技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種六旋翼無人機自動控制電路，以解決現(xiàn)有六旋翼無人機控制穩(wěn)定性差，準(zhǔn)確度低的問題。本實用新型提供的六旋翼無人機自動控制電路，包括位置控制電路、高度控制電路、水平速度控制電路、爬升速度控制電路、姿態(tài)控制電路和旋翼轉(zhuǎn)速分配電路，采用多級串級控制，在位置控制電路、高度控制電路、水平速度控制電路、爬升速度控制電路和姿態(tài)控制電路中均通過各自相應(yīng)的傳感器形成閉環(huán)控制回路，有效提升了控制準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：李大鵬;陳冠勇
受保護的技術(shù)使用者：深圳城際快機科技有限公司
文檔號碼：201720409822
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.18
技術(shù)公布日：2017.11.10