本實用新型涉及警用設備技術領域，具體是一種警用智能機器人。

背景技術：

對于大型商場、超市、賓館、飯店、危爆物品倉庫、加油（氣）站、地下車庫、廠房、車間、農貿市場、商業(yè)街以及社區(qū)等重點要害場所，在治安管理過程中往往會存在一些治安隱患，主要原因是因為這些區(qū)域占地面積大，區(qū)域之間過于分散，而負責管理的社區(qū)民警人員少，工作量大，導致對上述場所不能進行實時有效監(jiān)控，不能實時了解各個區(qū)域的生產經營情況，一旦出現(xiàn)治安問題不能及時有效發(fā)現(xiàn)，有時候等社區(qū)民警接到群眾報警趕到事發(fā)現(xiàn)場時，往往延誤了最佳的處置時間，使治安管理難度大大增加。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種警用智能機器人，使重點要害場所安全系數(shù)明顯提高，警務工作脈絡清晰透明，能夠及時發(fā)現(xiàn)治安消防隱患，降低了治安管理難度。

本實用新型是通過如下技術方案實現(xiàn)的，提供一種警用智能機器人，該警用智能機器人，包括帶有收納功能的可行走機身、轉動連接在機身上端的背板、驅動背板轉動的轉向電機、安裝在機身內部的微處理器以及功能模塊，所述轉向電機與微處理器電路連接；所述功能模塊包括攝像拍照模塊、GPS定位模塊、語音交互模塊、無線傳輸模塊、傳感檢測模塊、射頻讀卡模塊、顯示模塊、條形碼掃描模塊、存儲模塊、電源模塊、鍵盤輸入模塊和指紋識別模塊；所述電源模塊包括蓄電池和與蓄電池電路連接的直流電源插口，所述蓄電池與微處理器電路連接；所述背板靠近機身的一側為宣傳欄，所述背板遠離機身的一側為光伏板，所述光伏板與蓄電池電路連接，所述背板與機身轉動連接方式為，所述機身上轉動安裝轉軸，所述轉軸一端安裝從動輪，所述轉向電機輸出軸上連接有主動輪，所述主動輪和從動輪傳動連接，所述背板與轉軸固接。

當機器人在室內使用時，背板處于豎直狀態(tài)，此時宣傳欄面向使用者，可以在宣傳欄內放置宣傳畫或宣傳標語向居民宣傳安全知識。當機器人在戶外使用時，通過轉向電機使背板處于水平狀態(tài)，此時光伏板為受光面，采集太陽光進行發(fā)電，同時水平放置的背板可以起到遮陽板的作用，對機體起到保護作用。

作為優(yōu)選，所述機身包括行走電機和行走輪，所述行走電機與微處理器電路連接，所述行走輪固定連接在從動軸上，所述從動軸上固定連接從動鏈輪，所述行走電機輸出軸上連接主動鏈輪，所述主動鏈輪和從動鏈輪通過鏈條連接。行走電機運行帶動行走輪實現(xiàn)行走，從而可以根據(jù)需要更換機器人的位置，機動靈活性高。

所述傳動連接為鏈條傳動或皮帶傳動。

作為優(yōu)選，所述GPS定位模塊為GPS定位器，所述GPS定位器與微處理器電路連接；所述攝像拍照模塊為360度全景攝像頭，所述360度全景攝像頭與微處理器電路連接。GPS定位器用于對機器人所在的位置進行定位監(jiān)控。360度全景攝像頭的作用是進行攝像和拍照，利用攝像功能對機器人所在位置現(xiàn)場的實時情況進行取像。

作為優(yōu)選，所述語音交互模塊包括揚聲器，所述揚聲器與微處理器電路連接。

作為優(yōu)選，所述無線傳輸模塊為GPRS無線傳輸模塊。

作為優(yōu)選，所述傳感檢測模塊包括煙霧傳感器、聲音傳感器、門磁傳感器和紅外傳感器，所述煙霧傳感器、聲音傳感器、門磁傳感器和紅外傳感器分別與微處理器電路連接；所述煙霧傳感器、聲音傳感器、門磁傳感器以及紅外傳感器均安裝在機身上。所述煙霧傳感器用于對火災起到預警作用，所述聲音傳感器用于對聲音的收集，所述門磁傳感器用于感應門鎖門磁，所述紅外傳感器用于對機器人前方路況進行監(jiān)測預警，避免機器人行走過程中撞到障礙物。

作為優(yōu)選，所述射頻讀卡模塊包括射頻讀卡器，所述射頻讀卡器與微處理器電路連接；所述鍵盤輸入模塊為觸摸式鍵盤，所述觸摸式鍵盤與微處理器電路連接。

作為優(yōu)選，所述顯示模塊為顯示屏，所述顯示屏與微處理器電路連接；所述存儲模塊為移動硬盤。

作為優(yōu)選，所述條形碼掃描模塊包括條形碼掃描器，所述條形碼掃描器與微處理器電路連接；所述指紋識別模塊為指紋讀取器，所述指紋讀取器與微處理器電路連接。指紋讀取器用于對操作者進行識別，系統(tǒng)識別操作者信息之后才能進行相應操作，避免違規(guī)操作和非法操作。

本實用新型的有益效果為：

1、使人流量密集區(qū)域安全系數(shù)明顯提高，警務工作脈絡清晰透明，信息實時更新，能夠及時發(fā)現(xiàn)治安消防隱患，降低了治安管理難度。

2、社區(qū)民警足部出戶，即可對管轄范圍做到全方位精確性監(jiān)控，減少了人員和管理過程中的財政支出。

3、應用范圍廣泛，可廣泛應用于超市、商場、銀行、地下停車場、加油站、倉庫等容易出現(xiàn)治安消防隱患的場所，使用效果明顯。

附圖說明

圖1為本實用新型立體結構示意圖；

圖2為本實用新型背板在戶外使用時使用狀態(tài)結構示意圖；

圖3為本實用新型背板在室內使用時使用狀態(tài)結構示意圖；

圖4為本實用新型背板與機身連接關系結構示意圖；

圖5為本實用新型行走電機與行走輪傳動關系結構示意圖；

圖6為本實用新型控制原理框圖；

圖中所示：

1、機身，2、背板，3、行走輪，4、360度全景攝像頭，5、揚聲器，6、轉向電機輸出軸，7、轉軸，8、宣傳欄，9、條形碼掃描器，10、射頻讀卡器，11、顯示屏，12、觸摸式鍵盤，13、紅外傳感器，14、光伏板，15、指紋讀取器，16、行走電機、17、從動軸。

具體實施方式

為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式，對本方案進行闡述。

如圖1、6所示，本實用新型包括帶有收納功能的可行走機身1、轉動連接在機身1上端的背板2、驅動背板2轉動的轉向電機、安裝在機身1內部的微處理器以及功能模塊，所述轉向電機與微處理器電路連接。

所述機身1包括行走電機16和行走輪3，所述行走電機16與微處理器電路連接，如圖5所示，所述行走輪3固定連接在從動軸17上，所述從動軸17上固定連接從動鏈輪，所述行走電機16輸出軸上連接主動鏈輪，所述主動鏈輪和從動鏈輪通過鏈條連接。行走電機16運行帶動行走輪3實現(xiàn)行走，從而可以根據(jù)需要更換機器人的位置，機動靈活性高。

所述功能模塊包括攝像拍照模塊、GPS定位模塊、語音交互模塊、無線傳輸模塊、傳感檢測模塊、射頻讀卡模塊、顯示模塊、條形碼掃描模塊、存儲模塊、電源模塊、鍵盤輸入模塊和指紋識別模塊。

所述攝像拍照模塊為360度全景攝像頭4，所述360度全景攝像頭4與微處理器電路連接，360度全景攝像頭4為現(xiàn)有公知技術，對于其具體結構在此不再贅述。全景攝像頭的作用是進行攝像和拍照，利用攝像功能對機器人所在位置現(xiàn)場的實時情況進行取像，并將錄像信息通過無線傳輸模塊傳輸?shù)娇刂浦行?，便于社區(qū)民警實時了解轄區(qū)生產經營情況，一旦發(fā)生治安問題，通過控制中心的顯示屏便可以及時發(fā)現(xiàn)險情，并能清楚的掌握險情程度，便于出警。對于違法行為，可以利用無線傳輸模塊遠程遙控抓拍，便于取證。全景攝像頭的另外一個主要作用是對于有業(yè)務需要的群眾，可以通過全景攝像頭配合顯示模塊在線與控制中心值班民警進行面對面交流，簡化了辦案程序，也能使方便民警實時了解群眾反映的問題。

所述GPS定位模塊為GPS定位器，所述GPS定位器與微處理器電路連接，

GPS定位器用于對機器人所在的位置進行定位監(jiān)控，既能防止機器人丟失，也能便于對轄區(qū)內的機器人進行管理。

所述語音交互模塊包括揚聲器5，所述揚聲器5與微處理器電路連接，通過語音交互模塊與攝像拍照模塊的配合使用可以實現(xiàn)咨詢問答、意見反饋、線索提供和民警互動等功能。同時揚聲器5可以定時播報存儲模塊存儲的提示信息，提示操作人員進行相關操作，例如播報提醒關燈、關水電、關閉門窗等信息，避免了操作人員由于工作疏忽，產生安全隱患。

所述無線傳輸模塊為GPRS無線傳輸模塊，可以將機器人采集到的圖像信息、音頻信息等無線傳輸至控制中心，實現(xiàn)信息的實時更新，便于社區(qū)民警隨時掌握轄區(qū)鮮活信息。

所述傳感檢測模塊包括煙霧傳感器、聲音傳感器、門磁傳感器和紅外傳感器13，所述煙霧傳感器、聲音傳感器、門磁傳感器和紅外傳感器13分別與微處理器電路連接。所述煙霧傳感器、聲音傳感器、門磁傳感器以及紅外傳感器13均安裝在機身1上。所述煙霧傳感器用于對火災起到預警作用，所述聲音傳感器用于對聲音的收集，所述門磁傳感器用于感應門鎖門磁，所述紅外傳感器13用于對機器人前方路況進行監(jiān)測預警，避免機器人行走過程中撞到障礙物。當煙霧傳感器檢測到火情，聲音傳感器檢測到有異常聲音，門磁傳感器檢測到有外力強制破壞門鎖時，煙霧傳感器、聲音傳感器和門磁傳感器分別將檢測到的信號傳輸至微處理器，微處理器經過信號處理再經過無線傳輸模塊傳輸至控制中心或社區(qū)民警的手機，使險情在第一時間能夠及時發(fā)現(xiàn)。

所述射頻讀卡模塊包括射頻讀卡器10，所述射頻讀卡器10與微處理器電路連接，射頻讀卡器10用于讀取居民身份證等信息。所述顯示模塊為顯示屏11，所述顯示屏11與微處理器電路連接，顯示模塊用于顯示信息方便使用者查看。所述條形碼掃描模塊包括條形碼掃描器9，所述條形碼掃描器9與微處理器電路連接，條形碼掃描器9用于掃面條形碼和二維碼。所述存儲模塊為移動硬盤，用于信息存儲。所述電源模塊包括蓄電池和與蓄電池電路連接的直流電源插口，所述蓄電池與微處理器電路連接，直流電源插口可以直接連接家庭用電對蓄電池進行充電，當蓄電池饋電時，微處理器還可以將饋電信號無線傳輸至控制中心，提醒管理人員對機器人進行充電。所述鍵盤輸入模塊為觸摸式鍵盤12，所述觸摸式鍵盤12與微處理器電路連接，觸摸式鍵盤12用于使用者信息錄入。所述指紋識別模塊為指紋讀取器15，所述指紋讀取器15與微處理器電路連接，指紋讀取器15用于對操作者進行識別，系統(tǒng)識別操作者信息之后才能進行相應操作，避免違規(guī)操作和非法操作。

所述背板2靠近機身1的一側為宣傳欄8，所述背板2遠離機身1的一側為光伏板14，所述光伏板14與蓄電池電路連接，當機器人在室外使用時，可以利用光伏板14將光能轉換為電能儲存在蓄電池內，減少了能耗和使用成本，實現(xiàn)戶外使用過程隨時隨地自動充電。所述背板2與機身1轉動連接方式為，如圖4所示，所述機身1上轉動安裝轉軸7，所述轉軸7一端安裝從動輪，所述轉向電機輸出軸6上連接有主動輪，所述主動輪和從動輪傳動連接，所述傳動連接可以為鏈條傳動或皮帶傳動。所述背板2與轉軸7固接。通過轉向電機提供動力，帶動轉軸7轉動，即而實現(xiàn)背板2轉動。當機器人在室內使用時，如圖3所示，背板2處于豎直狀態(tài)，此時宣傳欄8面向使用者，可以在宣傳欄8內放置宣傳畫或宣傳標語向居民宣傳安全知識。當機器人在戶外使用時，如圖2所示，通過轉向電機使背板2處于水平狀態(tài)，此時光伏板14為受光面，采集太陽光進行發(fā)電，同時水平放置的背板2可以起到遮陽板的作用，對機體起到保護作用。

使用時，控制中心的民警可以通過無線傳輸模塊將控制命令無線傳輸至機器人微處理器，微處理器經過信號處理，再發(fā)出指令控制行走電機16或轉向電機運行，實現(xiàn)機器人行走或背板2轉動，實現(xiàn)了遠程控制，無需人工干預，自動化程度高，便于推廣和使用。同時利用無線傳輸模塊控制中心還可以定期將一些治安宣傳規(guī)范、法律文件等傳輸至機器人，方便機器人管理人員及時了解相應的政策信息。

當然，上述說明也并不僅限于上述舉例，本實用新型未經描述的技術特征可以通過或采用現(xiàn)有技術實現(xiàn)，在此不再贅述；以上實施例及附圖僅用于說明本實用新型的技術方案并非是對本實用新型的限制，參照優(yōu)選的實施方式對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，本技術領域的普通技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換都不脫離本實用新型的宗旨，也應屬于本實用新型的權利要求保護范圍。