用于自動停放車輛的方法和附屬的控制裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于在具有多個停車位的停車區(qū)域上自動停放車輛的方法，該方法具有以下步驟：?通過控制裝置為機動車分派特定的停車位；?自動或由控制裝置控制地駕駛車輛到該特定的停車位；其特征在于以下步驟：?為控制裝置提供至少一個環(huán)境信息；?根據(jù)該至少一個環(huán)境信息評估停車位；和?在必要時通過控制裝置將位于被評估為次優(yōu)的停車位上的車輛轉(zhuǎn)移停放到被評估為最優(yōu)的停車位上。
【專利說明】
用于自動停放車輛的方法和附屬的控制裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在具有多個停車位的停車區(qū)域上自動停放車輛的方法，該方法具有以下步驟:通過控制裝置為機動車分派特定的停車位；自動或由控制裝置控制地駕駛車輛到該特定的停車位。
【背景技術】
[0002]已經(jīng)提出了能夠?qū)崿F(xiàn)在停車位或停車樓的停車區(qū)域上自動停放的控制裝置。每個車輛在此通過用作中央控制中心/中央調(diào)度站的控制裝置分派特定的停車位(停車場)，隨后車輛被自動地、無駕駛員地駕駛到該停車位。另選地，車輛也可以通過駕駛員駕駛到特定的停車位并停放在那里。為了取車，用戶重新向車輛發(fā)出指令，隨后車輛被自動地駕駛到交車位置。
[0003]文獻KR10 2010 013 575 A描述了一種停車輔助系統(tǒng)，該停車輔助系統(tǒng)在選擇停車位并導航到該停車位時使用環(huán)境信息、如日射以及車內(nèi)和車外的溫度并將該環(huán)境信息用于自動控制車輛通風。
[0004]由文獻US2013/0231 824 Al已知了一種用于自動停放車輛的方法，其中，駕駛員可以離開車輛，隨后進行自主停車過程。在后來的時間點時，可以在預定的地點重新取車，其中也可以預定取車時間點。
[0005]由文獻DE10 2008 027 692 Al已知了一種用于在停車過程中輔助車輛駕駛員的方法。在此，在駕駛員離開車輛之后，車輛獨立地搜索合適的存放區(qū)域并停放在那里。如果駕駛員又需要該車輛，則車輛獨立地駛出并一直駛到交車位置。車輛還配有環(huán)境傳感器、例如超聲波傳感器、雷達傳感器或光學傳感器，該傳感器能夠以高精度檢測車輛周圍的鄰近區(qū)域。為了導航可以為車輛配備衛(wèi)星導航系統(tǒng)。
[0006]盡管利用這種自動停車系統(tǒng)已經(jīng)可以顯著地提高用戶的舒適度一一這是因為省去了時常進行的對合適停車位的繁瑣且費時的搜索，但是可以考慮以下情況，其中所選擇的停車位證明是次優(yōu)的。對此的例子是，在存放車輛的時間點停車位位于陰影中停車位，隨著時間的流逝可能出現(xiàn)以下情況，即車輛被直射的日光照射，由此會導致車輛內(nèi)室被強烈加熱。如果用戶在這個時間點取車，則可能由于在天氣炎熱時對內(nèi)室的強烈加熱而實際上不可能使用過熱的車輛。借助于空調(diào)設備進行的溫度調(diào)控延續(xù)一定時間，為此需要非常多的能量。
[0007]也可以考慮以下情況，其中由于暴風雨、例如冰雹而使車輛面臨損壞危險。如果車輛在這種情況下被分派了室外停車位，則車輛在用戶未及時取回時必然會發(fā)生損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此本發(fā)明的目的是，提出一種用于自動停放車輛的方法，其中優(yōu)化了停車位的分派。
[0009]為了實現(xiàn)該目的，在開頭所述類型的方法中設置以下步驟:為控制裝置提供至少一個環(huán)境信息;根據(jù)該至少一個環(huán)境信息評估停車位，其中，如果太陽輻射強烈到該太陽輻射引起超過對于車內(nèi)溫度的規(guī)定臨界值的加熱，則將該停車位評估為次優(yōu)的；和通過控制裝置將位于被評估為次優(yōu)的停車位上的車輛轉(zhuǎn)移停放到被評估為最優(yōu)的停車位上。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的方法與用于自動停放的傳統(tǒng)方法的區(qū)別在于，車輛不僅被停放在任意一個空閑的停車位上，而且在本方法的范圍內(nèi)檢查所分派的停車位是否是最優(yōu)的或是否存在更好的停車位供使用。為此，根據(jù)至少一個環(huán)境信息評估停車位。該評估的結果能夠?qū)崿F(xiàn)當前所分派的停車區(qū)域與其它停車區(qū)域的比較。如果當前的停車區(qū)域被評估為次優(yōu)的，也就是說比另一個停車區(qū)域差，則控制裝置可以將車輛從該次優(yōu)的停車區(qū)域轉(zhuǎn)移停放到最優(yōu)的停車區(qū)域上。對所分派的停車位的評估可以以規(guī)定的時間間隔、例如每15分鐘或30分鐘進行，也可以根據(jù)環(huán)境信息或環(huán)境信息的改變進行評估。這種環(huán)境信息的例子是通過太陽輻射引起的高溫或由于冰雹引起的車輛損壞危險。在兩種情況下可以實現(xiàn)改進，這種改進導致較低的車輛內(nèi)部溫度或通過這種改進可以避免由于冰雹引起的車輛損壞。對于用戶來說以這種方式實現(xiàn)舒適度的提高。
[0011]最佳的新停車位可能在最初、在開始停放時還不可用。因此最佳的停車位可以只有當在后來的時間點時重新搜索更佳的停車位并自動地駛向該停車位時才被使用。即使當車輛在開始時一一關于當時的情況一一被以最優(yōu)的方式停放，仍然可能出現(xiàn)以下情況:該第一停車位由于在時間進程中變化的環(huán)境狀況而后來不再是最優(yōu)的，例如由于在一天的過程中太陽輻射方向的改變。
[0012]在根據(jù)本發(fā)明的方法中可以提出，在評估停車位時考慮以下環(huán)境信息中的至少一個:太陽輻射的強度、太陽輻射的方向，太陽輻射的入射角、空氣溫度、冰雹。
[0013]另選地或附加地可以考慮其它環(huán)境影響，如下雨、下雪、冰凍或諸如此類?？刂蒲b置可以具有用于檢測該環(huán)境影響的傳感器，另選地或附加地，可以通過通信網(wǎng)絡、例如通過因特網(wǎng)向控制裝置傳輸這種環(huán)境信息。以這種方式也可以預告特定環(huán)境條件的出現(xiàn)，例如可以預測即將來臨的雷雨——在該雷雨中可能會出現(xiàn)冰雹。
[0014]根據(jù)本發(fā)明，如果太陽輻射強烈到該太陽輻射引起了超過對于車內(nèi)溫度的規(guī)定臨界值的加熱，則將該停車位評估為次優(yōu)的。這種評估的基礎因此也可以是在規(guī)定臨界值與當前車內(nèi)溫度之間的差。當前車內(nèi)溫度超過臨界值越多，則停車位就越是次優(yōu)的。在被評估為次優(yōu)的停車位中，促使控制裝置將車輛轉(zhuǎn)移停放到更佳的停車位上、例如位于陰影中的停車位上。
[0015]如果在考慮到已知的或預計的取車時間的情況下進行轉(zhuǎn)移停放，通過在取車時間之前的規(guī)定時間點轉(zhuǎn)移停放車輛的方式，則得出根據(jù)本發(fā)明的方法的特別有效的改進。根據(jù)本發(fā)明因此能夠?qū)崿F(xiàn):用戶在存放或交出車輛時告知預計的取車時間。也可能的是，用戶例如通過移動電話或通過因特網(wǎng)后來告知或改變?nèi)≤嚂r間。因此用戶例如可以給出希望在30分鐘內(nèi)取車的信息。在這種情況下控制裝置可以將車輛在取車時間之前的規(guī)定時間點——例如在取車的15分鐘或30分鐘之前——轉(zhuǎn)移停放車輛，因此可以在直到取車時的剩余的時間段期間實現(xiàn)車輛的冷卻。
[0016]也可能的是，在考慮到已知的或預計的取車時間的情況下進行轉(zhuǎn)移停放，其中，在取車時間之前的規(guī)定時間點以及在必要時在通過將車輛轉(zhuǎn)移停放到另一個停車位上而優(yōu)化了停車情況之后在車輛中接通通風裝置。為了對車輛內(nèi)室實現(xiàn)期望的冷卻，也可以提出，在通風裝置接通時打開機動車的一個或多個窗戶，因此通過更冷的外部空氣冷卻車輛內(nèi)室。對于通風裝置另選地或附加地也可以在必要時接通空調(diào)設備。
[0017]為了避免車輛損壞可以在根據(jù)本發(fā)明的方法中提出，在預測或出現(xiàn)冰雹的情況下將被停放在不受保護的停車位上的車輛轉(zhuǎn)移停放在帶有屋頂?shù)耐＼囄簧?。這種處理方法特別在停車樓中使用，其中也使用不帶有屋頂?shù)淖铐攲印Ｔ谟斜⑼{時控制裝置可以將車輛及時地轉(zhuǎn)移停放到帶有屋頂?shù)?、受保護的停車位上，由此可以可靠地避免損壞。
[0018]由于根據(jù)本發(fā)明的方法實現(xiàn)了用戶的舒適度提高，因此可以對于轉(zhuǎn)移停放在最優(yōu)的停車位上的情況計算費用。
[0019]本發(fā)明還涉及一種控制裝置，其適用于實施所述的方法。
【附圖說明】
[0020]下面根據(jù)參考附圖的實施例說明本發(fā)明。附圖是示意性的附圖且示出:
[0021]圖1示出停車區(qū)域，在其上實施根據(jù)本發(fā)明的方法；
[0022 ]圖2示出在和圖1相比的后來的時間點時的圖1中所示的停車區(qū)域；
[0023 ]圖3示出停車樓，其中實施根據(jù)本發(fā)明的方法;和
[0024]圖4示出在和圖3相比的較晚的時間點時的圖3中所示的停車樓。
【具體實施方式】
[0025]圖1是示意性的俯視圖且示出具有多個停車位的停車區(qū)域I，所述多個停車位部分地被車輛2占據(jù)。在圖1的俯視圖中可以看到，停車區(qū)域I在多個側(cè)邊通過示意性示出的壁或圍墻3、4界定?？刂蒲b置5設計用于為車輛2分派特定的停車位。用戶駕駛其車輛到達交車位置，從那里開始控制裝置5接管車輛。車輛被分派特定的停車位并且控制裝置控制車輛2到達特定的停車位，在那里停放該車輛。當用戶交出車輛時，用戶可以給定取車時間點。
[0026]在圖1中示出的停車區(qū)域I位于室外。箭頭6表明太陽輻射的方向。在圖1中示出的箭頭6的方向相當于在上午時的情況。在這個時間點，一些車輛位于圍墻4的陰影中。太陽輻射的方向被控制裝置5作為環(huán)境信息加以考慮。此外還考慮其它環(huán)境信息、如空氣溫度和在必要時預測的暴風雨，其中例如可能出現(xiàn)冰雹。
[0027]各個停車位根據(jù)環(huán)境信息、也就是說通過對太陽輻射的方向的考慮來評估。由于圍墻4位于陰影中的那些停車位被評估為最優(yōu)的，而位于太陽光下的那些停車位被評估為次優(yōu)的。也可以根據(jù)入射的太陽輻射為各個停車位分派數(shù)字值。這種由控制裝置5進行的評估在規(guī)律性的間隔中重復，在所示出的實施例中是按照每30分鐘的間隔。在一天的時間中，太陽輻射的方向改變，如在圖2中所示。在這個時間點，太陽輻射從通過箭頭6表明的方向入射。相應地，位于圍墻4旁邊的車輛可能會完全受到太陽輻射。由于太陽輻射導致車輛內(nèi)室被不需要地強烈加熱，因此車輛一一該車輛的停車位被評估為次優(yōu)的且進而是不利的一一被控制裝置5控制轉(zhuǎn)移停放。在圖2中可以看到，大多數(shù)車輛被停放在位于圍墻3的陰影中。
[0028]然而通常位于陰影中的“最優(yōu)的”停車位的數(shù)量是有限的，因此不是所有停放車輛都能夠停放在陰影中。控制裝置5因此在考慮到預測的取車時間的情況下這樣控制轉(zhuǎn)移停放，即在取車時間之前的規(guī)定時間點——在該時間30分鐘之前——將車輛轉(zhuǎn)移停放到位于陰影中的停車位上。附加地隨后打開車輛的窗戶，因此內(nèi)室可以通過冷空氣冷卻，附加地通過接通相應車輛的通風裝置對冷卻過程進行輔助。
[0029]圖3和4示出根據(jù)本發(fā)明的方法的第二實施例。圖3示出具有多樓層8、9、10的停車樓7，其中，最頂層10是露天的?？刂蒲b置5通過因特網(wǎng)連接獲得環(huán)境信息。在預測了帶有冰雹的暴風雨的情況下，最頂層10的停車位被評估為次優(yōu)的，這是因為冰雹可能導致車輛11損壞。在這種情況下由控制裝置5安排將停放在最頂層10上的車輛11轉(zhuǎn)移停放到另一層上。圖4示出在進行了轉(zhuǎn)移停放過程之后的停車樓7。最頂層10的車輛11由控制裝置5轉(zhuǎn)移停放到樓層8、9的及另外的更下層的空閑的停車位上，這些停車位與最頂層10上的停車位相比被評估為最優(yōu)的。通過將車輛11從不受保護的停車位轉(zhuǎn)移停放到帶有屋頂?shù)耐＼囄簧峡梢员苊獗p壞。
【主權項】
1.一種用于在具有多個停車位的停車區(qū)域上自動停放車輛的方法，該方法具有以下步驟: -通過控制裝置為機動車分派特定的停車位； -自動或由控制裝置控制地駕駛車輛到該特定的停車位； 其特征在于以下步驟: -為控制裝置提供至少一個環(huán)境信息； -根據(jù)該至少一個環(huán)境信息評估停車位;其中，如果太陽輻射強烈到該太陽輻射引起了超過對于車內(nèi)溫度的規(guī)定臨界值的加熱，則將停車位評估為次優(yōu)的;和 -通過控制裝置將位于被評估為次優(yōu)的停車位上的車輛轉(zhuǎn)移停放到被評估為最優(yōu)的停車位上。2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在評估停車位時考慮以下環(huán)境信息中的至少一個:太陽輻射的強度、太陽輻射的方向、太陽輻射的入射角、空氣溫度、冰雹。3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在考慮到已知的或預計的取車時間的情況下進行轉(zhuǎn)移停放，其中，在取車時間之前的規(guī)定時間點轉(zhuǎn)移停放車輛。4.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在考慮到已知的或預計的取車時間的情況下進行轉(zhuǎn)移停放，其中，在取車時間之前的規(guī)定時間點在車輛中接通通風裝置。5.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在預測或出現(xiàn)冰雹的情況下將被停放在不受保護的停車位上的車輛轉(zhuǎn)移停放在帶有屋頂?shù)耐＼囄簧稀?.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，對于轉(zhuǎn)移停放到最優(yōu)的停車位上的情況計算費用。7.—種控制裝置，其設計為用于實施根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的方法。
【文檔編號】G05D1/02GK105874395SQ201480070119
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2014年12月11日
【發(fā)明人】S·洛倫茨
【申請人】奧迪股份公司