一種新型位置調(diào)整裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域，涉及機(jī)械設(shè)備的工作臺(tái)面在工作平面內(nèi)的X軸向、Y軸向及旋轉(zhuǎn)角度的位置校正裝置，具體地說是在電子玻璃研磨機(jī)上用的調(diào)整工作臺(tái)面位置的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的機(jī)械設(shè)備的工作臺(tái)面在工作平面內(nèi)的X軸與Y軸位置及旋轉(zhuǎn)角度位置校正時(shí)，一般是先用傳感器檢測(cè)工作臺(tái)面相對(duì)于基準(zhǔn)的位置偏差，分別通過設(shè)置X軸與Y軸絲桿導(dǎo)軌及伺服電機(jī)來調(diào)整X軸向與Y軸向位置，同時(shí)還另設(shè)置一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來調(diào)整角度，這樣的機(jī)構(gòu)很復(fù)雜，加工裝配調(diào)試都不方便，因此如何設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用維護(hù)方便的位置調(diào)整裝置是解決問題的關(guān)鍵。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)上述問題，設(shè)計(jì)了一種新型位置調(diào)整裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、使用維護(hù)方便，性能穩(wěn)定可靠。
[0004]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:一種新型位置調(diào)整裝置，用于對(duì)工作臺(tái)面的位置進(jìn)行糾正，關(guān)鍵在于:本裝置的結(jié)構(gòu)中包括固定于底板上、以底板中心為旋轉(zhuǎn)中心的呈環(huán)形陣列分布的一組調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括伺服電機(jī)、受伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠、與絲母安裝座固連的滑座總成、及設(shè)置于滑座總成上的交叉滾柱軸環(huán)，工作臺(tái)面固定于交叉滾柱軸環(huán)的外圈上，工作臺(tái)面借助伺服電機(jī)對(duì)滑座總成的驅(qū)動(dòng)具有水平面內(nèi)的X軸向、Y軸向及旋轉(zhuǎn)自由度。
[0005]所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)的數(shù)量為4個(gè)，該四個(gè)調(diào)整機(jī)構(gòu)分設(shè)于底板的四個(gè)角上、且兩兩之間呈90°旋轉(zhuǎn)設(shè)置，四個(gè)調(diào)整機(jī)構(gòu)中的交叉滾柱軸環(huán)的中心的連線呈矩形結(jié)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型的關(guān)鍵在于:4個(gè)調(diào)整機(jī)構(gòu)中的其中兩個(gè)做調(diào)整X軸向位置用，則另外兩個(gè)做調(diào)整Y軸向位置使用；當(dāng)工作臺(tái)面相對(duì)于基準(zhǔn)位置只是X軸向有偏差時(shí)，兩個(gè)對(duì)角設(shè)置的調(diào)整機(jī)構(gòu)中的伺服電機(jī)工作，如果工作臺(tái)面相對(duì)于基準(zhǔn)位置只是Y軸向有偏差時(shí)，另外兩個(gè)對(duì)角設(shè)置的調(diào)整機(jī)構(gòu)中的伺服電機(jī)工作，當(dāng)四個(gè)調(diào)整機(jī)構(gòu)中的伺服電機(jī)都工作時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)整。
[0007]采用本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果在于:1)、能實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)面在工作平面內(nèi)的X軸與Y軸的位置調(diào)整及旋轉(zhuǎn)角度位置的修正；2)、電氣控制方便易行；3)、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、性能可靠。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是圖1中拆除工作臺(tái)面之后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3是圖2中A的放大圖。
[0011]其中，I是工作臺(tái)面，2是底板，3是調(diào)整機(jī)構(gòu)，4是伺服電機(jī)，5是滾珠絲杠，6是絲母安裝座，7是交叉滾柱軸環(huán)，8是滑動(dòng)底座，9是中間滑座，10是滑動(dòng)上座，11是第一交叉滾柱導(dǎo)軌，12是第二交叉滾柱導(dǎo)軌，13是交叉滾柱軸環(huán)壓蓋，14是交叉滾柱軸環(huán)下座。
【具體實(shí)施方式】
[0012]一種新型位置調(diào)整裝置，用于對(duì)工作臺(tái)面I的位置進(jìn)行糾正，重要的是本裝置的結(jié)構(gòu)中包括固定于底板2上、以底板2中心為旋轉(zhuǎn)中心的呈環(huán)形陣列分布的一組調(diào)整機(jī)構(gòu)3，調(diào)整機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)中包括伺服電機(jī)4、受伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠5、與絲母安裝座6固連的滑座總成、及設(shè)置于滑座總成上的交叉滾柱軸環(huán)7，工作臺(tái)面I固定于交叉滾柱軸環(huán)7的外圈上，工作臺(tái)面I借助伺服電機(jī)4對(duì)滑座總成的驅(qū)動(dòng)具有水平面內(nèi)的X軸向、Y軸向及旋轉(zhuǎn)自由度。這樣，環(huán)形陣列均布的調(diào)整機(jī)構(gòu)不僅可以實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)面在平面內(nèi)X、Y軸向的位置調(diào)整，還可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)整。
[0013]所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)3的數(shù)量為4個(gè)，該四個(gè)調(diào)整機(jī)構(gòu)分設(shè)于底板2的四個(gè)角上、且兩兩之間呈90°旋轉(zhuǎn)設(shè)置，四個(gè)調(diào)整機(jī)構(gòu)中的交叉滾柱軸環(huán)7的中心的連線呈矩形結(jié)構(gòu)。如圖2所示，位于矩形兩條對(duì)邊上的調(diào)整機(jī)構(gòu)中的伺服電機(jī)工作時(shí)可以調(diào)整X軸向位置，另兩條對(duì)邊上的調(diào)整機(jī)構(gòu)中的伺服電機(jī)工作時(shí)即可對(duì)Y軸向位置進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)4個(gè)伺服電機(jī)同時(shí)工作時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)整。
[0014]所述的滑座總成的結(jié)構(gòu)中包括滑動(dòng)底座8、中間滑座9及滑動(dòng)上座10，滑動(dòng)底座8與中間滑座9之間裝有一組第一交叉滾柱導(dǎo)軌11，中間滑座9與滑動(dòng)上座10之間裝有一組第二交叉滾柱導(dǎo)軌12，第一交叉滾柱導(dǎo)軌11與第二交叉滾柱導(dǎo)軌12呈垂直設(shè)置，中間滑座9與絲母安裝座6固連，滑動(dòng)上座10上設(shè)置有交叉滾柱軸環(huán)7。這樣，由伺服電機(jī)4控制中間滑座9在滑動(dòng)底座8上滑動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)軸向的位置調(diào)整；滑動(dòng)上座10可在中間滑座9上進(jìn)行另一個(gè)軸向的自由滑動(dòng)，以上兩個(gè)軸向是互相垂直的。
[0015]所述的交叉滾柱軸環(huán)7結(jié)構(gòu)中的內(nèi)圈借助交叉滾柱軸環(huán)壓蓋13定位于滑動(dòng)上座10上，工作臺(tái)面I借助交叉滾柱軸環(huán)下座14與外圈固定。滑動(dòng)上座10上裝有交叉滾柱軸環(huán)7，由交叉滾柱軸環(huán)壓蓋13壓住交叉滾柱軸環(huán)內(nèi)圈在滑動(dòng)上座10上，交叉滾柱軸環(huán)下座14將工作臺(tái)面I固定在交叉滾柱軸環(huán)的外圈上，使工作臺(tái)面I能相對(duì)于滑動(dòng)上座10進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]在具體實(shí)施時(shí)，當(dāng)位置檢測(cè)傳感器檢測(cè)放置在工作臺(tái)面I上的工件的中心點(diǎn)相對(duì)基準(zhǔn)位置中心點(diǎn)的X軸與Y軸位置偏差值及旋轉(zhuǎn)角度偏差值后，運(yùn)動(dòng)控制器會(huì)自動(dòng)計(jì)算出每個(gè)伺服電機(jī)4應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向及轉(zhuǎn)動(dòng)角度量并驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)4工作。例如，事先在工件上設(shè)置兩個(gè)十字對(duì)標(biāo)點(diǎn)，用CCD相機(jī)攝取這兩個(gè)十字對(duì)標(biāo)點(diǎn)并成像在電腦顯示器上，通過圖像處理軟件計(jì)算這兩個(gè)十字對(duì)標(biāo)點(diǎn)實(shí)際位置相對(duì)于理論位置的坐標(biāo)偏差就可以方便地計(jì)算出每個(gè)伺服電機(jī)4應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向及轉(zhuǎn)動(dòng)角度值，由伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)4工作，從而達(dá)到工件位置校準(zhǔn)的目的。具體實(shí)施時(shí)如圖2所示，位于矩形兩條對(duì)邊上的調(diào)整機(jī)構(gòu)中的伺服電機(jī)工作時(shí)可以調(diào)整X軸向位置，另兩條對(duì)邊上的調(diào)整機(jī)構(gòu)中的伺服電機(jī)工作時(shí)即可對(duì)Y軸向位置進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)4個(gè)伺服電機(jī)同時(shí)工作時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)整。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型位置調(diào)整裝置，用于對(duì)工作臺(tái)面(I)的位置進(jìn)行糾正，其特征在于:本裝置的結(jié)構(gòu)中包括固定于底板(2)上、以底板(2)中心為旋轉(zhuǎn)中心的呈環(huán)形陣列分布的一組調(diào)整機(jī)構(gòu)(3 )，調(diào)整機(jī)構(gòu)(3 )的結(jié)構(gòu)中包括伺服電機(jī)(4)、受伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠(5 )、與絲母安裝座(6)固連的滑座總成、及設(shè)置于滑座總成上的交叉滾柱軸環(huán)(7)，工作臺(tái)面(I)固定于交叉滾柱軸環(huán)(7)的外圈上，工作臺(tái)面(I)借助伺服電機(jī)(4)對(duì)滑座總成的驅(qū)動(dòng)具有水平面內(nèi)的X軸向、Y軸向及旋轉(zhuǎn)自由度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型位置調(diào)整裝置，其特征在于:所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)(3)的數(shù)量為4個(gè)，該四個(gè)調(diào)整機(jī)構(gòu)分設(shè)于底板(2)的四個(gè)角上、且兩兩之間呈90°旋轉(zhuǎn)設(shè)置，四個(gè)調(diào)整機(jī)構(gòu)中的交叉滾柱軸環(huán)(7)的中心的連線呈矩形結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型位置調(diào)整裝置，其特征在于:所述的滑座總成的結(jié)構(gòu)中包括滑動(dòng)底座(8)、中間滑座(9)及滑動(dòng)上座(10)，滑動(dòng)底座(8)與中間滑座(9)之間裝有一組第一交叉滾柱導(dǎo)軌(11 )，中間滑座(9)與滑動(dòng)上座(10)之間裝有一組第二交叉滾柱導(dǎo)軌(12)，第一交叉滾柱導(dǎo)軌(11)與第二交叉滾柱導(dǎo)軌(12)呈垂直設(shè)置，中間滑座(9)與絲母安裝座(6)固連，滑動(dòng)上座(10)上設(shè)置有交叉滾柱軸環(huán)(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型位置調(diào)整裝置，其特征在于:所述的交叉滾柱軸環(huán)(7)結(jié)構(gòu)中的內(nèi)圈借助交叉滾柱軸環(huán)壓蓋(13)定位于滑動(dòng)上座(10)上，工作臺(tái)面(I)借助交叉滾柱軸環(huán)下座(14)與外圈固定。
【專利摘要】一種新型位置調(diào)整裝置，屬于機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域，用于對(duì)工作臺(tái)面的位置進(jìn)行糾正，本裝置的結(jié)構(gòu)中包括固定于底板上、以底板中心為旋轉(zhuǎn)中心的呈環(huán)形陣列分布的一組調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括伺服電機(jī)、受伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠、與絲母安裝座固連的滑座總成、及設(shè)置于滑座總成上的交叉滾柱軸環(huán)，工作臺(tái)面固定于交叉滾柱軸環(huán)的外圈上，工作臺(tái)面借助伺服電機(jī)對(duì)滑座總成的驅(qū)動(dòng)具有水平面內(nèi)的X軸向、Y軸向及旋轉(zhuǎn)自由度。這樣，環(huán)形陣列均布的調(diào)整機(jī)構(gòu)不僅可以實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)面在平面內(nèi)X、Y軸向的位置調(diào)整，還可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)整。
【IPC分類】G05D3-12
【公開號(hào)】CN204331476
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420838925
【發(fā)明人】廖民安, 付元濤, 王新營, 劉國保
【申請(qǐng)人】蕪湖東旭光電裝備技術(shù)有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年12月26日