程控制器PLC模塊框圖； 圖6為本發(fā)明可編程控制器PLC輸入接線示意圖； 圖7為本發(fā)明可編程控制器PLC輸出接線示意圖； 圖8為本發(fā)明可編程控制器PLC輸出接線示意圖； 圖9為本發(fā)明可編程控制器PLC輸出接線示意圖； 圖10為本發(fā)明可編程控制器PLC模擬量接線示意圖； 圖11為本發(fā)明程序流程圖。
[0015]
【具體實(shí)施方式】： 以漢陽汽車專用底盤系例： 1.工作前準(zhǔn)備 本發(fā)明采用S7-300系列可編程控制器PLC，該控制器具有計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算功 能、通訊功能、自診斷功能，和自身攜帶負(fù)載能力。
[0016] 2?硬件配置及安裝 漢陽汽車專用底盤一輛；可編程控制器PLC -6ES7315-2AH14-0AB0 -臺，SM塊6ES7 6ES7 321- 1BL00-0AA0-臺，6ES7322-1BH01-0AA0-臺，6ES7331-7KF02-0AB0-臺，維綸 觸摸屏8寸一臺，LCA328T - 60-A1電流輸出型雙軸傾角傳感器一臺，三相異步電動(dòng)機(jī)一臺 (10KW/380V)，液壓站及閥組一套，380/24V/lkw穩(wěn)壓直流電源一臺，電壓表、電流表、相序保 護(hù)器各一個(gè)，MPI通訊電纜一條，數(shù)據(jù)線一條，編程電纜一條，適配器一個(gè)，上位機(jī)一臺，集 中控制配電箱一個(gè)，按鈕開關(guān)、選擇開關(guān)、斷路器、交流接觸器、繼電器、指示燈、按原理圖配 置。
[0017] 根據(jù)圖6所示可編程控制器Pic系統(tǒng)I/O地址分配如下：
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 移動(dòng)式車載液壓調(diào)平智能控制系統(tǒng)，包括：集中控制配電箱，其特征在于，集中控制 配電箱內(nèi)可編程控制器PLC的輸入模塊端與集中控制配電箱操作面板的控制信號連接， 可編程控制器PLC的輸出模塊端與繼電器連接，繼電器分別與控制執(zhí)行器件、電源及動(dòng)力 電源連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式車載液壓調(diào)平智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述可編 程控制器PLC的輸入端通過輸入模塊還分別與壓力開關(guān)和傾角傳感器連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式車載液壓調(diào)平智能控制系統(tǒng)，其特征在于，控制執(zhí)行 器件包括：交流接觸器、電動(dòng)機(jī)、電磁閥、液壓泵、指示燈。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式車載液壓調(diào)平智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述指示 燈包括液壓站工作狀態(tài)指示燈、支腿壓力到位指示燈。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式車載液壓調(diào)平智能控制系統(tǒng)，其特征在于：集中控制 配電箱可以隨時(shí)移動(dòng)，與液壓站、液壓缸電磁閥、傳感器通過航空插頭進(jìn)行連接，集中控制 配電箱上裝有控制面板，控制面板上包括：工作方式選擇開關(guān)、液壓泵站控制按鈕，工作狀 態(tài)指示燈、支腿壓力到位指示燈、電壓表、電流表、緊急停止按鈕，集中控制配電箱內(nèi)設(shè)部件 包括：可編程控制器PLC模塊、交流一24v直流電源，三相電源相序保護(hù)器、繼電器、交流接 觸器、互感器、斷路器、及輸入輸出電纜，車體上部裝有工作平臺，平臺中心安裝有傾角傳感 器，平臺上安裝有車載方艙，交流接觸器與電動(dòng)機(jī)連接，觸摸屏與可編程控制器Plc進(jìn)行通 訊并實(shí)時(shí)顯示出當(dāng)前平臺的傾斜角度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式車載液壓調(diào)平智能控制系統(tǒng)，其特征在于：可編程控 制器Plc的控制流程： 接通動(dòng)力電源，閉合集中控制配電箱內(nèi)電源，選擇工作方式，通過工作方式選擇開關(guān)， 選擇手動(dòng)工作方式，啟動(dòng)液壓泵，當(dāng)電機(jī)進(jìn)行Y- A轉(zhuǎn)換完畢后，指示燈點(diǎn)亮，液壓系統(tǒng)壓力 建立達(dá)到預(yù)定壓力值后，壓力指示燈點(diǎn)亮，進(jìn)行操作選擇；先選擇手動(dòng)工作方式，然后進(jìn)行 手動(dòng)或快伸方式的選擇：當(dāng)選擇手動(dòng)工作方式時(shí)，分別進(jìn)行平臺的4個(gè)支腿的單獨(dú)伸縮控 制，以架勢員后側(cè)為起點(diǎn)逆時(shí)針依次為1-4支腿；使4個(gè)支腿伸出，當(dāng)某個(gè)支腿接觸地面后， 承受壓力達(dá)到預(yù)先設(shè)定值，相應(yīng)的支腿壓力到達(dá)指示燈點(diǎn)亮，放開按鈕停止支腿伸出，分別 使4個(gè)支腿壓力指示燈點(diǎn)亮后，說明4個(gè)支腿已經(jīng)同時(shí)接觸地面，并承受相同定壓力； 或按下手動(dòng)快伸按鈕，使4個(gè)支腿同時(shí)伸出，當(dāng)達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，4個(gè)壓力到達(dá)指示燈 點(diǎn)亮，放開手動(dòng)快伸按鈕，然后檢查各個(gè)支腿是否伸出及油缸是否異常，在正常狀態(tài)后，再 次按下手動(dòng)快伸按鈕，使平臺整體升起，車輪離開地面一定高度時(shí)，放開手動(dòng)快伸按鈕，平 臺停止快速升起，這時(shí)，選擇自動(dòng)工作方式，控制方法如下：按下自動(dòng)調(diào)平按鈕，可編程控制 器Plc系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)調(diào)整階段，這時(shí)觸摸屏顯示當(dāng)前平臺實(shí)時(shí)水平傾角情況，傾角傳感器 與可編程控制器Plc系統(tǒng)進(jìn)行通訊，程序進(jìn)行掃描，傾角傳感器輸入的模擬信號進(jìn)入Plc內(nèi) 部程序進(jìn)行運(yùn)算，通過模擬量的轉(zhuǎn)換及邏輯運(yùn)算，先計(jì)算出X軸的偏移量，并通過數(shù)字量輸 出模塊進(jìn)行X軸不同支腿的伸出與收回，當(dāng)X軸數(shù)值大于給定偏差時(shí)，3號支腿伸出、1號 支腿收回，當(dāng)X軸數(shù)值小于給定偏差值時(shí)，1號支腿伸出、3號支腿收回，最終使X軸偏差進(jìn) 入到設(shè)定值內(nèi)，停止X軸的輸出，然后進(jìn)行y軸的調(diào)整動(dòng)作，先計(jì)算出y軸的偏移量，并通過 數(shù)字量輸出模塊進(jìn)行y軸不同支腿的伸出與收回，當(dāng)y軸數(shù)值大于給定偏差時(shí)，4號支腿伸 出、2號支腿收回，當(dāng)y軸數(shù)值小于給定偏差值時(shí)，2號支腿伸出、4號支腿收回，最終使y軸 偏差進(jìn)入到設(shè)定值內(nèi)，停止y軸的輸出，然后進(jìn)行x y軸統(tǒng)一調(diào)整，比較x y軸的偏移量，當(dāng) X軸的偏移量大于y軸的偏移量時(shí)，單獨(dú)對X軸進(jìn)行微調(diào)，當(dāng)y軸的偏移量大于X軸的偏移 量時(shí)，單獨(dú)對X軸進(jìn)行微調(diào)，最終使平臺進(jìn)入水平狀態(tài)，偏移量根據(jù)要求不同，可以在程序 中設(shè)定，本例設(shè)定為±0. 5度，同時(shí)觸摸屏顯示當(dāng)前平臺X軸及Y軸的當(dāng)前角度傾角值，可 以直接反映出當(dāng)前平臺狀態(tài)； 或者將控制按鈕操作功能集成到觸摸屏面板，在觸摸屏上設(shè)置多個(gè)控制頁面，并進(jìn)行 兩地控制，控制方法同上； 當(dāng)選擇為自動(dòng)調(diào)平控制時(shí)，通過集中控制配電箱上的可編程控制器Plc程序控制接 口，連接控制電纜及移動(dòng)控制電纜與觸摸屏上，控制方法同上，實(shí)現(xiàn)本地及觸摸屏的雙重控 制，并實(shí)時(shí)顯示平臺的水平狀態(tài)，平臺承載重量為25噸。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種移動(dòng)式車載液壓調(diào)平智能控制系統(tǒng)，屬于電氣自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明集中控制配電箱內(nèi)可編程控制器PLC的輸入端與操作臺控制箱內(nèi)的控制信號連接，可編程控制器PLC輸出端與繼電器連接，繼電器分別與控制執(zhí)行器件、電源及動(dòng)力電源連接。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了本地及觸摸屏的雙重控制，并實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)的水平狀態(tài)，給檢測及保壓測試帶來了方便，承載重量25噸，能夠達(dá)到檢測要求。
【IPC分類】G05B19-05
【公開號】CN104850049
【申請?zhí)枴緾N201510118713
【發(fā)明人】王國彬, 劉久重, 戴培青, 羅治宇, 劉啟明
【申請人】內(nèi)蒙古北方重工業(yè)集團(tuán)有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年3月18日