一種智能化散料輸送控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種智能化散料輸送控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，轉(zhuǎn)接溜槽所要處理的物料類型不再是單一的、固定的某一類物料，而是呈現(xiàn)多樣性、復雜性，常規(guī)轉(zhuǎn)接溜槽已經(jīng)不能很好地滿足實際輸送要求，造成溜槽堵料、磨損、料點位置不穩(wěn)定等情況。
[0003]現(xiàn)有的除塵設(shè)備多與皮帶機運行信號關(guān)聯(lián)或采用手動啟停，甚至物料含水量超標，轉(zhuǎn)載點粉塵濃度達標時，除塵設(shè)備也處于工作狀態(tài)，不能根據(jù)轉(zhuǎn)載點內(nèi)實際粉塵濃度值自動啟停，能耗高，且縮短了除塵設(shè)備的使用壽命。
[0004]現(xiàn)有的監(jiān)控皮帶機物料運行狀態(tài)的系統(tǒng)大多數(shù)是采用攝像頭的監(jiān)控方式，雖然對現(xiàn)場情況的了解比較直觀，但是對于物料在皮帶上的對中情況、粉塵濃度值、撒料情況等沒有具體的數(shù)據(jù)支持，用戶不能客觀的了解皮帶機的運行情況。
[0005]基于上述情況，開發(fā)一種智能化散料輸送控制系統(tǒng)，使其能夠適應(yīng)不同類型物料的輸送要求;滿足不同運量時，料點始終對中皮帶，并具有良好的成堆性;可根據(jù)轉(zhuǎn)載點內(nèi)粉塵濃度值自動分級控制除塵設(shè)備的運行;讓用戶可以直觀、詳細、方便的了解皮帶機的實際運行狀況，實現(xiàn)物料輸送的綠色化、無人化、智能化，具有十分重大的意義和必要性。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供能直觀了解散料運輸情況并自動實現(xiàn)精準調(diào)節(jié)的智能化散料輸送控制系統(tǒng)。
[0007]本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種智能化散料輸送控制系統(tǒng)，包括:
[0008]物料截面積檢測模塊，用于檢測任意時刻在檢測點處，在皮帶上中心線左側(cè)物料的左側(cè)截面積和中心線右側(cè)物料的右側(cè)截面積；
[0009]數(shù)據(jù)處理模塊，用于接收并計算所述左側(cè)截面積與右側(cè)截面積差值的絕對值，并將所述差值的絕對值與預設(shè)的裕度比較，將比較結(jié)果發(fā)送至主控模塊；
[0010]主控模塊，用于當所述差值的絕對值大于裕度時，生成位置調(diào)節(jié)指令，并將所述調(diào)節(jié)指令發(fā)送至控制驅(qū)動裝置，否則不生成位置調(diào)節(jié)指令；
[0011 ]驅(qū)動裝置，用于根據(jù)所述主控模塊發(fā)送的位置調(diào)節(jié)指令調(diào)節(jié)給料匙的落料點，直至所述差值的絕對值不大于裕度時停止調(diào)節(jié)。
[0012]本實用新型的有益效果是:通過檢測獲得皮帶上中心線左側(cè)的左側(cè)截面積和中心線右側(cè)的右側(cè)截面積，可以間接的分析出皮帶中心線兩側(cè)的物料量是否平均，因為當皮帶中心線兩側(cè)的物料不平均時，即兩側(cè)的重量分布不均，會導致皮帶跑偏。通過數(shù)據(jù)處理模塊比對兩側(cè)的截面積后，根據(jù)比對結(jié)果通過驅(qū)動裝置來調(diào)節(jié)給料匙的落料點，從而達到對皮帶糾偏的目的，同時也避免皮帶繼續(xù)跑偏。
[0013]進一步，還包括除塵設(shè)備和多個設(shè)置在導料槽周邊不同位置的用于檢測粉塵濃度的粉塵濃度探測器；
[0014]每個所述粉塵濃度探測器分別將其采集到的粉塵濃度值發(fā)送至所述數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊將每個粉塵濃度值分別與閾值比對，并將比對結(jié)果發(fā)送至主控模塊；
[0015]當至少有一個粉塵濃度值超過閾值范圍時，所述主控模塊生成除塵指令，并將除塵指令發(fā)送至除塵設(shè)備；
[0016]所述除塵設(shè)備根據(jù)除塵指令進行除塵。
[0017]采用上述進一步方案的有益效果是，通過粉塵濃度探測器實時監(jiān)測導料槽周邊環(huán)境中的粉塵濃度，并判斷是否至少有一處濃度值超出閾值范圍，如果超出閾值范圍則啟動除塵設(shè)備，保證了導料槽周邊粉塵濃度在設(shè)計的范圍內(nèi)，能自動改善生產(chǎn)環(huán)境，同時也減小了粉塵環(huán)境對員工身體的傷害。
[0018]進一步，所述除塵設(shè)備包括分別與主控模塊連接的一級除塵設(shè)備和二級除塵設(shè)備，所述一級除塵設(shè)備為小型噴霧裝置或小型扁布袋除塵器，所述二級除塵設(shè)備為干霧除塵器。
[0019]采用上述進一步方案的有益效果是，由于生產(chǎn)現(xiàn)場的粉塵濃度變化比較大，當濃度較大時啟用除塵能力較弱的除塵設(shè)備不足以達到將濃度降低到設(shè)計范圍的要求，當濃度不是很大卻又超出閾值范圍時，啟用除塵能力強的設(shè)備，又會造成能源的浪費，分級除塵可以保證環(huán)境中粉塵濃度在設(shè)計范圍內(nèi)，同時也合理節(jié)約了能源。
[0020]進一步，所述閾值包括第一濃度閾值BI和第二濃度閾值B2，當至少有一個粉塵濃度值大于第二濃度閾值B2時，主控模塊控制啟動二級除塵設(shè)備；當至少有一個粉塵濃度值大于第一濃度閾值BI時，主控模塊控制啟動一級除塵設(shè)備；當每個粉塵濃度值都小于第一濃度閾值BI時，主控模塊不生成除塵指令。
[0021]采用上述進一步方案的有益效果是，通過設(shè)置分級閾值，可以根據(jù)多個粉塵濃度探測器中最高的粉塵濃度值來判斷是否啟動除塵設(shè)備，以及啟動什么除塵設(shè)備。
[0022]進一步，所述物料截面積檢測模塊包括:二維輪廓檢測單元和微處理單元，所述
[0023]二維輪廓檢測單元，用于檢測任意時刻在檢測點處，在皮帶上中心線左側(cè)的左輪廓信息和右側(cè)的右輪廓信息，并將其發(fā)送至所述微處理單元；
[0024]微處理單元，用于根據(jù)所述左側(cè)輪廓信息、右側(cè)輪廓信息和預設(shè)的皮帶尺寸信息計算出所述左側(cè)截面積和右側(cè)截面積。
[0025]采用上述進一步方案的有益效果是，通過將二維輪廓檢測單元設(shè)置在皮帶中心線正上方，可以檢測在皮帶上中心線左側(cè)的左輪廓信息和右側(cè)的右輪廓信息，這些信息結(jié)合皮帶的尺寸信息，經(jīng)微處理單元處理后可以得到所述左側(cè)截面積和右側(cè)截面積，這是一種容易實現(xiàn)且檢測精準的采集左側(cè)截面積和右側(cè)截面積的系統(tǒng)。
[0026]進一步，還包括與所述數(shù)據(jù)處理模塊連接的數(shù)據(jù)收發(fā)單元和三維重構(gòu)模塊，所述物料截面積檢測模塊還包括速度檢測模塊；
[0027]速度檢測模塊，用于檢測皮帶運動的速度信息并將其發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊；
[0028]數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，用于接收所述數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送的所述左側(cè)輪廓信息、右側(cè)輪廓信息和速度信息，并將其發(fā)送至遠端的三維重構(gòu)模塊；
[0029]三維重構(gòu)模塊，用于根據(jù)所述左側(cè)輪廓信息、右側(cè)輪廓信息和速度信息重構(gòu)皮帶上物料的三維模型，并將其反饋至顯示器。
[0030]采用上述進一步方案的有益效果是，速度檢測模塊采集的皮帶運動速度信息，結(jié)合所述二維輪廓檢測單元采集的左輪廓信息和右輪廓信息，三維重構(gòu)模塊可以重構(gòu)出在檢測點處，皮帶上物料的三維模型，用戶通過觀察分析顯示器上的三維模型，可以更全面、更直觀的了解皮帶上物料的運輸情況。
【附圖說明】
[0031 ]圖1為一種智能化散料輸送控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為激光掃描儀安裝位置示意圖；
[0033]圖3為一種智能化散料輸送控制系統(tǒng)優(yōu)選的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方