1.一種蔬菜配送中心智能車操控系統(tǒng),其特征在于,包括控制器、電源電路、轉向器、電機驅(qū)動電路、串口通信電路、液晶顯示器、圖像采集輔助電路、圖像采集電路、攝像頭、紅外線探測器和光電碼盤測速器;
所述電源電路、轉向器、電機驅(qū)動電路、串口通信電路和液晶顯示器分別連接至控制器上,所述控制器上還連接有圖像采集輔助電路,所述圖像采集輔助電路上分別連接有圖像采集電路和光電碼盤測速器,所述圖像采集電路的輸入采集端口上分別連接有攝像頭和紅外線探測器;
在所述圖像采集電路中設置有切換開關,所述切換開關分別連接攝像頭和紅外線探測器。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種蔬菜配送中心智能車操控系統(tǒng),其特征在于,所述電源電路包括蓄電池、3.3V穩(wěn)壓芯片、5V穩(wěn)壓芯片、6V穩(wěn)壓芯片和12V升壓芯片,所述5V穩(wěn)壓芯片和6V穩(wěn)壓芯片的輸入端分別連接至蓄電池,所述3.3V穩(wěn)壓芯片和12V升壓芯片的輸入端分別連接至5V穩(wěn)壓芯片;所述5V穩(wěn)壓芯片的輸出端分別連接至控制器、電機驅(qū)動電路、圖像采集輔助電路和圖像采集電路,所述3.3V穩(wěn)壓芯片的輸出端連接至液晶顯示器,6V穩(wěn)壓芯片的輸出端連接至轉向器,所述12V升壓芯片的輸出端連接至攝像頭和紅外線探測器。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種蔬菜配送中心智能車操控系統(tǒng),其特征在于,所述3.3V穩(wěn)壓芯片為LM1117穩(wěn)壓芯片,所述5V穩(wěn)壓芯片為LM2940穩(wěn)壓芯片,所述6V穩(wěn)壓芯片為LM7806穩(wěn)壓芯片,所述12V升壓芯片為LM34063穩(wěn)壓芯片。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種蔬菜配送中心智能車操控系統(tǒng),其特征在于,所述電機驅(qū)動電路為L298N電機驅(qū)動電路。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種蔬菜配送中心智能車操控系統(tǒng),其特征在于,所述轉向器為舵機。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種蔬菜配送中心智能車操控系統(tǒng),其特征在于,所述控制器為單片機。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種蔬菜配送中心智能車操控系統(tǒng),其特征在于,所述攝像頭為CCD攝像頭。