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故障原因分類裝置的制造方法_3

文檔序號:9234846閱讀:來源:國知局
W表示載荷矩陣。在故障原因之間平均類似的情況表示因為傳感器數(shù)據(jù)的取值范圍類似,所以動作點類似的情況。另外,載荷矩陣類似的情況表示因為傳感器數(shù)據(jù)的變化類似,所以動作特性類似的情況。
[0073]通過使用這樣的指標(biāo)來抽出類似的特征,能夠比較類似的動作環(huán)境下的傳感器特性。
[0074]在步驟905中,在步驟904中抽出了類似的特征后,影響度計算部204對在步驟904中抽出的特征進(jìn)行比較,計算有效度。與類似的特征的差對應(yīng)地計算有效度。在公式3中表示根據(jù)平均的差進(jìn)行了評價時的各傳感器的有效度。
[0075]在此,ek表示第k個傳感器的有效度。μ表示平均,下標(biāo)k,i,crack表示是龜裂的群編號i的第k傳感器的平均,下標(biāo)k,j,crack表示是堵塞的群編號j的第k傳感器的平均。另外,群編號i,j是判定為特征類似的組合。
[0076]另外,通過公式4進(jìn)行基于載荷矩陣的有效度的評價。在此,W表示載荷矩陣。
[0077]優(yōu)先度ek是表示第k傳感器對故障原因分類的有效性的值,可以說該值越大,對故障原因分類有效性越高。例如在特征的比較中使用了平均的情況下,是在類似的動作點的傳感器數(shù)據(jù),但在有效度大的傳感器,動作點不同。因此,發(fā)現(xiàn)不同的故障原因的環(huán)境的差變得明確。另外,在基于載荷矩陣的比較中,雖然動作特性相似,但在有效度大的傳感器進(jìn)行不同的行為。因此,因不同的故障原因造成的對動作特性的影響的差變得明確。這樣計算出的有效度高的傳感器是由于故障原因?qū)鞲衅鲾?shù)據(jù)的差異的貢獻(xiàn)大的傳感器,因此向用戶顯示有效度,使其以有效度高的傳感器為中心進(jìn)行選擇,由此即使不具有機(jī)械的知識,也能夠選擇認(rèn)為對原因分類有效的傳感器。
[0078]另外,不只是平均、載荷矩陣,還能夠通過特征的組合進(jìn)行特征的比較。例如如果組合與群有關(guān)的平均、載荷矩陣、方差,則能夠得到傳感器數(shù)據(jù)空間中的正態(tài)分布的近似,因此能夠通過被稱為該正態(tài)分布彼此的相對熵距離的值來進(jìn)行比較。即,相對熵距離下的各傳感器的貢獻(xiàn)率成為各傳感器的有效度。
[0079]另外,在采用了基于混合正態(tài)分布近似的方法的情況下,通過與混合概率正態(tài)分布類似的計算方法來求出。
[0080]與混合概率主成分分析同樣地,通過抽出故障原因之間的類似的特征、計算各傳感器對類似的特征的差的貢獻(xiàn),來進(jìn)行基于混合正態(tài)分布近似的有效度的計算。即,抽出通過學(xué)習(xí)部得到的平均或方差的差最小的群的組合,計算各傳感器對平均或方差的差貢獻(xiàn)的值。
[0081]在步驟906中,在步驟904中抽出類似的特征后,影響度計算部204對在步驟904中抽出的特征進(jìn)行比較,計算可靠度。
[0082]可以通過為了評價有效度而使用的傳感器數(shù)據(jù)個數(shù)的函數(shù)來得到可靠度。在本實施例中,如公式5所示那樣,根據(jù)在有效度的評價中使用的群的混合比和全體故障原因的樣本數(shù)來求出可靠度。
[0083]在此,R是可靠度,表示混合比,N表示與故障原因相應(yīng)的樣本數(shù)。下標(biāo)的1、j表示群編號,crack,choke分別表示龜裂、堵塞。n 1、crack表示龜裂的群編號i的混合比,Nraadt表示發(fā)生龜裂時的樣本數(shù)據(jù)點數(shù)。
[0084]另外,可以如公式6那樣將可靠度R表示為樣本數(shù)的和。在此,N^adt表示向故障原因為龜裂的第i個群分配的樣本數(shù)據(jù)點數(shù),表示在群編號I?3中判定為第i個群最接近的樣本的個數(shù)。
[0085]另外,也可以為考慮了分類性能的值。首先,直到選擇出的傳感器的有效度的和達(dá)到全部傳感器的有效度的和的一定比例為止,由影響度計算部204從有效度大的傳感器開始順序地選擇傳感器。通過由此得到的傳感器,與在分類部209中進(jìn)行的同樣地,進(jìn)行故障DB中的樣本的故障原因分類。這時,將進(jìn)行了分類的樣本中的被分類為正確的原因的樣本的比例作為分類性能。
[0086]使用了分類性能的對各傳感器賦予的可靠度的計算方法如下。從通過一定比例的有效度選擇出的傳感器中排除一個傳感器。即,在通過一定比例的有效度選擇出了 η個傳感器的情況下,選擇η-1個傳感器。使用該η-1個傳感器再次計算分類性能。使用公式7表示將通過η個傳感器計算出的分類性能設(shè)為Sn,將通過η-1個傳感器計算出的分類性能設(shè)為Slri時的可靠度。
[0087]用這樣的公式表示的可靠度不只包含用于計算有效度的數(shù)據(jù)數(shù),還包含實際上提高還是不提高分類性能這樣的信息。另外,也可以將通過一定比例的有效度沒被選擇的傳感器的可靠度設(shè)為O。
[0088]將以上那樣的值作為可靠度,在根據(jù)有效度進(jìn)行傳感器的選擇時用作輔助的指標(biāo)。例如,可以是以下的使用方法,即使有效度高如果可靠度低也不選擇傳感器,即使有效度低于一定的值只要可靠度高則選擇。對2個故障原因的每個組合計算可靠度,但在向操作者提示時,顯示為各傳感器的值。因此,可靠度是關(guān)于有效度為一定值以上的傳感器,通過各傳感器取得總和,設(shè)為引擎停止時這樣的故障種類下的各傳感器的可靠度?;诨旌险龖B(tài)分布近似的可靠度的計算與基于混合概率主成分分析的方法相同。
[0089]在步驟907中,使用在步驟904中抽出的類似的特征,計算傳感器值的特征。對于傳感器的特征,例如既有是傳感器數(shù)據(jù)的范圍的情況,也有是傳感器數(shù)據(jù)的平均、方差等統(tǒng)計值(可以表現(xiàn)為傳感器數(shù)據(jù)的統(tǒng)計值)的情況。通過在有效度的計算中使用的樣本數(shù)據(jù)點來計算這些值。例如,在有效度高,傳感器的數(shù)據(jù)范圍與通常相比偏離的情況下,操作者可以將相應(yīng)的傳感器作為故障原因所特有的傳感器,可以將其選擇為對故障原因分類有效的傳感器?;诨旌险龖B(tài)分布近似的傳感器值的特征的計算與基于混合概率主成分分析的方法相同。
[0090]在步驟908中,使用在步驟905中計算出的有效度計算分類性能。
[0091]分類性能是表示在進(jìn)行了故障原因分類的樣本中以何種比例分類為正確的原因的值。在本實施例中,直到選擇出的傳感器的有效度的和達(dá)到全部傳感器的有效度的和的一定的比例為止,由影響度計算部204從有效度大的傳感器開始順序地選擇傳感器。使用選擇出的傳感器,通過與分類部209相同的方法,對每個故障原因抽出多個故障DB中的樣本來進(jìn)行原因分類,計算并顯示分類性能。
[0092]分類性能既可以作為全體故障種類的值來計算,也可以對每個故障原因進(jìn)行計算。通過向用戶表示分類性能根據(jù)選擇出的傳感器怎樣地變化,進(jìn)行在全體故障種類或者在各個故障原因中顯示的分類性能高的傳感器的選擇?;诨旌险龖B(tài)分布近似的分類性能的計算與基于混合概率主成分分析的方法相同。
[0093]在步驟908中,影響度計算部204將計算出的影響度寫入到影響度存儲部205中。在此,影響度是指上述有效度、可靠度、傳感器值的特征、分類性能。
[0094]在步驟910中,影響度計算部204判定是否針對在步驟902中選擇出的故障種類中的全部的故障原因的組合計算出影響度。如果針對全部的故障原因的組合計算出影響度,則前進(jìn)到步驟911。如果沒有針對全部的故障原因的組合計算出影響度,則前進(jìn)到步驟903。
[0095]在步驟911中,影響度計算部204對通過在步驟902中選擇出的故障種類的全部的故障原因的組合計算出的影響度進(jìn)行綜合,將其寫入到影響度存儲部205中。
[0096]本實施例的有效度的綜合如下。在本實施例的引擎停止時的情況下,通過發(fā)生龜裂時的特征和發(fā)生堵塞時的特征、發(fā)生龜裂時的特征和發(fā)生傳感器故障時的特征、發(fā)生堵塞時的特征和發(fā)生傳感器故障時的特征這3種組合計算有效度。通過該3種組合得到的有效度的總和成為引擎停止這樣的故障種類的各傳感器的有效度。
[0097]另外,也可以計算各個組合的有效度和可靠度的積,將其總和設(shè)為綜合后的有效度。
[0098]根據(jù)故障原因的全部組合的可靠度的總和、用于計算有效度的全部的故障原因的組合的數(shù)據(jù)中的傳感器值的特征以及綜合后的有效度,通過與步驟908相同的操作新計算出的分類性能為綜合后的影響度。
[0099]在步驟912中,影響度計算部204判定是否對追加了樣本的全部故障種類再計算出影響度。如果在全部故障種類計算出影響度,則前進(jìn)到步驟913。如果沒有在全部故障種類計算出影響度,則前進(jìn)到步驟902。
[0100]在步驟913中結(jié)束影響度計算流程。
[0101]在本實施例中,影響度計算部204參照在學(xué)習(xí)結(jié)果存儲部203中保存的學(xué)習(xí)結(jié)果。但是,影響度計算部204進(jìn)行的操作是學(xué)習(xí)結(jié)果的比較,因此例如也可以設(shè)置多個學(xué)習(xí)器,分別學(xué)習(xí)不同的故障原因的數(shù)據(jù),通過影響度計算部204對其結(jié)果進(jìn)行比
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