攪拌站控制系統(tǒng)及多攪拌站控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種攪拌站控制系統(tǒng)及多攪拌站控制系統(tǒng)，包括主人機(jī)交互裝置，主要用于接收、輸出生產(chǎn)指令和現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的功能，基于生產(chǎn)指令和現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)的控制運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理均由控制裝置獨(dú)立完成，大大減小了主人機(jī)交互裝置的運(yùn)算復(fù)雜度和負(fù)擔(dān)，避免主人機(jī)交互裝置和控制裝置出現(xiàn)故障，能大大提高該控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。而且，提供了備用人機(jī)交互裝置，在主人機(jī)交互裝置發(fā)生故障時(shí)，可替代主人機(jī)交互裝置工作，確保攪拌站正常運(yùn)行，有效減小工業(yè)損失。在多攪拌站控制系統(tǒng)中，任一攪拌站控制系統(tǒng)的人機(jī)交互裝置出現(xiàn)故障時(shí)，均可調(diào)用其它攪拌站控制系統(tǒng)的人機(jī)交互裝置，提高多站系統(tǒng)的效率。
【專利說(shuō)明】
攪拌站控制系統(tǒng)及多攪拌站控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)控制領(lǐng)域，特別涉及一種攪拌站控制系統(tǒng)及多攪拌站控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，攪拌站(樓)控制系統(tǒng)一般采用“I臺(tái)計(jì)算機(jī)+PLC或板卡”的控制方式，控制運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理均在工業(yè)控制計(jì)算機(jī)中完成，PLC僅用于生產(chǎn)流程控制和輸入輸出控制，或僅用板卡完成輸入輸出控制。
[0003]但是，在攪拌站(樓)的工作環(huán)境中，一方面計(jì)算機(jī)的硬件由于長(zhǎng)時(shí)間工作和灰塵、震動(dòng)等影響易出現(xiàn)故障；另一方面，操作系統(tǒng)也容易因?yàn)椴《救肭值葐?wèn)題出現(xiàn)異常，這些都會(huì)導(dǎo)致整個(gè)攪拌站控制系統(tǒng)異常，無(wú)法正常生產(chǎn)。當(dāng)計(jì)算機(jī)故障時(shí)，維修或更換均需耗費(fèi)大量時(shí)間，導(dǎo)致減產(chǎn)或停產(chǎn)，造成巨大的工業(yè)損失，而且其內(nèi)的控制參數(shù)、秤參數(shù)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)可能丟失，重新設(shè)置參數(shù)、校秤和輸入數(shù)據(jù)，不僅耗費(fèi)時(shí)間，而且過(guò)程繁瑣，甚至造成人工誤差，影響生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提出一種攪拌站控制系統(tǒng)，以解決計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障，影響生產(chǎn)效率和質(zhì)量的問(wèn)題。
[0005]—方面，本發(fā)明提供了一種攪拌站控制系統(tǒng)，包括主人機(jī)交互裝置、通訊裝置和控制裝置；
[0006]所述主人機(jī)交互裝置通過(guò)所述通訊裝置，與所述控制裝置連接，用于將用戶的生產(chǎn)指令傳輸至所述控制裝置，并接收所述控制裝置傳輸?shù)默F(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)以存儲(chǔ)；
[0007]所述控制裝置，用于接收所述生產(chǎn)指令和所述現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述生產(chǎn)指令和所述現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)，生成控制信號(hào)，以控制所述攪拌站的運(yùn)行。
[0008]進(jìn)一步地，所述攪拌站控制系統(tǒng)，還包括備用人機(jī)交互裝置，與所述主人機(jī)交互裝置連接，用于實(shí)時(shí)備份所述現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)。
[0009]進(jìn)一步地，所述備用人機(jī)交互裝置，還通過(guò)所述通訊裝置與所述控制裝置連接，用于在所述主人機(jī)交互裝置發(fā)生故障時(shí)，將用戶的所述生產(chǎn)指令傳輸至所述控制裝置，并接收所述控制裝置傳輸?shù)乃霈F(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)以存儲(chǔ)。
[0010]另一方面，本發(fā)明提供了一種多攪拌站控制系統(tǒng)，所述多攪拌站包括至少兩個(gè)攪拌站，所述控制系統(tǒng)包括通訊裝置、與每個(gè)所述攪拌站對(duì)應(yīng)的控制裝置以及與每個(gè)所述攪拌站對(duì)應(yīng)的主人機(jī)交互裝置；
[0011 ]每個(gè)攪拌站對(duì)應(yīng)的所述主人機(jī)交互裝置通過(guò)所述通訊裝置與所述攪拌站對(duì)應(yīng)的所述控制裝置連接，用于將用戶的生產(chǎn)指令傳輸至對(duì)應(yīng)的所述控制裝置，并接收對(duì)應(yīng)的所述控制裝置傳輸?shù)默F(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)以存儲(chǔ)；
[0012]每個(gè)攪拌站對(duì)應(yīng)的所述控制裝置，用于接收所述生產(chǎn)指令和所述現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述生產(chǎn)指令和所述現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)，生成控制信號(hào)，以控制對(duì)應(yīng)的所述攪拌站的運(yùn)行。
[0013]進(jìn)一步地，所述通訊裝置包括與每個(gè)所述控制裝置對(duì)應(yīng)的子通訊裝置，每個(gè)所述控制裝置通過(guò)所述子通訊裝置與對(duì)應(yīng)的所述主人機(jī)交互裝置連接，每個(gè)所述子通訊裝置之間通訊連接。
[0014]進(jìn)一步地，與每個(gè)所述攪拌站對(duì)應(yīng)的所述主人機(jī)交互裝置通過(guò)至少一個(gè)其它攪拌站對(duì)應(yīng)的所述主人機(jī)交互裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)備份，并在任意一個(gè)攪拌站對(duì)應(yīng)的所述主人機(jī)交互裝置不能滿足當(dāng)前需求時(shí)，調(diào)用為所述不能滿足當(dāng)前需求的主人機(jī)交互裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)備份的至少一個(gè)閑置的主人機(jī)交互裝置。
[0015]進(jìn)一步地，所述多攪拌站控制系統(tǒng)，還包括至少一個(gè)備用人機(jī)交互裝置，通過(guò)所述通訊裝置與至少一個(gè)所述控制裝置連接，用于備份至少一個(gè)所述主人機(jī)交互裝置所接收的所述現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)，并在為其備份的所述主人機(jī)交互裝置不能滿足當(dāng)前需求時(shí)，被調(diào)用。
[0016]進(jìn)一步地，所述主人機(jī)交互裝置、所述備用人機(jī)交互裝置被調(diào)用的優(yōu)先級(jí)為:所述攪拌站對(duì)應(yīng)的主人機(jī)交互裝置、為所述攪拌站對(duì)應(yīng)的主人機(jī)交互裝置備份數(shù)據(jù)的備用人機(jī)交互裝置、其它攪拌站對(duì)應(yīng)的主人機(jī)交互裝置所對(duì)應(yīng)的備用人機(jī)交互裝置、其它閑置的主人機(jī)交互裝置。
[0017]進(jìn)一步地，所述備用人機(jī)交互裝置的數(shù)量大于等于所述主人機(jī)交互裝置的數(shù)量，每個(gè)所述主人機(jī)交互裝置至少包括一個(gè)為其備份數(shù)據(jù)的備用人機(jī)交互裝置。
[0018]進(jìn)一步地，所述主人機(jī)交互裝置，包括:
[0019]第一輸入輸出模塊，與所述控制裝置連接，用于輸入用戶的所述生產(chǎn)指令并輸出至所述控制裝置；
[0020]第二輸入輸出模塊，與所述控制裝置連接，用于接收所述現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)，并顯示；[0021 ]存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)。
[0022]所述控制裝置，包括:
[0023]第一輸入模塊，與所述第一輸入輸出模塊連接，用于接收所述用戶的生產(chǎn)指令；
[0024]第三輸入輸出模塊，與所述第二輸入輸出模塊連接，用于接收所述現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)，并輸出至所述第二輸入輸出模塊；
[0025]控制模塊，與所述第一輸入模塊和所述第三輸入輸出模塊連接，用于根據(jù)所述生產(chǎn)指令和所述現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)，生成控制信號(hào)，以控制所述攪拌站的運(yùn)行。
[0026]本發(fā)明提供的攪拌站控制系統(tǒng)中，主人機(jī)交互裝置主要用于接收、輸出生產(chǎn)指令和現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的功能，基于生產(chǎn)指令和現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)的控制運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理均由控制裝置獨(dú)立完成，大大減小了主人機(jī)交互裝置的運(yùn)算復(fù)雜程度和負(fù)擔(dān)，避免主人機(jī)交互裝置和控制裝置出現(xiàn)故障，能大大提高該控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量和多攪拌站控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上的多攪拌站控制系統(tǒng)，通過(guò)相互調(diào)用和系統(tǒng)冗余，進(jìn)一步降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率和安全性能。
【附圖說(shuō)明】
[0027]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0028]圖1為本發(fā)明攪拌站控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖2為本發(fā)明攪拌站控制系統(tǒng)的主人機(jī)交互裝置的一個(gè)實(shí)施例的子結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖3為本發(fā)明攪拌站控制系統(tǒng)的控制裝置的一個(gè)實(shí)施例的子結(jié)構(gòu)圖；
[0031 ]圖4為本發(fā)明攪拌站控制系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖5為本發(fā)明攪拌站控制系統(tǒng)的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖6為本發(fā)明多攪拌站控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0034]圖7為本發(fā)明多攪拌站控制系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0035]圖8為本發(fā)明多攪拌站控制系統(tǒng)的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0037]如圖1所示，顯示了本發(fā)明的第一實(shí)施例，一種攪拌站控制系統(tǒng)，包括:主人機(jī)交互裝置10、通訊裝置20和控制裝置30。其中，主人機(jī)交互裝置10通過(guò)通訊裝置20，與控制裝置30連接，用于將用戶的生產(chǎn)指令傳輸至控制裝置30，并接收控制裝置30傳輸?shù)默F(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)以存儲(chǔ)。優(yōu)選的，主人機(jī)交互裝置10，還用于將存儲(chǔ)的現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)顯示給用戶，以供用戶參考決策?？刂蒲b置30，用于接收生產(chǎn)指令和現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)生產(chǎn)指令和現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)，生成控制信號(hào)，以控制攪拌站的運(yùn)行。
[0038]具體的，主人機(jī)交互裝置10，可選但不僅限于一臺(tái)PC機(jī)或集成儲(chǔ)存、輸入以及顯示的一體機(jī)，如單片機(jī)、ARM控制器等。用戶通過(guò)該主人機(jī)交互裝置10輸入生產(chǎn)指令，并通過(guò)通訊裝置20傳輸至控制裝置30。
[0039]通訊裝置20，可采用有線或無(wú)線方式通信，可通過(guò)以太網(wǎng)等局域網(wǎng)建立主人機(jī)交互裝置10與控制裝置30的通信連接，還可通過(guò)RS485總線、I/O接口等，建立主人機(jī)交互裝置10與控制裝置30的物理連接，用于現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)、控制指令的雙向傳輸。
[0040]控制裝置30接收用戶的生產(chǎn)指令，并根據(jù)攪拌站現(xiàn)場(chǎng)的工業(yè)數(shù)據(jù)，利用CPU或PLC存儲(chǔ)的預(yù)定程序、算法方式或邏輯運(yùn)算，進(jìn)行控制運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理，生成控制信號(hào)，并輸出控制攪拌站運(yùn)行。
[0041]下面，以混凝土攪拌站控制系統(tǒng)為例，對(duì)該實(shí)施例的攪拌站控制系統(tǒng)作進(jìn)一步的解釋說(shuō)明。對(duì)混凝土攪拌站控制系統(tǒng)而言，其控制重點(diǎn)即為骨料、水泥、粉煤、防凍劑、外加劑等物料的配比。用戶首先根據(jù)工業(yè)產(chǎn)品需求，通過(guò)主人機(jī)交互裝置10輸入預(yù)期產(chǎn)品的配比和預(yù)期生產(chǎn)量等工業(yè)指標(biāo)，即生產(chǎn)指令，以獲得每種物料的給定量通過(guò)通訊裝置20輸入至控制裝置30。控制裝置30接收該信號(hào)后，控制攪拌站各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)，據(jù)此發(fā)出實(shí)時(shí)控制信號(hào)繼續(xù)控制攪拌站各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行。具體的，骨料斗稱、水泥斗稱、粉煤斗稱等由稱重傳感器感應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)信號(hào)經(jīng)稱重儀A/D轉(zhuǎn)換后，輸入至控制裝置30，控制裝置30根據(jù)接收的重量信息和用戶通過(guò)主人機(jī)交互裝置10輸入的生產(chǎn)指令進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，再發(fā)出控制信號(hào)對(duì)電磁閥、電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。進(jìn)一步的，該控制過(guò)程可為，各斗稱稱量時(shí)，當(dāng)重量達(dá)到設(shè)定值的60%以前快速給料，達(dá)到60%以后慢速給料。具體到各執(zhí)行機(jī)構(gòu)可為，骨料計(jì)量開(kāi)始時(shí)，控制裝置30控制開(kāi)啟兩個(gè)給料門(mén)，當(dāng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的骨料重量達(dá)到設(shè)定值的60%時(shí)，控制裝置30控制關(guān)閉大開(kāi)度給料門(mén)，僅開(kāi)啟小開(kāi)度給料門(mén)進(jìn)行加料，進(jìn)入精稱階段，并采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化補(bǔ)償?shù)姆绞綄?duì)其進(jìn)行優(yōu)化補(bǔ)償，跟蹤反饋控制，直到重量達(dá)到設(shè)定值。類似的，水的計(jì)量開(kāi)始時(shí)，控制裝置30控制打開(kāi)粗稱栗快速給料，當(dāng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的重量達(dá)到設(shè)定值的60%時(shí)，控制裝置30控制關(guān)閉粗稱栗并打開(kāi)精稱閥，進(jìn)入精稱階段，并采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化補(bǔ)償?shù)姆绞綄?duì)其進(jìn)行優(yōu)化補(bǔ)償，跟蹤反饋控制，直到重量達(dá)到設(shè)定值。類似的，粉料和防凍劑的計(jì)量開(kāi)始時(shí)，控制裝置30控制螺旋輸送機(jī)以最高速運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的計(jì)量達(dá)到設(shè)定值的90%時(shí)，控制裝置30控制螺旋輸送機(jī)的轉(zhuǎn)速下降，直到計(jì)量達(dá)到設(shè)定值。類似的，可對(duì)外加劑等其它物料的給料進(jìn)行控制，在此不再贅述。與此同時(shí)，該控制裝置30，還將接收的現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)，輸入至主人機(jī)交互裝置10，以存儲(chǔ)備用。優(yōu)選的，主人機(jī)交互裝置10，還可將存儲(chǔ)的現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)顯示給用戶，用戶可根據(jù)顯示的現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)動(dòng)態(tài)，并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)動(dòng)態(tài)，實(shí)時(shí)輸入生產(chǎn)指令，以進(jìn)一步反饋調(diào)整整個(gè)工業(yè)過(guò)程。
[0042]在該實(shí)施例中，主人機(jī)交互裝置10，主要用于接收、輸出生產(chǎn)指令和現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的功能，基于生產(chǎn)指令和現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)的控制運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理均由控制裝置30獨(dú)立完成，大大減小了主人機(jī)交互裝置10的運(yùn)算復(fù)雜程度和負(fù)擔(dān)，避免主人機(jī)交互裝置10和控制裝置30出現(xiàn)故障，能大大提高該控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
[0043]優(yōu)選的，如圖2所示，主人機(jī)交互裝置10包括:
[0044]第一輸入輸出模塊11，與控制裝置30連接，用于輸入用戶的生產(chǎn)指令并輸出至控制裝置30。
[0045]第二輸入輸出模塊12，與控制裝置30連接，用于接收現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)，并顯示。
[0046]存儲(chǔ)模塊13，用于存儲(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)。
[0047]具體的，第一輸入輸出模塊11，可選但不僅限于鍵盤(pán)、觸摸屏等，通過(guò)有線或無(wú)線的通訊裝置20，將用戶的生產(chǎn)指令輸入至控制裝置30。第二輸入輸出模塊12，可選但不僅限于LCD顯示屏、LED顯示器等，通過(guò)有線或無(wú)線的通訊裝置20，接收控制裝置30提供的現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)并顯示，以供用戶實(shí)時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)動(dòng)態(tài)，并適應(yīng)調(diào)整控制。存儲(chǔ)模塊13，可選但不僅限于非易失性存儲(chǔ)器。上述第一輸入輸出模塊11、第二輸入輸出模塊12和存儲(chǔ)模塊13，主要用于是功能區(qū)域的劃分，并不對(duì)其物理結(jié)構(gòu)進(jìn)行限定。第一輸入輸出模塊U、第二輸入輸出模塊12和存儲(chǔ)模塊13全部集成設(shè)置，或兩兩集成設(shè)置均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0048]優(yōu)選的，如圖3所示，控制裝置30，包括:
[0049]第一輸入模塊31，與第一輸入輸出模塊11連接，用于接收用戶的生產(chǎn)指令。
[0050]第三輸入輸出模塊32，與第二輸入輸出模塊12連接，用于接收現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)，并輸出至第二輸入輸出模塊12。
[0051]控制模塊33，與第一輸入模塊31和第三輸入輸出模塊32連接，用于根據(jù)生產(chǎn)指令和現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)，生成控制信號(hào)，以控制攪拌站的運(yùn)行。
[0052]具體的，第一輸入模塊31，通過(guò)有線或無(wú)線的通訊裝置20，與主人機(jī)交互裝置10連接，接收用戶的生產(chǎn)指令。第三輸入輸出模塊32，接收現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)并輸出至主人機(jī)交互裝置10。控制模塊33，可選但不僅限于CPU、PLC、ARM等控制器，根據(jù)內(nèi)部預(yù)存的程序或邏輯運(yùn)算，對(duì)生產(chǎn)指令和實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和控制運(yùn)算，以控制攪拌站的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)。上述第一輸入模塊31、第三輸入輸出模塊32和控制模塊33，主要用于是功能區(qū)域的劃分，并不對(duì)其物理結(jié)構(gòu)進(jìn)行限定。第一輸入模塊31、第三輸入輸出模塊32和控制模塊33全部集成設(shè)置，或兩兩集成設(shè)置均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0053]優(yōu)選的，如圖4所示，攪拌站控制系統(tǒng)，還包括備用人機(jī)交互裝置40，與主人機(jī)交互裝置10連接，用于實(shí)時(shí)備份現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)。
[0054]具體的，該備用人機(jī)交互裝置40，可為一個(gè)或多個(gè)，與主人機(jī)交互裝置10連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。在該優(yōu)選實(shí)施例中，增設(shè)備用人機(jī)交互裝置40，可備份共享主人機(jī)交互裝置10的現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)，在主人機(jī)交互裝置10正常運(yùn)行時(shí)，不影響整個(gè)控制系統(tǒng)的運(yùn)行，即便是備用人機(jī)交互裝置40出現(xiàn)故障，也對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的運(yùn)行無(wú)影響。但是，由于其實(shí)時(shí)備份存儲(chǔ)主人機(jī)交互裝置10的現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)，所以在主人機(jī)交互裝置10發(fā)生故障時(shí)，可避免數(shù)據(jù)丟失，為攪拌站的重啟動(dòng)帶來(lái)便利。
[0055]優(yōu)選的，如圖5所示，該備用人機(jī)交互裝置40，還通過(guò)通訊裝置20與控制裝置30連接，用于在主人機(jī)交互裝置10發(fā)生故障時(shí)，將用戶的生產(chǎn)指令傳輸至控制裝置30，并接收控制裝置30傳輸?shù)默F(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)以存儲(chǔ)。
[0056]在該實(shí)施例中，備用人機(jī)交互裝置40和主人機(jī)交互裝置10盡管屬于從屬關(guān)系，但二者結(jié)構(gòu)一致，可實(shí)現(xiàn)完全相同的功能。備用人機(jī)交互裝置40可檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)是否中斷，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果判斷主人機(jī)交互裝置10是否發(fā)生故障，在其發(fā)生故障時(shí)，可及時(shí)自啟動(dòng)、延時(shí)自啟動(dòng)或發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提示工作人員手動(dòng)啟動(dòng)該備用人機(jī)交互裝置40，從機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為主機(jī)，替代主人機(jī)交互裝置10工作，繼續(xù)控制生產(chǎn)任務(wù)，確保攪拌站正常運(yùn)行，可有效避免產(chǎn)品質(zhì)量不合格或造成停產(chǎn)等情況，能有效減小工業(yè)損失。
[0057]如圖6所示，顯示了本發(fā)明的第二實(shí)施例，一種多攪拌站控制系統(tǒng)，該多攪拌站包括至少兩個(gè)攪拌站，該多攪拌站控制系統(tǒng)包括通訊裝置20、與每個(gè)攪拌站對(duì)應(yīng)的控制裝置
30以及與每個(gè)攪拌站對(duì)應(yīng)的主人機(jī)交互裝置10(如圖6示意的，包括1#、2#......N#，共N個(gè)攪拌站，對(duì)于每個(gè)攪拌站，配備有對(duì)應(yīng)的主人機(jī)交互裝置10和控制裝置20)。其中，每個(gè)攪拌站對(duì)應(yīng)的主人機(jī)交互裝置10通過(guò)通訊裝置20與其對(duì)應(yīng)的控制裝置30連接，用于將用戶的生產(chǎn)指令傳輸至對(duì)應(yīng)的控制裝置30，并接收對(duì)應(yīng)的控制裝置30傳輸?shù)默F(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)以存儲(chǔ)。每個(gè)攪拌站對(duì)應(yīng)的控制裝置30，用于接收生產(chǎn)指令和現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)生產(chǎn)指令和現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)，生成控制信號(hào)，以控制對(duì)應(yīng)的攪拌站的運(yùn)行。
[0058]具體的，本實(shí)施例的主人機(jī)交互裝置10、通訊裝置20和控制裝置30的具體結(jié)構(gòu)和實(shí)施方式，可參照上述攪拌站控制系統(tǒng)，在此不再贅述。一方面，由于其主人機(jī)交互裝置10，主要用于接收、輸出生產(chǎn)指令和現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的功能，基于生產(chǎn)指令和現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)的控制運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理均由控制裝置30獨(dú)立完成，所以大大減小了主人機(jī)交互裝置10的運(yùn)算復(fù)雜程度和負(fù)擔(dān)，避免了主人機(jī)交互裝置10和控制裝置30出現(xiàn)故障，能大大提高該控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。另一方面，各個(gè)主人機(jī)交互裝置10之間可以通過(guò)通訊裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)備份，當(dāng)某個(gè)主人機(jī)交互裝置10出現(xiàn)故障時(shí)，可以調(diào)用其它閑置的主人機(jī)交互裝置10，若某個(gè)攪拌站所對(duì)應(yīng)的控制裝置30出現(xiàn)故障，該攪拌站所對(duì)應(yīng)的主人機(jī)交互裝置10仍然可以為其它攪拌站所對(duì)應(yīng)的控制裝置所用，提高了系統(tǒng)的靈活性和使用效率。
[0059]優(yōu)選的，如圖7所示，通訊裝置20包括與每個(gè)控制裝置30對(duì)應(yīng)的子通訊裝置21、22、2N，每個(gè)控制裝置30通過(guò)子通訊裝置21、22、2N與對(duì)應(yīng)的主人機(jī)交互裝置10連接，每個(gè)子通訊裝置21、22、2N之間通訊連接。
[0060]在該實(shí)施例中，通訊裝置20包括多個(gè)子通訊裝置21、22、2N，可相互通信連接，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)共享和生產(chǎn)指令傳輸，避免因?yàn)橥ㄓ嵮b置20發(fā)生故障，而造成所有攪拌站控制系統(tǒng)全面癱瘓，造成全線停產(chǎn)。
[0061]更為優(yōu)選的，如圖7的虛線所示，在該多攪拌控制系統(tǒng)中，各主人機(jī)交互裝置10可選擇的相互連接，與每個(gè)攪拌站對(duì)應(yīng)的主人機(jī)交互裝置10通過(guò)至少一個(gè)其它攪拌站對(duì)應(yīng)的主人機(jī)交互裝置10進(jìn)行數(shù)據(jù)備份，并在任意一個(gè)攪拌站對(duì)應(yīng)的主人機(jī)交互裝置10不能滿足當(dāng)前需求時(shí)(如出現(xiàn)故障)，調(diào)用為不能滿足當(dāng)前需求的主人機(jī)交互裝置10進(jìn)行數(shù)據(jù)備份的至少一個(gè)閑置的主人機(jī)交互裝置10。解釋示例的，攪拌站1#的主人機(jī)交互裝置，至少可通過(guò)
2#......N#中的一個(gè)主人機(jī)交互裝置10進(jìn)行數(shù)據(jù)備份，并在1#的主人機(jī)交互裝置發(fā)生故障或任務(wù)過(guò)重，不能滿足當(dāng)前需求時(shí)，調(diào)用為其備份的2#......N#中的至少一個(gè)閑置的主人機(jī)交互裝置10代替其完成接收傳輸生成指令以及接收存儲(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)的功能。
[0062]在該實(shí)施例中，各攪拌站的主人機(jī)交互裝置10，可相互備份數(shù)據(jù)，并在其一不能滿足當(dāng)前需求時(shí)，調(diào)用其它已備份好其數(shù)據(jù)的主人機(jī)交互裝置10替代完成相應(yīng)功能，這樣可以將閑置的主人機(jī)交互裝置10充分利用起來(lái)，可有效避免任一主人機(jī)交互裝置10不能滿足當(dāng)前需求時(shí)，造成數(shù)據(jù)丟失、停產(chǎn)甚至發(fā)生生產(chǎn)事故的事件。
[0063]更為優(yōu)選的，如圖8所示，該多攪拌站控制系統(tǒng)，還包括至少一個(gè)備用人機(jī)交互裝置40，通過(guò)通訊裝置20與至少一個(gè)控制裝置30連接，用于備份至少一個(gè)主人機(jī)交互裝置10所接收的現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)，并在為其備份的主人機(jī)交互裝置10不能滿足當(dāng)前需求時(shí)，被調(diào)用。
[0064]在該實(shí)施例中，增設(shè)了備用人機(jī)交互裝置40，以備份存儲(chǔ)至少一個(gè)主人機(jī)交互裝置10的現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)，并在該主人機(jī)交互裝置10不能滿足當(dāng)前需求時(shí)被調(diào)用，可避免需要調(diào)用其它攪拌站的主人機(jī)交互裝置10，尤其是在其它攪拌站的主人機(jī)交互裝置10均在正常運(yùn)作，不存在閑置的主人機(jī)交互裝置10時(shí)，影響其它攪拌站的正常運(yùn)行。
[0065]更為優(yōu)選的，如圖8所示，備用人機(jī)交互裝置40的數(shù)量大于等于主人機(jī)交互裝置10的數(shù)量，每個(gè)主人機(jī)交互裝置10至少包括一個(gè)為其備份數(shù)據(jù)的備用人機(jī)交互裝置40。示例的，備用人機(jī)交互裝置40，可包括為每個(gè)主人機(jī)交互裝置10獨(dú)立配備的一個(gè)或多個(gè)備用人機(jī)交互裝置40，以供對(duì)應(yīng)的主人機(jī)交互裝置10存儲(chǔ)備份和替代調(diào)用，也可包括為整個(gè)攪拌站控制系統(tǒng)配備一個(gè)或多個(gè)閑置的備用人機(jī)交互裝置40，以供任何一個(gè)主人機(jī)交互裝置10存儲(chǔ)備份和替代調(diào)用。
[0066]更為優(yōu)選的，主人機(jī)交互裝置10、備用人機(jī)交互裝置20被調(diào)用的優(yōu)先級(jí)為:攪拌站對(duì)應(yīng)的主人機(jī)交互裝置10、為攪拌站對(duì)應(yīng)的主人機(jī)交互裝置備份數(shù)據(jù)的備用人機(jī)交互裝置40、其它攪拌站對(duì)應(yīng)的主人機(jī)交互裝置10所對(duì)應(yīng)的備用人機(jī)交互裝置40、其它閑置的主人機(jī)交互裝置10。解釋示例的，1#攪拌站首先默認(rèn)由其主人機(jī)交互裝置10完成控制功能，當(dāng)攪拌站1#的主人機(jī)交互裝置10不能滿足1#攪拌站的當(dāng)前需求時(shí)，先一一檢測(cè)為其配備的對(duì)應(yīng)的備用人機(jī)交互裝置40或?yàn)檎麄€(gè)系統(tǒng)配備的備用人機(jī)交互裝置40是否閑置可用，若可則優(yōu)先調(diào)用該閑置的對(duì)應(yīng)備用人機(jī)交互裝置40，若不可則一一檢測(cè)與其連接的其它攪拌站的備用人機(jī)交互裝置40是否閑置可用，若可則調(diào)用該閑置的備用人機(jī)交互裝置40，以避免調(diào)用其它攪拌站的主人機(jī)交互裝置10而影響其它攪拌站的正常運(yùn)行，只有在所有備用人機(jī)交互裝置40均不處于閑置狀態(tài)時(shí)，才調(diào)用與其連接的其它攪拌站閑置的主人機(jī)交互裝置10。
[0067]具體的，該主人機(jī)交互裝置10和備用人機(jī)交互裝置40的調(diào)用方式，可選但不僅限于此:對(duì)每個(gè)攪拌站控制系統(tǒng)的主人機(jī)交互裝置10和備用人機(jī)交互裝置40配備唯一的編號(hào)，當(dāng)任一攪拌站控制系統(tǒng)的主人機(jī)交互裝置10不能滿足其控制需求時(shí)，該多攪拌站控制系統(tǒng)可通過(guò)通訊裝置20按照優(yōu)先級(jí)順序調(diào)用其它人機(jī)交互裝置，以提高多站系統(tǒng)冗余性。更為具體的，不能滿足需求的攪拌站，在調(diào)用空閑人機(jī)交互裝置時(shí)，可設(shè)定一定的優(yōu)先級(jí)順序，根據(jù)距離遠(yuǎn)近、其自身承受的生產(chǎn)任務(wù)量和配置來(lái)選定。優(yōu)選的，當(dāng)任一攪拌站控制系統(tǒng)的主人機(jī)交互裝置10和備用人機(jī)交互裝置40均出現(xiàn)故障，不能滿足其控制需求時(shí)，可通過(guò)以太網(wǎng)中具有唯一標(biāo)識(shí)的MAC地址，來(lái)調(diào)用其它攪拌站控制系統(tǒng)的空閑人機(jī)交互裝置。以上調(diào)用方式只是舉例，并不作為限定。優(yōu)選的，在判斷任一攪拌站控制系統(tǒng)的主人機(jī)交互裝置10和備用人機(jī)交互裝置40是否均出現(xiàn)故障，不能滿足其控制需求時(shí)，可通過(guò)檢測(cè)該攪拌站控制系統(tǒng)的通訊裝置20的網(wǎng)絡(luò)是否中斷來(lái)判斷，根據(jù)判斷結(jié)果確定是否需要調(diào)用其它攪拌站控制系統(tǒng)的人機(jī)交互裝置。
[0068]優(yōu)選的，如圖8所示，通訊裝置20，還可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接ERP服務(wù)器50實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的備份共享，便于生產(chǎn)管理。
[0069]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種攪拌站控制系統(tǒng)，其特征在于，包括主人機(jī)交互裝置、通訊裝置和控制裝置； 所述主人機(jī)交互裝置通過(guò)所述通訊裝置，與所述控制裝置連接，用于將用戶的生產(chǎn)指令傳輸至所述控制裝置，并接收所述控制裝置傳輸?shù)默F(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)以存儲(chǔ)； 所述控制裝置，用于接收所述生產(chǎn)指令和所述現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述生產(chǎn)指令和所述現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)，生成控制信號(hào)，以控制所述攪拌站的運(yùn)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攪拌站控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括備用人機(jī)交互裝置，與所述主人機(jī)交互裝置連接，用于實(shí)時(shí)備份所述現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攪拌站控制系統(tǒng)，其特征在于，所述備用人機(jī)交互裝置，還通過(guò)所述通訊裝置與所述控制裝置連接，用于在所述主人機(jī)交互裝置發(fā)生故障時(shí)，將用戶的所述生產(chǎn)指令傳輸至所述控制裝置，并接收所述控制裝置傳輸?shù)乃霈F(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)以存儲(chǔ)。4.一種多攪拌站控制系統(tǒng)，所述多攪拌站包括至少兩個(gè)攪拌站，其特征在于，包括通訊裝置、與每個(gè)所述攪拌站對(duì)應(yīng)的控制裝置以及與每個(gè)所述攪拌站對(duì)應(yīng)的主人機(jī)交互裝置； 每個(gè)攪拌站對(duì)應(yīng)的所述主人機(jī)交互裝置通過(guò)所述通訊裝置與所述攪拌站對(duì)應(yīng)的所述控制裝置連接，用于將用戶的生產(chǎn)指令傳輸至對(duì)應(yīng)的所述控制裝置，并接收對(duì)應(yīng)的所述控制裝置傳輸?shù)默F(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)以存儲(chǔ)； 每個(gè)攪拌站對(duì)應(yīng)的所述控制裝置，用于接收所述生產(chǎn)指令和所述現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述生產(chǎn)指令和所述現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)，生成控制信號(hào)，以控制對(duì)應(yīng)的所述攪拌站的運(yùn)行。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多攪拌站控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述通訊裝置包括與每個(gè)所述控制裝置對(duì)應(yīng)的子通訊裝置，每個(gè)所述控制裝置通過(guò)所述子通訊裝置與對(duì)應(yīng)的所述主人機(jī)交互裝置連接，每個(gè)所述子通訊裝置之間通訊連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多攪拌站控制系統(tǒng)，其特征在于，與每個(gè)所述攪拌站對(duì)應(yīng)的所述主人機(jī)交互裝置通過(guò)至少一個(gè)其它攪拌站對(duì)應(yīng)的所述主人機(jī)交互裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)備份，并在任意一個(gè)攪拌站對(duì)應(yīng)的所述主人機(jī)交互裝置不能滿足當(dāng)前需求時(shí)，調(diào)用為所述不能滿足當(dāng)前需求的主人機(jī)交互裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)備份的至少一個(gè)閑置的主人機(jī)交互裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多攪拌站控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括至少一個(gè)備用人機(jī)交互裝置，通過(guò)所述通訊裝置與至少一個(gè)所述控制裝置連接，用于備份至少一個(gè)所述主人機(jī)交互裝置所接收的所述現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)，并在為其備份的所述主人機(jī)交互裝置不能滿足當(dāng)前需求時(shí)，被調(diào)用。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多攪拌站控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主人機(jī)交互裝置、所述備用人機(jī)交互裝置被調(diào)用的優(yōu)先級(jí)為:所述攪拌站對(duì)應(yīng)的主人機(jī)交互裝置、為所述攪拌站對(duì)應(yīng)的主人機(jī)交互裝置備份數(shù)據(jù)的備用人機(jī)交互裝置、其它攪拌站對(duì)應(yīng)的主人機(jī)交互裝置所對(duì)應(yīng)的備用人機(jī)交互裝置、其它閑置的主人機(jī)交互裝置。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多攪拌站控制系統(tǒng)，其特征在于，所述備用人機(jī)交互裝置的數(shù)量大于等于所述主人機(jī)交互裝置的數(shù)量，每個(gè)所述主人機(jī)交互裝置至少包括一個(gè)為其備份數(shù)據(jù)的備用人機(jī)交互裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求4-9任意一項(xiàng)所述的多攪拌站控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主人機(jī)交互裝置，包括: 第一輸入輸出模塊，與所述控制裝置連接，用于輸入用戶的所述生產(chǎn)指令并輸出至所述控制裝置； 第二輸入輸出模塊，與所述控制裝置連接，用于接收所述現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)，并顯示； 存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)。 所述控制裝置，包括: 第一輸入模塊，與所述第一輸入輸出模塊連接，用于接收所述用戶的生產(chǎn)指令； 第三輸入輸出模塊，與所述第二輸入輸出模塊連接，用于接收所述現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)，并輸出至所述第二輸入輸出模塊； 控制模塊，與所述第一輸入模塊和所述第三輸入輸出模塊連接，用于根據(jù)所述生產(chǎn)指令和所述現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)數(shù)據(jù)，生成控制信號(hào)，以控制所述攪拌站的運(yùn)行。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK105867324SQ201610210453
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月7日
【發(fā)明人】吳俊 , 魏承威, 尹湘雄
【申請(qǐng)人】三汽車制造有限公司, 三一汽車制造有限公司