一種控制復卷機剔廢停機的裝置、方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及自動控制領域，具體涉及一種控制復卷機剔廢停機的裝置、方法及系 統(tǒng)。
【背景技術】
[0002] 復卷機，是一種用于紙類、云母帶、薄膜專用設備，其用途是將造紙機生產出來的 紙卷進行依次復卷，紙張經過復卷后做成成品紙出廠。成品紙出廠之前，卷裝印刷品需要在 線檢測，以檢測紙卷在印刷過程中的缺陷，例如，檢測某一位置上紙卷有標簽，當檢測完畢 后，需要在復卷機上進行離線剔廢，即將檢測到的缺陷準確地停在復卷機看品臺上，以方便 操作者進行剔廢操作。
[0003] 但是，現(xiàn)有的控制復卷機停機的裝置或者設備僅能夠控制一種品牌或者同一款復 卷機，而現(xiàn)代工業(yè)生產提供的復卷機品牌和款型多種多樣，單一復卷機的控制裝置或設備 難以滿足工業(yè)需求，具有一定的局限性。此外，如果針某一款復卷機的控制協(xié)議開發(fā)控制其 它品牌復卷機的控制軟件，還會增大開發(fā)難度，增加開發(fā)成本。

【發(fā)明內容】

[0004] 本發(fā)明實施例提供一種控制復卷機剔廢停機的裝置、方法及系統(tǒng)，以適應和控制 不同類型的復卷機。
[0005] 本發(fā)明實施例提供下述技術方案：
[0006] -種控制復卷機剔廢停機的裝置，所述裝置包括：
[0007] 獲取模塊，用于獲取復卷機的位置信息和參數信息，其中，所述位置信息包括目標 缺陷位置、當前位置和當前速度信息，所述參數信息包括所述復卷機運行時在不同速度區(qū) 間的停機距離和點動停機距離；
[0008] 存儲模塊，用于存儲所述位置信息和所述參數信息；
[0009] 處理模塊，用于根據所述位置信息、所述停機距離和點動停機距離生成對應于所 述復卷機的控制信息；
[0010] 控制模塊，用于根據所述控制信息控制所述復卷機剔廢停機。
[0011]優(yōu)選的，所述處理模塊還包括統(tǒng)計模塊、比對模塊和生成模塊，其中，
[0012] 統(tǒng)計模塊，用于根據統(tǒng)計所述復卷機在不同速度區(qū)間的停機距離和點動停機距 離，并生成統(tǒng)計列表；
[0013] 比對模塊，用于根據所述獲取的復卷機的目標缺陷位置、當前位置和當前速度信 息與所述統(tǒng)計列表進行比對，在所述統(tǒng)計列表中篩選出與所述當前位置和當前速度信息相 對應的停機距離和點動停機距離；
[0014] 生成模塊，用于根據所述篩選出的停機距離和點動停機距離生成對應于所述復卷 機的控制信息。
[0015] 優(yōu)選的，所述獲取模塊還包括：
[0016] 檢測模塊，用于在所述復卷機啟動前，對所述被檢測目標進行缺陷檢測，并記錄缺 陷位置；
[0017] 設置模塊，用于將所述缺陷位置設為所述目標缺陷位置；
[0018] 計算模塊，用于在所述復卷機啟動后，根據所述復卷機上編碼器的輪周長和脈沖 數，計算并獲取所述當前位置和當前速度信息。
[0019] 優(yōu)選的，所述控制模塊包括：
[0020] 第一執(zhí)行模塊，用于當所述目標缺陷位置到達目標停機區(qū)域時，向復卷機發(fā)送停 機指令，以停止復卷機轉動；
[0021 ]第二執(zhí)行模塊，用于當復卷機停機時，發(fā)送點動指令，使所述復卷機緩慢點動，當 所述目標缺陷位置移至剔廢停機操作臺時，剔除缺陷；
[0022] 第三執(zhí)行模塊，用于當缺陷剔除完成后，發(fā)送啟動指令使所述復卷機重新啟動。
[0023] -種控制復卷機剔廢停機的方法，所述方法包括：
[0024] 獲取復卷機的位置信息和參數信息，其中，所述位置信息至少包括目標缺陷位置、 當前位置和當前速度信息，所述參數信息包括所述復卷機運行時在不同速度區(qū)間的停機距 離和點動停機距離；
[0025] 存儲所述位置信息和所述參數信息；
[0026]根據所述位置信息、所述停機距離和點動停機距離生成對應于所述復卷機的控制 信息；
[0027]根據所述控制信息控制所述復卷機剔廢停機。
[0028]優(yōu)選的，所述根據所述位置信息、所述停機距離和點動停機距離生成對應于所述 復卷機的控制信息包括：
[0029]統(tǒng)計所述復卷機在不同速度區(qū)間的停機距離和點動停機距離，并生成統(tǒng)計列表；
[0030] 將所述獲取的復卷機的目標缺陷位置、當前位置和當前速度信息與所述統(tǒng)計列表 進行比對，在所述統(tǒng)計列表中篩選出與所述當前位置和當前速度信息相對應的停機距離和 點動停機距離；
[0031] 根據所述篩選出的停機距離和點動停機距離生成對應于所述復卷機的控制信息。
[0032] 優(yōu)選的，所述獲取復卷機的位置信息包括：
[0033] 在所述復卷機啟動前，對所述被檢測目標進行缺陷檢測，并記錄缺陷位置(米數）， 以及將所述缺陷位置設為所述目標缺陷位置；
[0034] 在所述復卷機啟動后，根據所述復卷機上編碼器的輪周長和脈沖數，計算并獲取 所述當前位置和當前速度信息。
[0035] 優(yōu)選的，所述根據所述控制信息控制所述復卷機剔廢停機，包括：
[0036] 當所述目標缺陷位置到達目標停機區(qū)域時，向復卷機發(fā)送停機指令，以停止復卷 機轉動；
[0037] 當復卷機停機時，發(fā)送點動指令，使所述復卷機緩慢點動，當所述目標缺陷位置移 至剔廢停機操作臺時，剔除缺陷；
[0038] 當缺陷剔除完成后，發(fā)送啟動指令使所述復卷機重新啟動。
[0039] -種控制復卷機剔廢停機的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括位置跟蹤器、10設備和控制設備， 其中，
[0040]位置跟蹤器，用于獲取復卷機上的數據，將所述數據轉換成位置信息，其中，所述 位置信息至少包括目標缺陷位置、當前位置和當前速度信息，并將所述位置信息發(fā)送給10 設備；
[0041 ]控制設備，用于接收所述位置信息，獲取所述復卷機的參數信息，其中，所述參數 信息包括所述復卷機運行時在不同速度區(qū)間的停機距離和點動停機距離，并根據所述位置 信息和參數信息生成對應于所述復卷機的控制信息，并將所述控制信息發(fā)送給所述10設 備；
[0042] 10設備，用于接收和保存所述位置跟蹤器發(fā)送的位置信息，將所述位置信息發(fā)送 給所述控制設備，以及根據所述控制設備發(fā)送的控制信息控制所述復卷機剔廢停機。
[0043] 優(yōu)選的，所述位置跟蹤器包括編碼器和計數器，其中，所述編碼器用于將獲取的復 卷機上的數據編碼成位置信息，所述計數器用于當復卷機啟動時，記錄過輥的張數；
[0044]所述10設備包括:7480卡和配卡，其中，所述7480卡用于保存所述位置信息，所述 配卡用于通過所述10設備的輸出端口向所述復卷機發(fā)送啟動、點動或停機信號以控制復卷 機剔廢停機。
[0045] 本方案提供的一種控制復卷機剔廢停機的裝置、方法及系統(tǒng)，該裝置能夠獲取當 前待控制的復卷機的位置信息和參數信息，并且根據該位置信息和參數信息生成控制信 息，進而對該復卷機進行控制。其中，該位置信息包括目標缺陷位置、當前位置和當前速度 信息，該所述參數信息包括所述復卷機運行時在不同速度區(qū)間的停機距離和點動停機距 離，由于所獲取的這些信息都是與待控制的復卷機必要相關的信息，因此，該裝置將這些信 息轉換生成對應于當前復卷機的控制信息，再通過控制模塊對復卷機進行控制，使得生成 的控制信息能夠適應不同型號、配置和參數的復卷機，進而達到控制不同的復卷機剔廢停 機的目的，具有較強的普適性。避免了由于復卷機的品牌、型號或者類型不同而無法控制的 情形，克服了現(xiàn)有技術的局限性。
[0046] 此外，在復卷機啟動前還對其進行缺陷檢測，并記錄缺陷位置，使得復卷機在啟動 運行后中能夠根據預先檢測的缺陷位置進行定位追蹤，進而實現(xiàn)對復卷機的缺陷位置準確 停機，方便剔廢操作，提高了剔廢效率。
【附圖說明】
[0047] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所 需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施 例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲 得其他的附圖。通過附圖所示，本發(fā)明的上述及其它目的、特征和優(yōu)勢將更加清晰。
[0048] 圖1為本發(fā)明實施例提供的一種控制復卷機剔廢停機裝置的框圖；
[0049] 圖2為本發(fā)明實施例提供的另一種控制復卷機剔廢停機的裝置的框圖；
[0050] 圖3為本