本發(fā)明涉及一種人工智能機器人系統(tǒng)，特別是一種用于電力服務(wù)領(lǐng)域的人工智能機器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電力營業(yè)廳作為電力客戶服務(wù)的第一線，直接面對廣大用電客戶，是服務(wù)、銷售、品牌推廣的重要途徑。在國家電網(wǎng)公司全面推進以信息化、數(shù)字化、互動性為特征的智能電網(wǎng)建設(shè)的大背景下，建設(shè)具有能為客戶提供智能化、互動化營業(yè)廳，實現(xiàn)客戶與供電企業(yè)互動交流的服務(wù)平臺已經(jīng)成為一種發(fā)展趨勢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，而提供一種能夠代替人工，實現(xiàn)多種服務(wù)功能的用于電力服務(wù)領(lǐng)域的人工智能機器人系統(tǒng)。

一種用于電力服務(wù)領(lǐng)域的人工智能機器人系統(tǒng)，其特征在于：包括有人工智能交互系統(tǒng)模塊，運動控制系統(tǒng)模塊，智能輸入輸出系統(tǒng)模塊、網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)接口系統(tǒng)模塊、電源系統(tǒng)模塊，所述人工智能交互系統(tǒng)模塊包括微電腦主控模塊；智能輸入輸出系統(tǒng)模塊包括語音語義識別模塊、人臉識別模塊、姿態(tài)識別和動作捕捉模塊、觸摸顯示屏模塊、ic卡和身份證識別模塊、打印輸出模塊；運動控制系統(tǒng)模塊包括傳感器模塊、自動避障模塊、紅外循跡模塊、定位識別及導(dǎo)航模塊；網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)接口系統(tǒng)模塊包括有線和無線融合的網(wǎng)絡(luò)接口模塊、電力業(yè)務(wù)系統(tǒng)接口模塊；電源系統(tǒng)模塊包括低電量識別模塊、自動充電接口模塊;

所述的人工智能交互系統(tǒng)模塊連接智能輸入輸出系統(tǒng)模塊，用于實現(xiàn)人機智能交互；

所述人工智能交互系統(tǒng)連接網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)接口系統(tǒng)模塊，用于實現(xiàn)電力業(yè)務(wù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)對接，用于獲取用戶用電信息和電力業(yè)務(wù)系統(tǒng)大數(shù)據(jù)分析結(jié)果；以及用戶用能情況分析和節(jié)能建議數(shù)據(jù);

所述的人工智能交互系統(tǒng)模塊連接運動控制系統(tǒng)模塊，用于實現(xiàn)機器人根據(jù)來訪者需求分析結(jié)果進行業(yè)務(wù)引導(dǎo)和運動方式和運動范圍控制；

所述的人工智能交互系統(tǒng)模塊連接電源系統(tǒng)模塊，用于實現(xiàn)機器人電源使用情況分析和自動充電控制。

所述的智能輸入輸出系統(tǒng)模塊，包括人臉識別、熟人判斷、身份識別、數(shù)據(jù)錄入、語音交流、姿態(tài)識別、動作捕捉、結(jié)果顯示及打印輸出等。

所述的運動控制系統(tǒng)模塊，包括內(nèi)部或者外部傳感器控制、外部紅外引導(dǎo)和定位導(dǎo)航，能夠?qū)崿F(xiàn)自動尋址的定點運動和自由運動，能夠通過自動判斷和自動避障的方式避開障礙。

所述的電源系統(tǒng)模塊能夠?qū)崿F(xiàn)自動判斷電池供電狀態(tài)，當(dāng)電壓值低于設(shè)定值時可自動回到充電裝置并自動接駁進行充電。

所述的電源系統(tǒng)模塊根據(jù)現(xiàn)場情況，在可能出現(xiàn)正在與客戶交互過程中出現(xiàn)電量低于設(shè)定值的情況下智能選擇交互結(jié)束后再進行自動充電。

綜上所述的，本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)如下優(yōu)點：

本發(fā)明的用于電力服務(wù)領(lǐng)域的人工智能機器人系統(tǒng)，能實現(xiàn)：

1、營業(yè)廳引導(dǎo)

營業(yè)大廳內(nèi)設(shè)置智能機器人，實現(xiàn)營業(yè)大廳引導(dǎo)功能。該機器人能夠向來訪用電客戶主動問好，引導(dǎo)客戶取號，可通過人臉識別區(qū)分陌生人或者熟客并進行區(qū)別接待，能夠為用電客戶提供用電業(yè)務(wù)咨詢、信息查詢、信息打印及普通發(fā)票打印等功能。

2、一次性告知書打印

通過語音識別、屏幕、按鍵手動選擇辦理業(yè)務(wù)，可打印業(yè)務(wù)一次性告知書，節(jié)省客戶排隊等候時間，降低受理窗口咨詢量，有效引導(dǎo)用電客戶辦理業(yè)務(wù)流程點。

3、用電信息查詢

為客戶提供電量電費查詢、停電公告查詢、政策法規(guī)查詢。通過自動檢索95598知識庫應(yīng)用及客戶常見問題應(yīng)答題庫，解答客戶用電疑問，提升了客戶體驗的同時，減少營業(yè)窗口的工作量。

4、普通發(fā)票打印

機器人體內(nèi)內(nèi)置發(fā)票打印機，根據(jù)用電客戶提供用戶號及密碼驗證，為用戶電客戶提供普通發(fā)票打印服務(wù)。

5、迎檢匯報功能

機器人能實現(xiàn)迎檢匯報功能，實現(xiàn)兩種匯報方式。一種是機器人站立于固定位置根據(jù)匯報文本進行匯報；第二種為機器人設(shè)定行走軌跡，可在營業(yè)大廳行走各個功能區(qū)進行業(yè)務(wù)介紹。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)架構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明的智能輸入輸出系統(tǒng)示意圖。

圖3為本發(fā)明的運動控制系統(tǒng)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本發(fā)明進行更詳細(xì)的描述。

實施例1

一種用于電力服務(wù)領(lǐng)域的人工智能機器人系統(tǒng)，如圖1所示，所述的人工智能交互系統(tǒng)模塊、運動控制系統(tǒng)模塊、智能輸入輸出系統(tǒng)模塊、網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)接口系統(tǒng)模塊、電源系統(tǒng)模塊。所述人工智能交互系統(tǒng)模塊包括微電腦主控模塊；智能輸入輸出系統(tǒng)模塊包括語音語義識別模塊、人臉識別模塊、姿態(tài)識別和動作捕捉模塊、觸摸顯示屏模塊、ic卡和身份證識別模塊、打印輸出模塊；運動控制系統(tǒng)模塊包括傳感器模塊、自動避障模塊、紅外循跡模塊、定位識別及導(dǎo)航模塊；網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)接口系統(tǒng)模塊包括有線和無線融合的網(wǎng)絡(luò)接口模塊、電力業(yè)務(wù)系統(tǒng)接口模塊；電源系統(tǒng)模塊包括低電量識別模塊、自動充電接口模塊。所述人工智能交互系統(tǒng)模塊連接智能輸入輸出系統(tǒng)模塊，用于實現(xiàn)人機智能交互；包括身份識別、數(shù)據(jù)錄入、語音交流、姿態(tài)識別、動作捕捉、結(jié)果顯示及打印輸出等。所述人工智能交互系統(tǒng)連接網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)接口系統(tǒng)模塊，用于實現(xiàn)電力業(yè)務(wù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)對接，獲取用戶用電信息和后臺大數(shù)據(jù)分析結(jié)果；以及用戶用能情況分析和節(jié)能建議等數(shù)據(jù)。所述人工智能交互系統(tǒng)模塊連接運動控制系統(tǒng)模塊，用于實現(xiàn)機器人根據(jù)來訪者需求分析結(jié)果進行業(yè)務(wù)引導(dǎo)和運動方式和運動范圍控制；人工智能交互系統(tǒng)模塊連接電源系統(tǒng)模塊，用于實現(xiàn)機器人電源使用情況分析和自動充電控制。

如圖2所示，智能機器人與來訪者通過語音語義識別模塊進行語言交互，通過人臉識別和觸摸屏輸入模塊、姿態(tài)識別和動作捕捉模塊、ic卡和身份證識別模塊進行身份識別和動作交互；通過人工智能交互系統(tǒng)模塊進行來訪者身份信息處理、用戶需求識別和處理、用戶交互信息分析和處理。

智能機器人通過與來訪者交互獲得的信息經(jīng)過人工智能交互系統(tǒng)模塊分析之后，通過有線和無線融合的網(wǎng)絡(luò)通信接口模塊連接到電力業(yè)務(wù)系統(tǒng)（比如電力營銷系統(tǒng)）進行用戶用電信息獲取，結(jié)合機器人自身的用電知識庫、行業(yè)知識庫等進行人工智能分析。

智能機器人的人工智能交互系統(tǒng)模塊根據(jù)來訪者需求和人工智能分析結(jié)果，引導(dǎo)用戶到達(dá)來訪者需要辦理業(yè)務(wù)的柜臺或者窗口。

如圖3所示，智能機器人的人工智能交互系統(tǒng)模塊根據(jù)預(yù)設(shè)或者智能分析的結(jié)果，通過運動控制系統(tǒng)模塊驅(qū)動內(nèi)部或者外部傳感器模塊、紅外循跡識別模塊、定位識別及導(dǎo)航模塊；控制運動模組，實現(xiàn)目標(biāo)定位和定點移動、區(qū)域內(nèi)自由移動、遠(yuǎn)程紅外指引等活動控制，通過自動避障模塊進行運動過程中的障礙識別和主動避讓。

智能機器人的人工智能交互系統(tǒng)模塊自動判斷電池供電狀態(tài)，當(dāng)電壓值低于設(shè)定值時可自動回到充電裝置并自動接駁進行充電。人工智能交互系統(tǒng)還可根據(jù)現(xiàn)場情況，在可能出現(xiàn)正在與客戶交互過程中出現(xiàn)電量低于設(shè)定值的情況下智能選擇交互結(jié)束后再進行自動充電。

本實施例未述部分與現(xiàn)有技術(shù)相同。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于電力服務(wù)領(lǐng)域的人工智能機器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠自動識別用戶的語音和語義，能夠通過有線或無線的方式與電力各大業(yè)務(wù)系統(tǒng)進行對接和數(shù)據(jù)交互，能夠?qū)崿F(xiàn)與用電客戶進行業(yè)務(wù)引導(dǎo)和信息交互，能夠根據(jù)用戶興趣點提供用電知識和節(jié)能建議等信息反饋；能夠提供數(shù)據(jù)查詢及結(jié)果顯示和票據(jù)打??；能夠根據(jù)內(nèi)部或外部的指令進行運動控制；能夠自動充電；用于供電營業(yè)廳，可進行營業(yè)廳各區(qū)域功能引導(dǎo)介紹、業(yè)務(wù)咨詢、信息查詢、開具普通發(fā)票、一次性告知書打印、迎檢匯報及分發(fā)電力宣傳單等工作，可大大提高電力服務(wù)行業(yè)客戶服務(wù)質(zhì)量和水平。

技術(shù)研發(fā)人員：陳育欣;施金四;蔡華艷;胡瓊林;胡甜甜;施春迎;蔡巧云;劉曦明;楊振中;蔡海毓
受保護的技術(shù)使用者：國網(wǎng)福建省電力有限公司;國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)福建石獅市供電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.02
技術(shù)公布日：2017.11.10