn)圖像。
16.如權(quán)利要求13至15的所述的電子部件的安裝方法，其特征在于電子部件安裝機(jī)的控制部采用執(zhí)行的安裝程序附帶的圖像處理用數(shù)據(jù)，安裝規(guī)定個(gè)數(shù)的上述封裝內(nèi)的電子部件，運(yùn)算安裝成功率，并判斷該成功率是否大于規(guī)定值，該成功率大于規(guī)定值時(shí)，采用上述安裝程序附帶的圖像處理用數(shù)據(jù)而安裝剩余的電子部件，在該成功率不到上述規(guī)定值時(shí)，采用上述存儲(chǔ)器中記錄的上述圖像處理用數(shù)據(jù)而安裝剩余的電子部件。
17.如權(quán)利要求13至16的所述的電子部件的安裝方法，其特征在于確認(rèn)在基板安裝的電子部件是對(duì)應(yīng)上述存儲(chǔ)器的封裝的部件，進(jìn)行安裝。
18.如權(quán)利要求13至17的所述的電子部件的安裝方法，其特征在于在上述存儲(chǔ)器記錄該電子部件安裝機(jī)的操作承擔(dān)者的識(shí)別信息。
19.如權(quán)利要求13至18的所述的電子部件的安裝方法，其特征在于在上述存儲(chǔ)器記錄上述封裝內(nèi)的電子部件的剩余數(shù)量的信息，基于該剩余數(shù)量信息，管理上述封裝內(nèi)的電子部件的剩余數(shù)量。
20.如權(quán)利要求13至19的所述的電子部件的安裝方法，其特征在于基于上述存儲(chǔ)器的記錄信息進(jìn)行電子部件的庫(kù)存管理。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于，電子部件安裝機(jī)可以容易進(jìn)行容納電子部件的封裝的管理、和該電子部件的管理。本發(fā)明是在電子部件封裝(例如帶盤(pán))設(shè)置記錄電子部件信息的可重寫(xiě)的非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器，利用對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)信息讀寫(xiě)部非接觸地從電子部件封裝的非易失性強(qiáng)介電體存儲(chǔ)器讀出或記錄規(guī)定信息。在此，作為電子部件信息可以舉出電子部件的制造廠(chǎng)商、制造批次、部件品種、大小、剩余數(shù)量、以及用于在基板上安裝部件的圖像處理用數(shù)據(jù)等。
文檔編號(hào)G06K17/00GK1481001SQ0314721
公開(kāi)日2004年3月10日 申請(qǐng)日期2003年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月4日
發(fā)明者早川昌志 申請(qǐng)人:富士機(jī)械制造株式會(huì)社