X光機、懸吊式球管系統(tǒng)及其控制面板的角度調(diào)整裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程領(lǐng)域的自動控制技術(shù)，特別涉及一種懸吊式球管系統(tǒng)中控制面板的角度調(diào)整裝置、一種懸吊式球管系統(tǒng)及一種X光機。
【背景技術(shù)】
[0002]工程領(lǐng)域中，大型機械尤其是X光機常常會使用懸吊式球管系統(tǒng)用于自動化控制,如圖1所不，圖1為一種懸吊式球管系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不意圖，包括:一固定部件101、一懸吊部件102、一球管部件103及一控制面板104，其中，一固定部件101用于固定在固定平面上，比如房間的天花板上；一懸吊部件102的一端垂直安裝在固定部件101上，采用套管方式或彈簧方式在垂直方向上伸縮，懸吊部件102的另一端與球管部件103的一端套接；一球管部件103的另一端在水平方向上安裝一控制面板104，所安裝的控制面板104用于操作人員對大型機械的其他部分進行自動化控制。球管部件103實際上是懸吊部件102與控制面板104之間的連接部件，將垂直方向上放置的懸吊部件102連接到水平方向上放置的控制面板104上。這種懸吊式球管系統(tǒng)具體可以應(yīng)用到醫(yī)療機械系統(tǒng)中，比如照相檢查設(shè)備中。
[0003]在懸吊式球管系統(tǒng)中，懸吊部件102在垂直方向上的行程可達(dá)1.5米，控制面板104同步與懸吊部件102在垂直方向上移動。如圖2所示，圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的懸吊式球管系統(tǒng)的懸吊部件102在垂直方向上移動的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖2的左邊，為懸吊部件102移動到垂直方向上的最高位，也就是懸吊部件102縮到最短時的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖2的右邊，為懸吊部件102移動到垂直方向上的最低位，也就是懸吊部件102伸到最長時的結(jié)構(gòu)示意圖?？梢钥闯觯瑧业醪考?02縮到最短時，操作人員要使用控制面板104，需要仰視且站立才能操作和觀察；在懸吊部件102伸到最長時，操作人員要使用控制面板104，需要蹲下并俯視才能操作和觀察。這樣，就會給操作人員對控制面板104的控制和觀察帶來困難，不利于操作人員通過控制面板104對具有懸吊式球管系統(tǒng)的大型機械的自動化控制。
[0004]因此，本申請致力于如何使得控制面板適宜操作人員的控制和觀察，提高懸吊式球管系統(tǒng)的可操作性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提出了一種懸吊式球管系統(tǒng)中控制面板的角度調(diào)整裝置，該裝置能夠調(diào)整在懸吊式球管系統(tǒng)中控制面板的角度，使得控制面板適宜操作人員的控制及觀察。
[0006]本發(fā)明還提出一種懸吊式球管系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有的懸吊式球管系統(tǒng)中的控制面板的角度能夠調(diào)整，使得控制面板適宜操作人員對該系統(tǒng)進行控制及觀察。
[0007]本發(fā)明還要提出一種X光機，該X光機包括上述懸吊式球管系統(tǒng)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種懸吊式球管系統(tǒng)中控制面板的角度調(diào)整裝置，包括:一位移傳感器、一處理器、一驅(qū)動器及一電機，其中，
[0009]所述位移傳感器，用于測量懸吊式球管系統(tǒng)中的懸吊部件的伸縮定量信息，發(fā)送給所述處理器；
[0010]所述處理器，用于根據(jù)設(shè)置的伸縮定量信息與懸吊式球管系統(tǒng)中的控制面板的調(diào)整角度信息之間的對應(yīng)關(guān)系，確定接收的懸吊部件的伸縮定量信息所對應(yīng)的控制面板的調(diào)整角度信息后，將所述控制面板的調(diào)整角度信息發(fā)送給所述驅(qū)動器；
[0011]所述驅(qū)動器，用于根據(jù)所述控制面板的調(diào)整角度信息，控制電機通過傳動裝置帶動轉(zhuǎn)軸按照所述調(diào)整角度信息進行角度大小及方向的調(diào)整；
[0012]所述電機，用于在所述驅(qū)動器的控制下，通過傳動裝置帶動轉(zhuǎn)軸所述調(diào)整角度信息進行角度大小及方向的調(diào)整。
[0013]可選地，所述伸縮定量信息包括伸縮量及伸縮方向，所述調(diào)整角度信息包括調(diào)整角度大小及方向。
[0014]可選地，所述處理器用于確定接收的懸吊部件的伸縮定量信息對應(yīng)的控制面板的調(diào)整角度信息為:確定接收的懸吊部件的伸縮定量信息大于設(shè)定的伸縮定量信息時，所對應(yīng)的控制面板的調(diào)整角度信息為順時針旋轉(zhuǎn)且順時針旋轉(zhuǎn)的角度量值；確定接收的懸吊部件的伸縮定量信息小于設(shè)定的伸縮定量信息時，所對應(yīng)的控制面板的調(diào)整角度信息為逆時針旋轉(zhuǎn)且逆時針旋轉(zhuǎn)的角度量值。
[0015]可選地，所述位移傳感器中的移動端設(shè)置在懸吊部件中，所述位移傳感器中的固定端設(shè)置在懸吊式球管系統(tǒng)中的固定部件中且能夠加載電源電壓，所述懸吊部件的伸縮位移變化引起位移傳感器中的移動端的電阻變化后，由所述位移傳感器中的固定端將位移傳感器中的移動端的電阻值轉(zhuǎn)換為電壓信號作為伸縮定量信息輸出。
[0016]可選地，所述處理器及驅(qū)動器設(shè)置在所述控制面板中，電機設(shè)置在懸吊球管系統(tǒng)中的球管部件中，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述控制面板中，通過傳動裝置與電機連接。
[0017]可選地，還包括一接口電路，所述位移傳感器通過所述接口電路將懸吊部件的伸縮定量信息發(fā)送給處理器。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種懸吊式球管系統(tǒng)，包括上述任一種懸吊式球管系統(tǒng)中控制面板的角度調(diào)整裝置。
[0019]可選地，所述懸吊式球管系統(tǒng)應(yīng)用在大型機械的自動化控制中。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供了一種X光機，包括如上所述的懸吊式球管系統(tǒng)。
[0021]從上述方案中可以看出，本發(fā)明在調(diào)整懸吊式球管系統(tǒng)中設(shè)置控制面板的角度調(diào)整裝置，包括:一位移傳感器、一處理器、一驅(qū)動器及一電機，其中，一位移傳感器，用于測量懸吊部件的伸縮定量信息，發(fā)送給一處理器；一處理器，用于根據(jù)設(shè)置的伸縮定量信息與控制面板的調(diào)整角度信息之間的對應(yīng)關(guān)系，確定接收的懸吊部件的伸縮定量信息對應(yīng)的控制面板的調(diào)整角度信息后，將所述控制面板的調(diào)整角度信息發(fā)送給一驅(qū)動器；一驅(qū)動器，用于根據(jù)所述控制面板的調(diào)整角度信息，控制電機通過傳動裝置帶動轉(zhuǎn)軸按照所述調(diào)整角度信息進行角度大小及方向調(diào)整；一電機，用于在所述驅(qū)動器的控制下，通過傳動裝置帶動轉(zhuǎn)軸按照所述調(diào)整角度信息進行角度大小及方向調(diào)整。由于本發(fā)明在調(diào)整懸吊式球管系統(tǒng)中設(shè)置控制面板的角度調(diào)整裝置，可以檢測懸吊式球管系統(tǒng)中懸吊部件的伸縮定量信息，并轉(zhuǎn)換為適宜控制及觀察的控制面板的調(diào)整角度信息后，對控制面板的角度進行大小及方向的調(diào)整，從而本發(fā)明提供的裝置及系統(tǒng)可以調(diào)整在懸吊式球管系統(tǒng)中的控制面板的角度，使得控制面板適宜操作人員的控制及觀察。
【附圖說明】
[0022]下面將通過參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例，使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更清楚本發(fā)明的上述及其它特征和優(yōu)點，附圖中:
[0023]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的懸吊式球管系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的懸吊式球管系統(tǒng)的懸吊部件102在垂直方向上移動的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本發(fā)明提供的一種懸吊式球管系統(tǒng)中控制面板的角度調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為本發(fā)明提供的控制面板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為本發(fā)明提供的控制面板的角度調(diào)整過程的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6為本發(fā)明提供的懸吊式球管系統(tǒng)中控制面板的角度調(diào)整方法流程圖；
[0029]其中，圖1的附圖標(biāo)記為:101-固定部件、102-懸吊部件、103-球管部件及104-控制面板；
[0030]圖3的附圖標(biāo)記為:301-位移傳感器、302-處理器、303-驅(qū)動器及304-電機；
[0031]圖4的附圖標(biāo)記為:308-顯示屏、307-按鍵、403-傳動裝置及404-轉(zhuǎn)軸。
【具體實施方式】
[0032]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，以下舉例對本發(fā)明進一步詳細(xì)說明。
[0033]在懸吊式球管系統(tǒng)中，無論懸吊部件102如何伸縮，為了使得懸吊部件102下方的控制面板104適宜操作人員的控制及觀察，需要控制面板104不是一直維持在水平方向上，而是可以相對于水平方向上進行角度大小及方向的調(diào)整。從而在懸吊部件102伸長時，控制面板104的角度在水平方向上的斜上方，在懸吊部件102縮短時，控制面板104的角度在水平方向上的斜下方。本發(fā)明為了實現(xiàn)在懸吊式球管系統(tǒng)中的控制面板104的角度調(diào)整，在調(diào)整懸吊式球管系統(tǒng)中設(shè)置控制面板的角度調(diào)整裝置，包括:一位移傳感器、一處理器、一驅(qū)動器及一電機，其中，位移傳感器，用于測量懸吊部件的伸縮定量信息，發(fā)送給處理器；處理器，用于根據(jù)設(shè)置的伸縮定量信息與控制面板的調(diào)整角度信息之間的對應(yīng)關(guān)系，確定接收的懸吊部件的伸縮定量信息對應(yīng)的控制面板的調(diào)整角度信息后，將所述控制面板的調(diào)整角度信息發(fā)送給驅(qū)動器；驅(qū)動器，用于根據(jù)所述控制面板的調(diào)整角度信息，控制電機通過傳動裝置帶動轉(zhuǎn)軸按照所述調(diào)整角度信息進行角度大小及方向的調(diào)整；電機，用于在所述驅(qū)動器的控制下，通過傳動裝置帶動轉(zhuǎn)軸按照所述調(diào)整角度信息進行角度大小及方向調(diào)難
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[0034]圖3為本發(fā)明提供的一種懸吊式球管系統(tǒng)中控制面板的角度調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)示意圖，包括:一位移傳感器301、一處理器302、一驅(qū)動器303及一電機304,其中，
[0035]位移傳感器301，用于測量懸吊式球管系統(tǒng)中的懸吊部件102的伸