本實(shí)用新型涉及繞線機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種全自動繞線機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著家用電器、電動工具、儀器儀表、電動玩具、通信和交通等領(lǐng)域產(chǎn)品的發(fā)展，微電機(jī)的需求增長很快。其中微電機(jī)繞組是微電機(jī)的重要部件，繞組的好壞直接影響到電機(jī)的可靠性和運(yùn)行性能。所以，高檔微電機(jī)的生產(chǎn)制造必須有相應(yīng)的高性能的繞線設(shè)備作保證。目前，國內(nèi)只有幾家大電機(jī)廠使用了進(jìn)口繞線機(jī)設(shè)備，這主要是由于國內(nèi)的繞線機(jī)起步較晚，因此國內(nèi)大部分繞線機(jī)設(shè)備質(zhì)量可靠性差、加工精度較低、生產(chǎn)率較低，無法滿足現(xiàn)代的生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種全自動繞線機(jī)控制系統(tǒng)，包括核心控制單元，所述核心控制單元的數(shù)據(jù)輸入端連接有數(shù)據(jù)采集單元，指令輸出端連接有動作執(zhí)行單元；所述核心控制單元包括PLC控制器和ARM處理器，所述PLC控制器與ARM處理器之間通過RS232轉(zhuǎn)換串口相連接，所述PLC控制器的指令輸出端與動作執(zhí)行單元的輸入端相連接，所述ARM處理器的數(shù)據(jù)輸入端連接射頻信號接收器，ARM處理器還連接有LCD驅(qū)動器和以太網(wǎng)控制器，所述LCD驅(qū)動器的輸出端連接液晶觸摸屏和操作鍵盤；所述數(shù)據(jù)采集單元包括數(shù)據(jù)采集卡，所述數(shù)據(jù)采集卡的輸入端連接有傳感器組，輸出端連接有射頻信號發(fā)射器；所述動作執(zhí)行單元包括電磁閥、張力器和電機(jī)驅(qū)動器。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述PLC控制器采用西門子135U155U系列芯片，且PLC控制器的電源引腳連接有獨(dú)立電源，所述獨(dú)立電源連接到ARM處理器的輸入端。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述ARM處理器采用CortexA9系列芯片，且ARM處理器還連接有數(shù)據(jù)存儲器，所述以太網(wǎng)控制器用于與上位機(jī)進(jìn)行通信。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述傳感器組包括電流傳感器、張力傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該全自動繞線機(jī)控制系統(tǒng)，通過設(shè)置PLC控制器和ARM處理器結(jié)合，形成核心控制單元，分別利用PLC的編程控制能力和ARM處理器的數(shù)據(jù)處理能力，大大提高控制系統(tǒng)的處理速度并且是整個控制系統(tǒng)更加完善，設(shè)置液晶觸摸屏和操作鍵盤進(jìn)一步提高人機(jī)加護(hù)性能，使操作更加方便，同時(shí)設(shè)置以太網(wǎng)控制器，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸和控制；除此之外，通過設(shè)置射頻信號發(fā)射器和射頻信號進(jìn)行無線數(shù)據(jù)傳輸，可以減少系統(tǒng)布線，提高裝置靈活性，防止繞線過程中出現(xiàn)纏繞現(xiàn)象，同時(shí)結(jié)合動作執(zhí)行單元形成反饋調(diào)節(jié)機(jī)制，進(jìn)一步提高控制的靈敏度和精確度；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)靈活，控制反應(yīng)靈敏度高，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-核心控制單元；2-數(shù)據(jù)采集單元；3-動作執(zhí)行單元；4-PLC控制器；5-ARM處理器；6-RS232轉(zhuǎn)換串口；7-LCD驅(qū)動器；8-以太網(wǎng)控制器；9-液晶觸摸屏；10-操作鍵盤；11-射頻信號接收器；12-數(shù)據(jù)采集卡；13-傳感器組；14-射頻信號發(fā)射器；15-電磁閥；16-張力器；17-電機(jī)驅(qū)動器；18-獨(dú)立電源；19-數(shù)據(jù)存儲器；20-電流傳感器；21-張力傳感器；22-轉(zhuǎn)速傳感器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

請參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種全自動繞線機(jī)控制系統(tǒng)，包括核心控制單元1，所述核心控制單元1的數(shù)據(jù)輸入端連接有數(shù)據(jù)采集單元2，指令輸出端連接有動作執(zhí)行單元3；所述核心控制單元1包括PLC控制器4和ARM處理器5，所述PLC控制器4與ARM處理器5之間通過RS232轉(zhuǎn)換串口6相連接，所述PLC控制器4的指令輸出端與動作執(zhí)行單元3的輸入端相連接，所述ARM處理器5的數(shù)據(jù)輸入端連接射頻信號接收器11，ARM處理器5還連接有LCD驅(qū)動器7和以太網(wǎng)控制器8，所述LCD驅(qū)動器7的輸出端連接液晶觸摸屏9和操作鍵盤10；所述數(shù)據(jù)采集單元2包括數(shù)據(jù)采集卡12，所述數(shù)據(jù)采集卡12的輸入端連接有傳感器組13，輸出端連接有射頻信號發(fā)射器14；所述動作執(zhí)行單元3包括電磁閥15、張力器16和電機(jī)驅(qū)動器17；

所述PLC控制器4采用西門子135U155U系列芯片，且PLC控制器4的電源引腳連接有獨(dú)立電源18，所述獨(dú)立電源18也連接到ARM處理器5的輸入端；所述ARM處理器5采用CortexA9系列芯片，且ARM處理器5還連接有數(shù)據(jù)存儲器19，所述以太網(wǎng)控制器8用于與上位機(jī)進(jìn)行通信；所述傳感器組13包括電流傳感器20、張力傳感器21和轉(zhuǎn)速傳感器22。

所述核心控制單元1為整個裝置的控制核心，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分析、指令輸出和遠(yuǎn)程通信操作；所述數(shù)據(jù)采集單元2用于監(jiān)控繞線機(jī)當(dāng)前的工作狀態(tài)，所述動作執(zhí)行單元用于控制調(diào)整整個繞線機(jī)的工作；

所述傳感器組13中的電流傳感器20、張力傳感器21和轉(zhuǎn)速傳感器22對比采集當(dāng)前工作狀態(tài)下的電流值大小、繞線時(shí)張力器的張力大小和當(dāng)前不同伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速大小，采集到的值經(jīng)過數(shù)據(jù)采集卡12進(jìn)行壓縮編碼，處理后的數(shù)據(jù)通過射頻發(fā)射器14轉(zhuǎn)換成射頻信號發(fā)射出去；所述射頻信號接收器11接收射頻信號并進(jìn)行解調(diào)，界天后的數(shù)據(jù)傳輸至ARM處理器5，所述ARM處理器5將接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，根據(jù)當(dāng)前的工作狀態(tài)輸處調(diào)控指令，所述調(diào)控指令通RS232轉(zhuǎn)換串口轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)格式輸入值PLC控制器4，所述PLC控制器4根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的控制指令，對應(yīng)的控制端口輸出指令，改變電磁閥15、張力器16和電機(jī)驅(qū)動器17的工作狀態(tài)；

所述LCD驅(qū)動器7可以實(shí)現(xiàn)輸入輸出的電平信號轉(zhuǎn)換，所述液晶觸摸屏9可以顯示當(dāng)前的操作界面并進(jìn)行觸控操作，所述操作鍵盤10可以用于編程指令的輸入操作；所述以太網(wǎng)控制器8用于連接上位機(jī)從而可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制操作。

具體使用方式及優(yōu)點(diǎn)：該全自動繞線機(jī)控制系統(tǒng)，通過設(shè)置PLC控制器和ARM處理器結(jié)合，形成核心控制單元，分別利用PLC的編程控制能力和ARM處理器的數(shù)據(jù)處理能力，大大提高控制系統(tǒng)的處理速度并且是整個控制系統(tǒng)更加完善，設(shè)置液晶觸摸屏和操作鍵盤進(jìn)一步提高人機(jī)加護(hù)性能，使操作更加方便，同時(shí)設(shè)置以太網(wǎng)控制器，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸和控制；除此之外，通過設(shè)置射頻信號發(fā)射器和射頻信號進(jìn)行無線數(shù)據(jù)傳輸，可以減少系統(tǒng)布線，提高裝置靈活性，防止繞線過程中出現(xiàn)纏繞現(xiàn)象，同時(shí)結(jié)合動作執(zhí)行單元形成反饋調(diào)節(jié)機(jī)制，進(jìn)一步提高控制的靈敏度和精確度；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)靈活，控制反應(yīng)靈敏度高，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。