一種液壓調(diào)平智能控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種液壓調(diào)平智能控制系統(tǒng)，特別是涉及一種移動式車載液壓調(diào)平智 能控制系統(tǒng)，屬于自動化控制技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 移動式車載液壓調(diào)平智能控制系統(tǒng)用于產(chǎn)品生產(chǎn)中液壓系統(tǒng)中性能試驗(yàn)的控制 系統(tǒng)，由于產(chǎn)品生產(chǎn)工藝路線長，使液壓系統(tǒng)控制平臺的水平度難度較大，給車體總裝帶來 困難。為了保證該產(chǎn)品的順利生產(chǎn)，同時(shí)安裝前要進(jìn)行各項(xiàng)指標(biāo)的檢測，并再出廠前進(jìn)行加 載模擬檢測，針對液壓系統(tǒng)的各項(xiàng)性能測試要求，設(shè)計(jì)開發(fā)了該產(chǎn)品的液壓智能調(diào)平控制 系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種能夠生產(chǎn)過程當(dāng)中，對生產(chǎn)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行分步的性 能檢測，使平臺水平度達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求，可模擬產(chǎn)品的最終工作性能進(jìn)行所有液壓控制要求 的控制系統(tǒng)，最終進(jìn)行整體聯(lián)動調(diào)試的一種液壓調(diào)平智能控制系統(tǒng)。
[0004] 技術(shù)解決方案： 本發(fā)明包括：集中控制配電箱，其特征在于，集中控制配電箱內(nèi)可編程控制器PLC的輸 入端與操作臺控制箱內(nèi)的控制信號連接，可編程控制器PLC輸出端與繼電器連接，繼電器 分別與控制執(zhí)行器件、電源及動力電源連接。
[0005] 所述可編程控制器PLC的輸入端通過輸入模塊分別與壓力開關(guān)和傾角傳感器連 接。
[0006] 所述控制執(zhí)行器件包括：交流接觸器、電動機(jī)、電磁閥、液壓泵、指示燈。
[0007] 所述指示燈包括液壓站工作狀態(tài)指示燈、支腿壓力到位指示燈。
[0008] 所述集中控制配電箱可以隨時(shí)移動，與液壓站、液壓缸電磁閥、傳感器通過航空插 頭進(jìn)行連接，集中控制配電箱上裝有控制面板，控制面板上裝有工作方式選擇開關(guān)、液壓泵 站控制按鈕，工作狀態(tài)指示燈、支腿壓力到位指示燈、電壓表、電流表、緊急停止按鈕，箱體 內(nèi)部裝有可編程控制器PLC模塊、交流一24v直流電源，三相電源相序保護(hù)器、繼電器、交 流接觸器、互感器、斷路器、及輸入輸出電纜，車體上部裝有工作平臺，平臺上安裝有車載方 艙，平臺中心安裝有傾角傳感器，交流接觸器與電動機(jī)連接，觸摸屏與可編程控制器pic進(jìn) 行通訊并實(shí)時(shí)顯示出當(dāng)前平臺的傾斜角度。
[0009] 本發(fā)明可編程控制器pic的控制流程： 接通動力電源，閉合集中控制配電箱內(nèi)電源，選擇工作方式，通過工作方式選擇開關(guān)， 選擇手動工作方式，啟動液壓泵，當(dāng)電機(jī)進(jìn)行Y- A轉(zhuǎn)換完畢后，指示燈點(diǎn)亮，液壓系統(tǒng)壓力 建立達(dá)到預(yù)定壓力值后，壓力指示燈點(diǎn)亮，進(jìn)行操作選擇；先選擇手動工作方式，然后進(jìn)行 手動或快伸方式的選擇：當(dāng)選擇手動工作方式時(shí)，分別進(jìn)行平臺的4個(gè)支腿的單獨(dú)伸縮控 制，以架勢員后側(cè)為起點(diǎn)逆時(shí)針依次為1-4支腿。使4個(gè)支腿伸出，當(dāng)某個(gè)支腿接觸地面后， 承受壓力達(dá)到預(yù)先設(shè)定值，相應(yīng)的支腿壓力到達(dá)指示燈點(diǎn)亮，放開按鈕停止支腿伸出，分別 使4個(gè)支腿壓力指示燈點(diǎn)亮后，說明4個(gè)支腿已經(jīng)同時(shí)接觸地面，并承受相同定壓力； 或按下手動快伸按鈕，使4個(gè)支腿同時(shí)伸出，當(dāng)達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，4個(gè)壓力到達(dá)指示燈 點(diǎn)亮，放開手動快伸按鈕，然后檢查各個(gè)支腿是否伸出及油缸是否異常，在正常狀態(tài)后，再 次按下手動快伸按鈕，使平臺整體升起，車輪離開地面一定高度時(shí)，放開手動快伸按鈕，平 臺停止快速升起，這時(shí)，選擇自動工作方式，控制方法如下：按下自動調(diào)平按鈕，可編程控制 器pic系統(tǒng)進(jìn)入自動調(diào)整階段，這時(shí)觸摸屏顯示當(dāng)前平臺實(shí)時(shí)水平傾角情況，傾角傳感器 與可編程控制器pic系統(tǒng)進(jìn)行通訊，程序進(jìn)行掃描，傾角傳感器輸入的模擬信號進(jìn)入pic內(nèi) 部程序進(jìn)行運(yùn)算，通過模擬量的轉(zhuǎn)換及邏輯運(yùn)算，先計(jì)算出x軸的偏移量，并通過數(shù)字量輸 出模塊進(jìn)行x軸不同支腿的伸出與收回，當(dāng)x軸數(shù)值大于給定偏差時(shí)，3號支腿伸出、1號 支腿收回，當(dāng)x軸數(shù)值小于給定偏差值時(shí)，1號支腿伸出、3號支腿收回，最終使x軸偏差進(jìn) 入到設(shè)定值內(nèi)，停止x軸的輸出，然后進(jìn)行y軸的調(diào)整動作，先計(jì)算出y軸的偏移量，并通過 數(shù)字量輸出模塊進(jìn)行y軸不同支腿的伸出與收回，當(dāng)y軸數(shù)值大于給定偏差時(shí)，4號支腿伸 出、2號支腿收回，當(dāng)y軸數(shù)值小于給定偏差值時(shí)，2號支腿伸出、4號支腿收回，最終使y軸 偏差進(jìn)入到設(shè)定值內(nèi)，停止y軸的輸出，然后進(jìn)行x y軸統(tǒng)一調(diào)整，比較x y軸的偏移量，當(dāng) x軸的偏移量大于y軸的偏移量時(shí)，單獨(dú)對x軸進(jìn)行微調(diào)，當(dāng)y軸的偏移量大于x軸的偏移 量時(shí)，單獨(dú)對x軸進(jìn)行微調(diào)，最終使平臺進(jìn)入水平狀態(tài)，偏移量根據(jù)要求不同，可以在程序 中設(shè)定，本例設(shè)定為±0. 5度，同時(shí)觸摸屏顯示當(dāng)前平臺X軸及Y軸的當(dāng)前角度傾角值，可 以直接反映出當(dāng)前平臺狀態(tài)； 或者將控制按鈕操作功能集成到觸摸屏面板，在觸摸屏上設(shè)置多個(gè)控制頁面，并進(jìn)行 兩地控制，控制方法同上； 當(dāng)選擇為自動調(diào)平控制時(shí)，通過集中控制配電箱上的可編程控制器pic程序控制接 口，連接控制電纜及移動控制電纜與觸摸屏上，控制方法同上，實(shí)現(xiàn)本地及觸摸屏的雙重控 制，并實(shí)時(shí)顯示平臺的水平狀態(tài)，平臺承載重量為25噸。
[0010] 本發(fā)明所帶來的優(yōu)點(diǎn)如下： 1)本發(fā)明液壓系統(tǒng)安裝于汽車底盤上送往異地進(jìn)行總裝并配合其它生產(chǎn)單位進(jìn)行聯(lián) 合調(diào)試，所以應(yīng)在裝車前進(jìn)行各項(xiàng)參數(shù)的檢測，同時(shí)與底盤及平臺進(jìn)行組裝后并進(jìn)行加載 調(diào)試，確保異地裝配的正常進(jìn)行。該控制系統(tǒng)機(jī)動性強(qiáng)，由于采用接口進(jìn)行連接，可以機(jī)動 的進(jìn)行移動，可以實(shí)現(xiàn)單缸、多缸、聯(lián)動、長時(shí)間加載保壓及高低溫檢測，實(shí)現(xiàn)了邊生產(chǎn)邊檢 測，邊調(diào)試的工作要求，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)的零部件的問題并改進(jìn)生產(chǎn)工藝，提高了生產(chǎn)效 率并保證了生產(chǎn)進(jìn)度。
[0011] 2)該系統(tǒng)能夠完成液壓系統(tǒng)泵站電動機(jī)控制、各個(gè)電磁閥單獨(dú)工作情況下控制每 一個(gè)動作的能力具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力，能適應(yīng)工藝要求復(fù)雜的場合，并可根據(jù)不同的 需要進(jìn)行程序上的更改，在工作要求發(fā)生變化時(shí)，不須對外部線路進(jìn)行改動，即可實(shí)現(xiàn)動作 的順序變化。
[0012] 3)該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)本地及觸摸屏的雙重控制，并實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)的水平狀態(tài)，給檢 測及保壓測試帶來了方便，承載重量25噸，能夠達(dá)到檢測要求。 4)該智能控制系統(tǒng)自身帶有過載保護(hù)功能，在輸入端電流過大時(shí)，可停止輸出，同時(shí)其 帶負(fù)載能力強(qiáng)，內(nèi)部的輸出為無觸點(diǎn)輸出，避免了接觸不良及過電流造成的故障，工作壽命 在20萬小時(shí)以上，性能穩(wěn)定可靠。
[0013] 5)該智能控制系統(tǒng)程序編寫及現(xiàn)場安裝可分開進(jìn)行，可前期進(jìn)行程序的編制及調(diào) 試，用計(jì)算機(jī)進(jìn)行模擬演示，進(jìn)入現(xiàn)場后直接調(diào)整參數(shù)即可；另外根據(jù)實(shí)際情況變更工作順 序時(shí)，只需對控制器中的程序進(jìn)行變更即可。
【附圖說明】
[0014] 圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意框圖； 圖2為本發(fā)明液壓泵站啟動轉(zhuǎn)換原理圖： 圖3為本發(fā)明液壓泵站控制原理圖； 圖4為本發(fā)明分級控制及保護(hù)輸入原理圖； 圖5為本發(fā)明可編