懸吊式三維升降機(jī)的制作方法
【專利說明】懸吊式三維升降機(jī)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及涂裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種懸吊式三維升降機(jī)。
[0003]
【背景技術(shù)】
工程機(jī)械結(jié)構(gòu)件產(chǎn)品尺寸規(guī)格范圍廣，多樣復(fù)雜，其涂裝生產(chǎn)線人工噴漆時(shí)操作十分困難，為解決這類問題，采用操作臺進(jìn)行噴漆。但傳統(tǒng)形式的操作臺多使用地面移動式安裝，占用了室體下部空間，且升降高度、橫向伸縮空間有限，限制了適用范圍。
[0004]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小，方便工人操作的懸吊式三維升降機(jī)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種懸吊式三維升降機(jī)，包括兩個左右相對設(shè)置的主體框架和吊籃以及前后行走機(jī)構(gòu)、左右平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)；所述主體框架包括縱向移動軌道、橫向移動軌道和上下移動軌道，所述上下移動軌道與所述吊籃之間通過所述升降機(jī)構(gòu)連接，所述上下移動軌道與所述橫向移動軌道之間通過所述左右平移機(jī)構(gòu)連接，所述橫向移動軌道與所述縱向移動軌道之間通過所述前后行走機(jī)構(gòu)連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述前后行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述橫向移動軌道上的氣動馬達(dá)、一對縱向驅(qū)動輪以及連接該縱向驅(qū)動輪的傳動軸，所述氣動馬達(dá)的輸出軸與所述傳動軸傳動連接，所述橫向移動軌道上還設(shè)置有一對縱向從動輪，所述縱向驅(qū)動輪和縱向從動輪與所述縱向移動軌道滾動連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述左右平移機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置在橫向移動軌道內(nèi)側(cè)的橫移氣缸、水平設(shè)置在所述上下移動軌道上端的固定平臺以及設(shè)置在該固定平臺上的至少兩對橫向行走輪，所述橫移氣缸的活塞桿端頭與所述固定平臺之間通過連接件連接，所述橫向行走輪與所述橫向移動軌道滾動連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置在上下移動軌道內(nèi)的升降氣缸、固定設(shè)置在上下移動軌道內(nèi)的鏈輪組件以及固定設(shè)置在所述吊籃上的一對升降行走輪；所述鏈輪組件包括鏈輪支座，該鏈輪支座內(nèi)設(shè)置有鏈輪，該鏈輪上嚙合有滾子鏈，所述鏈輪支座與所述升降氣缸的活塞桿端頭連接，所述滾子鏈的一端通過連接座與所述吊籃連接，滾子鏈的另一端與所述上下移動軌道的底端固定連接。
[0010]優(yōu)選地，所述縱向移動軌道采用工字鋼結(jié)構(gòu)。
[0011]優(yōu)選地，所述橫向移動軌道包括框體一，該框體一的橫向兩側(cè)開設(shè)有成水平設(shè)置的橫向C型導(dǎo)槽，該橫向C型導(dǎo)槽用于配合所述左右平移機(jī)構(gòu)。
[0012]優(yōu)選地，所述上下移動軌道包括框體二，該框體二的內(nèi)側(cè)開設(shè)有豎直C型導(dǎo)槽，該豎直C型導(dǎo)槽用于配合所述升降機(jī)構(gòu)。
[0013]懸吊式三維升降機(jī)的前后行走是由氣動馬達(dá)帶動傳動軸，使縱向驅(qū)動輪在縱向移動軌道上滾動而達(dá)到前后行走的目的；左右平移是通過橫移氣缸帶動固定平臺，使橫向行走輪在橫向移動軌道上滾動而達(dá)到左右平移的目的；上下升降則是通過升降氣缸來實(shí)現(xiàn)，由滾子鏈經(jīng)鏈輪旋轉(zhuǎn)帶動吊籃而作升降運(yùn)動。以此三維方向運(yùn)動，滿足工人三維方向操作。
[0014]由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明懸吊式三維升降機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，不占用室體下部空間，升降、橫向移動范圍廣，可貼近工件操作，縱向移動、橫向平移和上下升降使用氣動操作，防爆、安全可靠，實(shí)現(xiàn)了真正的空間三維操作。
[0015]
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明懸吊式三維升降機(jī)的主視圖；
圖2為本發(fā)明懸吊式三維升降機(jī)的側(cè)視圖；
圖3為本發(fā)明懸吊式三維升降機(jī)的俯視圖；
圖4為本發(fā)明中前后行走機(jī)構(gòu)的主視圖，圖中未示出縱向從動輪；
圖5為本發(fā)明中前后行走機(jī)構(gòu)的俯視圖，并示出了縱向從動輪的安裝位置；
圖6為本發(fā)明中左右平移機(jī)構(gòu)的主視圖；
圖7為本發(fā)明中左右平移機(jī)構(gòu)的左視圖；
圖8為本發(fā)明中左右平移機(jī)構(gòu)的俯視圖，示出了橫移氣缸的安裝位置；
圖9為本發(fā)明中升降機(jī)構(gòu)的主視圖，并示出了吊籃；
圖10為本發(fā)明中升降機(jī)構(gòu)的A向視圖；
圖11為本發(fā)明中鏈輪組件的側(cè)向剖視圖，圖中去除了滾子鏈。
[0017]圖中:100、主體框架，110、縱向移動軌道，120、橫向移動軌道，130、上下移動軌道，200、吊籃，300、前后行走機(jī)構(gòu)，310、氣動馬達(dá)，320、縱向驅(qū)動輪，330、傳動軸，340、縱向從動輪，400、左右平移機(jī)構(gòu)，410、橫移氣缸，420、固定平臺，430、橫向行走輪，440、連接件，500、升降機(jī)構(gòu)，510、升降氣缸，520、鏈輪組件，521、鏈輪支座，522、鏈輪，523、滾子鏈，524、連接座，530、升降行走輪。
[0018]
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式作詳細(xì)的說明。
[0020]如圖1、2和3所示，所述懸吊式三維升降機(jī)包括兩個左右相對設(shè)置的主體框架100和吊籃200以及前后行走機(jī)構(gòu)300、左右平移機(jī)構(gòu)400和升降機(jī)構(gòu)500。懸吊三維升降機(jī)適用于工程機(jī)械、建筑機(jī)械等大型結(jié)構(gòu)件涂裝作業(yè)的輔助設(shè)備，具有剛性強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)布局合理、操作方便、運(yùn)行安全可靠等特點(diǎn)，是降低勞動強(qiáng)度，提高工作效率最理想的專用噴漆、打磨清理設(shè)備。
[0021]所述主體框架100采用槽鋼加工焊接而成，該框架外型參考尺寸為:(長X寬X高)2800X925X 180mm。所述主體框架100包括縱向移動軌道110、橫向移動軌道120和上下移動軌道130，所述上下移動軌道130與所述吊籃200之間通過所述升降機(jī)構(gòu)500連接，所述上下移動軌道130與所述橫向移動軌道120之間通過所述左右平移機(jī)構(gòu)400連接，所述橫向移動軌道120與所述縱向移動軌道110之間通過所述前后行走機(jī)構(gòu)300連接。
[0022]所述吊籃200采用F80和F40方鋼管加工焊接，吊籃內(nèi)的工作平臺設(shè)有護(hù)欄，護(hù)欄高度1150mm，工作平臺外型尺寸:(長X寬)880 X 860mm。吊籃降至下限時(shí)，距離地平面1000mm，平臺最大載重300 kg，平臺上設(shè)有操作控制閥，操作人員在工作平臺上可控制吊籃左右、升降、前后移