一種基于plc的工件分揀控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種工件分揀裝置，特別是一種基于PLC的工件分揀控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]可編程邏輯控制器(PLC)是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。在工件分揀領(lǐng)域中，傳送帶的出現(xiàn)延伸和擴大了人的手足和大腦功能，它可替代人們從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作；代替人們完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和PLC在工業(yè)生產(chǎn)過程中的廣泛應(yīng)用，傳送帶技術(shù)方面的研宄不斷得到創(chuàng)新，促使成果不斷涌現(xiàn)。
[0003]現(xiàn)有的工件分揀裝置功能較為單一，一方面在分揀金屬工件和非金屬工件時，通常只能粗略的分揀出二者，而不能實現(xiàn)對工件尺寸的細分；另一方面，自動化程度不高，在分揀過程中需要由操作人員對分揀出的工件進行手動計數(shù)，或者分揀準確度低，使得分揀出的工件中常常摻雜著其他種類的工件，還需由操作人員手動取出，既耗時耗力，又降低生產(chǎn)效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足而提供一種自動化程度高，分揀準確，省時省力的基于PLC的工件分揀控制裝置，從而實現(xiàn)工件屬性和尺寸的精確分類。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是:一種基于PLC的工件分揀控制裝置，包括供料機構(gòu)、一段傳送帶、二段傳送帶、下料機構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述二段傳送帶的首端與一段傳送帶的邊緣一端連接，二段傳送帶的尾端延伸至與一段傳送帶不同的方向；所述一段傳送帶與二段傳送帶的連接處一側(cè)設(shè)有推出機構(gòu)，所述推出機構(gòu)的前側(cè)設(shè)有接近開關(guān)；所述二段傳送帶的尾端連接下料機構(gòu)；所述下料機構(gòu)的下方連接有通道變徑機構(gòu)；所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器，所述PLC控制器的輸入端連接接近開關(guān)；所述PLC控制器的輸出端連接推出機構(gòu)、控制一段傳送帶電機動作的第一變頻器和控制二段傳送帶電機動作的第二變頻器。
[0006]進一步，所述通道變徑機構(gòu)可根據(jù)工件的尺寸長度進行調(diào)節(jié)，通道變徑機構(gòu)的下方設(shè)有數(shù)件通道，數(shù)件通道的內(nèi)部安裝有用于計數(shù)的第一光電傳感器，所述數(shù)件通道的下方設(shè)有第一收集槽。
[0007]進一步，所述下料機構(gòu)的下側(cè)一端設(shè)有用于控制下料機構(gòu)旋轉(zhuǎn)的下料電機，所述PLC控制器的輸出端連接第三變頻器，第三變頻器的輸出端連接下料電機。
[0008]進一步，所述接近開關(guān)為電感式接近開關(guān)，用于區(qū)分金屬工件和非金屬工件。
[0009]進一步，所述推出機構(gòu)為氣缸，用于將檢測到的金屬工件從一段傳送帶推出至二段傳送帶。
[0010]進一步，所述一段傳送帶的尾端設(shè)有第二光電傳感器，用于對分揀出的非金屬工件計數(shù)；一段傳送帶的尾端下方設(shè)有第二收集槽。
[0011]進一步，還包括與PLC控制器分別連接的按鈕單元、指示燈單元和報警單元；所述按鈕單元用于控制整機的啟停以及一段傳送帶、二段傳送帶、供料機構(gòu)和下料機構(gòu)的啟停；所述指示燈單元用于指示一段傳送帶和二段傳送帶的運行狀態(tài)以及不同尺寸工件的檢測狀態(tài)；所述報警單元用于對下料機構(gòu)內(nèi)的工件檢測是否完成進行報警提示。
[0012]進一步，所述一段傳送帶與二段傳送帶垂直連接。
[0013]進一步，所述下料機構(gòu)呈漏斗狀。
[0014]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下特點:
[0015](I)對于金屬工件能夠根據(jù)工件大小進行不同尺寸的精確分類，并按不同尺寸分揀至收集槽內(nèi)，同時對不同類型的工件進行計數(shù)；
[0016](2)能夠?qū)Σ煌牧线M行分揀，對于非金屬工件則通過一段傳送帶向后輸送，并進行非金屬工件的計數(shù)。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實用新型實施例的電路結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型的詳細結(jié)構(gòu)作進一步描述。
[0020]如圖1所示:一種基于PLC的工件分揀控制裝置，包括供料機構(gòu)、一段傳送帶1、二段傳送帶2、下料機構(gòu)3和控制系統(tǒng)；二段傳送帶2的首端與一段傳送帶I的邊緣一端連接，二段傳送帶2的尾端延伸至與一段傳送帶I垂直的方向；一段傳送帶I與二段傳送帶2的連接處設(shè)有直線推出式氣缸；直線推出式氣缸的前側(cè)設(shè)有電感式接近開關(guān)，用于區(qū)分金屬工件和非金屬工件，直線推出式氣缸設(shè)于與二段傳送帶2相對的一側(cè)，通過氣缸活塞桿將電感式接近開關(guān)檢測到的金屬工件從一段傳送帶I推出至二段傳送帶2上傳送；而非金屬工件繼續(xù)在一段傳送帶I上向前傳送，一段傳送帶I的尾端設(shè)有第二光電傳感器，用于對分揀出的非金屬工件計數(shù)；一段傳送帶I的尾端下方設(shè)有第二收集槽(圖中未標(biāo)示)，用于收集非金屬工件。
[0021]二段傳送帶2的尾端連接下料機構(gòu)3，下料機構(gòu)3呈漏斗狀；下料機構(gòu)3的下方連接有通道變徑機構(gòu)(圖中未標(biāo)示)，通道變徑機構(gòu)的下方設(shè)有數(shù)件通道(圖中未標(biāo)示)，數(shù)件通道的內(nèi)部安裝有用于計數(shù)的第一光電傳感器；數(shù)件通道的下方設(shè)有第一收集槽(圖中未標(biāo)示)。二段傳送帶2傳送過來的金屬工件直接進入下料機構(gòu)3，通道變徑機構(gòu)可根據(jù)金屬工件的尺寸長度進行調(diào)節(jié)，如分揀小尺寸工件時，將通道變徑機構(gòu)的可通過長度調(diào)節(jié)至略大于小尺寸工件長度的狀態(tài)，使得通道變徑機構(gòu)只能容納小尺寸工件通過，其它尺寸的工件依舊在下料機構(gòu)3等候，小尺寸工件經(jīng)數(shù)件通道進入第一收集槽內(nèi)，第一光電傳感器完成小尺寸工件的計數(shù)；待小尺寸工件全部分揀出，再將通道變徑機構(gòu)的可通過長度調(diào)節(jié)至其它待分揀工件的長度后繼續(xù)分揀。
[0022]如圖2所示:控制系統(tǒng)包括PLC控制器，PLC控制器的輸入端連接電感式接近開關(guān)、第一光電傳感器、第二光電傳感器和按鈕單元；PLC控制器的輸出端連接直線推出式氣缸、控制一段傳送帶電機動作的第一變頻器、控制二段傳送帶電機動作的第二變頻器、控制下料電機動作的第三變頻器、指示燈單元以及報警單元；其中，按鈕單元用于控制整機的啟停以及一段傳送帶1、二段傳送帶2、供料機構(gòu)和下料機構(gòu)3的啟停；指示燈單元用于指示一段傳送帶I和二段傳送帶2的運行狀態(tài)以及不同尺寸工件的檢測狀態(tài)；報警單元用于對下料機構(gòu)3內(nèi)的工件檢測是否完成進行報警提示。
[0023]控制系統(tǒng)的具體控制方法為:開啟整機，并開啟供料機構(gòu)和一段傳送帶1，供料機構(gòu)將未分類的工件輸送至一段傳送帶I上，在一段傳送帶I上的工件向前傳送的過程中，當(dāng)經(jīng)過電感式接近開關(guān)時，電感式接近開關(guān)開始檢測該工件是金屬工件還是非金屬工件；當(dāng)檢測為金屬工件時，PLC控制器則控制一段傳送帶I停止，進而控制直線推出式氣缸動作，將金屬工件推出至二段傳送帶2上傳送；推出后，一段傳送帶I和二段傳送帶2均開始運行，金屬工件在二段傳送帶2上運行一段路程后直接進入下料機構(gòu)3，下料機構(gòu)3開啟，經(jīng)過已調(diào)節(jié)過尺寸的通道變徑機構(gòu)后，僅允許該尺寸的金屬工件通過，經(jīng)數(shù)件通道進入第一收集槽內(nèi)，則第一光電傳感器完成該尺寸工件的計數(shù)，而其它尺寸的金屬工件繼續(xù)等候；此時報警提示該尺寸的工件已檢測完畢，指示燈亮，一段傳送帶I和下料機構(gòu)3停止運行；然后調(diào)節(jié)通道變徑機構(gòu)的可通過長度以至于適用于其它尺寸工件，繼續(xù)開機分揀；當(dāng)檢測為非金屬工件時，則繼續(xù)在一段傳送帶I上向前傳送，經(jīng)第二光電傳感器計數(shù)后落入第二收集槽進行收集。
【主權(quán)項】
1.一種基于PLC的工件分揀控制裝置，包括供料機構(gòu)、一段傳送帶、二段傳送帶、下料機構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述二段傳送帶的首端與一段傳送帶的邊緣一端連接，二段傳送帶的尾端延伸至與一段傳送帶不同的方向，其特征在于:所述一段傳送帶與二段傳送帶的連接處一側(cè)設(shè)有推出機構(gòu)，所述推出機構(gòu)的前側(cè)設(shè)有接近開關(guān)；所述二段傳送帶的尾端連接下料機構(gòu)；所述下料機構(gòu)的下方連接有通道變徑機構(gòu)；所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器，所述PLC控制器的輸入端連接接近開關(guān)；所述PLC控制器的輸出端連接推出機構(gòu)、控制一段傳送帶電機動作的第一變頻器和控制二段傳送帶電機動作的第二變頻器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于PLC的工件分揀控制裝置，其特征在于:所述通道變徑機構(gòu)可根據(jù)工件的尺寸長度進行調(diào)節(jié)，通道變徑機構(gòu)的下方設(shè)有數(shù)件通道，數(shù)件通道的內(nèi)部安裝有用于計數(shù)的第一光電傳感器，所述數(shù)件通道的下方設(shè)有第一收集槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述基于PLC的工件分揀控制裝置，其特征在于:所述下料機構(gòu)的下側(cè)一端設(shè)有用于控制下料機構(gòu)旋轉(zhuǎn)的下料電機，所述PLC控制器的輸出端連接第三變頻器，第三變頻器的輸出端連接下料電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述基于PLC的工件分揀控制裝置，其特征在于:所述接近開關(guān)為電感式接近開關(guān)，用于區(qū)分金屬工件和非金屬工件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述基于PLC的工件分揀控制裝置，其特征在于:所述推出機構(gòu)為氣缸，用于將檢測到的金屬工件從一段傳送帶推出至二段傳送帶。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述基于PLC的工件分揀控制裝置，其特征在于:所述一段傳送帶的尾端設(shè)有第二光電傳感器，用于對分揀出的非金屬工件計數(shù)；一段傳送帶的尾端下方設(shè)有第二收集槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述基于PLC的工件分揀控制裝置，其特征在于:還包括與PLC控制器分別連接的按鈕單元、指示燈單元和報警單元；所述按鈕單元用于控制整機的啟停以及一段傳送帶、二段傳送帶、供料機構(gòu)和下料機構(gòu)的啟停；所述指示燈單元用于指示一段傳送帶和二段傳送帶的運行狀態(tài)以及不同尺寸工件的檢測狀態(tài)；所述報警單元用于對下料機構(gòu)內(nèi)的工件檢測是否完成進行報警提示。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述基于PLC的工件分揀控制裝置，其特征在于:所述一段傳送帶與二段傳送帶垂直連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述基于PLC的工件分揀控制裝置，其特征在于:所述下料機構(gòu)呈漏斗狀。
【專利摘要】一種基于PLC的工件分揀控制裝置，包括供料機構(gòu)、一段傳送帶、二段傳送帶、下料機構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述二段傳送帶的首端與一段傳送帶的邊緣一端連接，二段傳送帶的尾端延伸至與一段傳送帶不同的方向；所述一段傳送帶與二段傳送帶的連接處一側(cè)設(shè)有推出機構(gòu)，所述推出機構(gòu)的前側(cè)設(shè)有接近開關(guān)；所述二段傳送帶的尾端連接下料機構(gòu)；所述下料機構(gòu)的下方連接有通道變徑機構(gòu)；所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器，所述PLC控制器的輸入端連接接近開關(guān)；所述PLC控制器的輸出端連接推出機構(gòu)、控制一段傳送帶電機動作的第一變頻器和控制二段傳送帶電機動作的第二變頻器。本實用新型一方面能夠?qū)饘俟ぜM行不同尺寸的精確分類，同時對不同類型的工件進行計數(shù)；另一方面，能夠?qū)Σ煌牧线M行分揀。
【IPC分類】G05B19-05
【公開號】CN204515471
【申請?zhí)枴緾N201520238302
【發(fā)明人】陳杰金
【申請人】湖南機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年4月20日