本實(shí)用新型涉及一種繞線機(jī)，尤其是一種全自動(dòng)繞線機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的繞線機(jī)自動(dòng)化不足，使工裝與轉(zhuǎn)盤(pán)相結(jié)合或相分離的機(jī)構(gòu)復(fù)雜，繞線過(guò)程中需要人工的參與，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在解決上述問(wèn)題，提供了一種全自動(dòng)繞線機(jī)，自動(dòng)化程度高，設(shè)定好程度后可自動(dòng)完成工裝運(yùn)送——工裝定位——線頭夾緊狀態(tài)下繞線柱的繞線——繞線——換相并整理使漆包線規(guī)整于骨架上——再繞線——漆包線切斷并夾緊線頭——繞完線工裝的移出的工序，效率高，繞線過(guò)程無(wú)需工人的參與，通過(guò)定位塊與定位槽之間的配合及定位孔與定位柱之間的配合容易使工裝與骨架相結(jié)合或相脫離，通過(guò)彈性漲緊套和頭芯的配合容易使工裝與轉(zhuǎn)盤(pán)之間相結(jié)合或相脫離，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定、精確、可靠，其采用的技術(shù)方案如下：

一種全自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于，包括：

機(jī)架；

用于承載骨架的工裝，所述骨架套裝于工裝的外周面上并與工裝可脫卸連接；

用于夾持并運(yùn)送工裝的運(yùn)送機(jī)構(gòu)，其安裝于機(jī)架；

轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)及轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝于機(jī)架上并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)；

用于將工裝與轉(zhuǎn)盤(pán)固定于一起的定位機(jī)構(gòu)；

與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)共同動(dòng)作將漆包線繞于工裝上的骨架的繞線機(jī)構(gòu)；

在繞線過(guò)程中用于將漆包線規(guī)整于骨架上的繞線輔助機(jī)構(gòu)；

在繞線完畢后用于切斷漆包線并夾緊切斷的漆包線的線頭的切斷機(jī)構(gòu)；

和用于將線輥上的漆包線傳遞給繞線機(jī)構(gòu)的導(dǎo)線機(jī)構(gòu)。

在上技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述工裝具有中心孔、定位孔和繞線柱，所述定位孔至少為兩個(gè)，繞中心孔均布；所述繞線柱在工裝的上端面上凸出地形成，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上具有與定位孔相配合的定位柱。

在上技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述工裝上設(shè)置有至少兩個(gè)定位塊，所述定位塊繞中心孔均布，所述定位塊的外側(cè)面上凸出形成有定位突起，所述骨架的內(nèi)側(cè)面上形成有與定位突起相配適的定位槽，所述骨架套裝于工裝的外周面上后，定位突起伸入至定位槽中。

在上技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述定位機(jī)構(gòu)包括：升降氣缸、彈性漲緊套和頭芯，所述升降氣缸安裝于機(jī)架上，所述彈性漲緊套具有倒錐形的內(nèi)側(cè)面且套裝于頭芯上，所述頭芯設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)上且與彈性漲緊套相配適，所述頭芯與升降氣缸的活塞桿相連接，借助于升降氣缸的活塞桿活動(dòng)，頭芯相對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)做升降運(yùn)動(dòng)；借助于頭芯的升降運(yùn)動(dòng)，頭芯與彈性漲緊套抵緊或分離，實(shí)現(xiàn)彈性漲緊套直徑的擴(kuò)張或收縮，所述工 裝具有中心孔，當(dāng)彈性漲緊套直徑擴(kuò)張后，彈性漲緊套與工裝的中心孔過(guò)盈配合；當(dāng)彈性漲緊套直徑收縮后，彈性漲緊套與工裝的中心孔間隙配合。

可選的，所述繞線機(jī)構(gòu)包括：

第一Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其安裝于機(jī)架上；

第一Y向滑臺(tái)，其滑動(dòng)連接于機(jī)架上，所述第一Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)第一Y向滑臺(tái)做Y向運(yùn)動(dòng)；

第一X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其安裝于第一Y向滑臺(tái)；

第一X向滑臺(tái)，其滑動(dòng)連接于第一Y向滑臺(tái)上，所述第一X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)第一X向滑臺(tái)做X向運(yùn)動(dòng)；

支撐架，其固定安裝于第一X向滑臺(tái)上；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其安裝于支撐架上，其轉(zhuǎn)軸連接第一主動(dòng)同步帶輪；

第一從動(dòng)同步帶輪，其轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支撐架上并通過(guò)第一同步帶與轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支撐架上的第一主動(dòng)同步帶輪相連接；

第一Z向滑臺(tái)，其與支撐架滑動(dòng)連接，所述第一Z向滑臺(tái)通過(guò)連接件與第一同步帶相連接，在第一同步帶的帶動(dòng)下上下動(dòng)作；

線嘴總成，其固定安裝于第一Z向滑臺(tái)上。

可選的，所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括：

立柱，其固定安裝于機(jī)架上；

Y向平臺(tái)，其與立柱相固接；

第二Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其安裝于Y向平臺(tái)上；

第二Y向滑臺(tái)，其滑動(dòng)連接于Y向平臺(tái)上，所述第二Y向驅(qū)動(dòng)電 機(jī)通過(guò)滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)第二Y向滑臺(tái)沿Y向平臺(tái)做Y向運(yùn)動(dòng)；

升降臺(tái)，其位于第二Y向滑臺(tái)下方，借助于升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降；

用于夾持工裝的夾持器，其安裝于升降臺(tái)上；

所述升降臺(tái)運(yùn)動(dòng)至轉(zhuǎn)盤(pán)正上方時(shí)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的軸線與夾持器的軸線相重合。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述升降機(jī)構(gòu)包括：

第二Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其安裝于第二Y向滑臺(tái)上；

主動(dòng)帶輪，其與第二Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連接；

從動(dòng)帶輪，其與第二Y向滑臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接并通過(guò)皮帶與主動(dòng)帶輪相連接；

螺母，其與從動(dòng)帶輪相固接，隨同從動(dòng)帶輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)；

Z向?qū)U，其穿過(guò)第二Y向滑臺(tái)并與第二Y向滑臺(tái)滑動(dòng)連接，其底端與升降臺(tái)相連接；

Z向絲桿，其穿裝于螺母中與螺母組成滾珠絲杠副，所述Z向絲桿底端與升降臺(tái)相固接。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述繞線輔助機(jī)構(gòu)包括：

第三Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其安裝于Y向平臺(tái)上；

第三Y向滑臺(tái)，其滑動(dòng)連接于Y向平臺(tái)上，所述第三Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)第三Y向滑臺(tái)做Y向運(yùn)動(dòng)；

第三X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其安裝于第三Y向滑臺(tái)上；

第三X向滑臺(tái)，其滑動(dòng)連接于第三Y向滑臺(tái)上，所述第三X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)第三X向滑臺(tái)做X向運(yùn)動(dòng)；

第三Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其安裝于第三X向滑臺(tái)上；

第三Z向滑臺(tái)，其滑動(dòng)連接于第三X向滑臺(tái)上，所述第三Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)第三Z向滑臺(tái)做Z向運(yùn)動(dòng)；

撥叉，其固接于第三Z向滑臺(tái)上。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述切斷機(jī)構(gòu)包括：

第一Z向氣缸，其固定安裝于第三Y向滑臺(tái)上；

第四Z向滑臺(tái)，其安裝于第一Z向氣缸上并在第一Z向氣缸的驅(qū)動(dòng)下做升降運(yùn)動(dòng)；

第二Z向氣缸，其固定安裝于第四Z向滑臺(tái)上；

連桿，其頂端與第二Z向氣缸的缸筒相固接，底端固接有向上的切刃；

第一滑塊，其套裝于連桿上并與連桿滑動(dòng)連接，所述第一滑塊底部彎折形成彎折部；

第二滑塊，其與第二Z向氣缸的氣缸桿相連接，所述第二滑塊與第一滑塊滑動(dòng)連接；

所述彎折部的頂面與第二滑塊的底面之間形成線頭夾緊區(qū)；

所述第一滑塊的底面與切刃之間形成切斷區(qū)。

可選的，所述轉(zhuǎn)盤(pán)為兩個(gè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：第二主動(dòng)同步帶輪、第二從動(dòng)同步帶輪、第二同步帶，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)分別與第二主動(dòng)同步帶輪和第二從動(dòng)同步帶輪相連接，所述第二主動(dòng)同步帶輪與第二從動(dòng)同步帶輪通過(guò)第二同步帶相連接，所述第二主動(dòng)同步帶輪與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連接。

本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：自動(dòng)化程度高，設(shè)定好程度后可自動(dòng)完成工裝運(yùn)送(運(yùn)送機(jī)構(gòu)作業(yè))——工裝定位(定位機(jī)構(gòu)作業(yè))——線頭夾緊狀態(tài)下繞線柱的繞線(切斷機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)共同作業(yè))——在骨架上繞線(繞線機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)共同作業(yè))——換相并整理使漆包線規(guī)整于骨架上(繞線輔助機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)共同作業(yè))——再繞線(繞線機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)共同作業(yè))——漆包線切斷并夾緊線頭(切斷機(jī)構(gòu)和繞線機(jī)構(gòu)共同作業(yè))——繞完線工裝的移出(運(yùn)送機(jī)構(gòu)作業(yè))的工序，效率高，繞線過(guò)程無(wú)需工人的參與，通過(guò)定位塊與定位槽之間的配合及定位孔與定位柱之間的配合容易使工裝與骨架相結(jié)合或相脫離，通過(guò)彈性漲緊套和頭芯的配合容易使工裝與轉(zhuǎn)盤(pán)之間相結(jié)合或相脫離，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定、精確、可靠。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖引伸獲得其它的實(shí)施附圖。

圖1：本實(shí)用新型的第一立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本實(shí)用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：圖2的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4：圖2的右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5：本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6：本實(shí)用新型的第二立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7：圖1中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8：本實(shí)用新型所述切斷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9：本實(shí)用新型所述彈性漲緊套的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10：本實(shí)用新型所述彈性漲緊套的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11：本實(shí)用新型所述頭芯的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12：本實(shí)用新型所述線嘴總成的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13：本實(shí)用新型所述線嘴總成的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14：本實(shí)用新型所述線嘴總成的正視結(jié)構(gòu)示意圖(去除套管后)；

圖15：本實(shí)用新型所述夾持器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16：本實(shí)用新型所述工裝的立體結(jié)構(gòu)示意圖(不帶骨架)；

圖17：本實(shí)用新型所述工裝的俯視結(jié)構(gòu)示意圖(不帶骨架)；

圖18：本實(shí)用新型所述工裝的立體結(jié)構(gòu)示意圖(帶骨架)；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”、“第四”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在下面的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“X向”、“Y向”、“Z向”等指示的方位均是基于說(shuō)明書(shū)附圖所示的方位進(jìn)行定義的，若以圖2為基準(zhǔn)，X向是指圖2的前后方向，Y向是指圖2的左右方向，Z向是指圖2的上下方向，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

如圖1至圖8和圖15所示，本實(shí)施例的一種全自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于，包括：

機(jī)架1；

用于承載骨架601的工裝600，所述骨架601套裝于工裝600的外周面上并與工裝600可脫卸連接；

用于夾持并運(yùn)送工裝600的運(yùn)送機(jī)構(gòu)2，其安裝于機(jī)架1；

轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)44及轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝于機(jī)架1上并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)44轉(zhuǎn)動(dòng)；

用于將工裝與轉(zhuǎn)盤(pán)44固定于一起的定位機(jī)構(gòu)；

與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)共同動(dòng)作將漆包線繞于工裝600上的骨架601的繞線機(jī)構(gòu)；

在繞線過(guò)程中用于將漆包線規(guī)整于骨架601上的繞線輔助機(jī)構(gòu)；

在繞線完畢后用于切斷漆包線并夾緊切斷的漆包線的線頭的切斷機(jī)構(gòu)；

和用于將線輥上的漆包線傳遞給繞線機(jī)構(gòu)的導(dǎo)線機(jī)構(gòu)9。

如圖16至圖18所示，優(yōu)選的，所述工裝600具有中心孔602、定位孔603和繞線柱604，所述定位孔603至少為兩個(gè)，繞中心孔602均布；所述繞線柱604在工裝600的上端面上凸出地形成，所述轉(zhuǎn)盤(pán)44上具有與定位孔603相配合的定位柱。

優(yōu)選的，所述工裝600上設(shè)置有至少兩個(gè)定位塊605，所述定位塊605繞中心孔602均布，所述定位塊605的外側(cè)面上凸出形成有定位突起606，所述骨架601的內(nèi)側(cè)面上形成有與定位突起606相配適的定位槽，定位槽以豎向開(kāi)設(shè)的為宜，所述骨架601套裝于工裝600的外周面上后，定位突起606伸入至定位槽中。

骨架601可很容易地安裝于工裝600上或從工裝600上脫離，定位突起606和定位槽的配合可防止骨架601相對(duì)工裝轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖9至圖11所示，優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)包括：升降氣缸、彈性漲緊套400和頭芯401，所述升降氣缸安裝于機(jī)架1上，所述彈性漲緊套400具有倒錐形的內(nèi)側(cè)面且套裝于頭芯401上，所述頭芯401設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)44上且與彈性漲緊套400相配適，所述頭芯401與升降氣缸的活塞桿相連接，借助于升降氣缸的活塞桿活動(dòng)，頭芯401 相對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)44做升降運(yùn)動(dòng)；借助于頭芯401的升降運(yùn)動(dòng)，頭芯401與彈性漲緊套400抵緊或分離，實(shí)現(xiàn)彈性漲緊套400直徑的擴(kuò)張或收縮，所述工裝600具有中心孔602，當(dāng)彈性漲緊套400直徑擴(kuò)張后，彈性漲緊套400與工裝600的中心孔602過(guò)盈配合；當(dāng)彈性漲緊套400直徑收縮后，彈性漲緊套400與工裝600的中心孔602間隙配合。

所述頭芯401相對(duì)于轉(zhuǎn)盤(pán)可升降不可轉(zhuǎn)，工作時(shí)，先使頭芯401升起，使其與彈性漲緊套400相脫離，此時(shí)彈性漲緊套400內(nèi)縮，直徑變小，此時(shí)將工裝放置到轉(zhuǎn)盤(pán)上，彈性漲緊套400穿入工裝的中心孔中，然后使頭芯401落下，頭芯401給彈性漲緊套400一向外的擴(kuò)張力，彈性漲緊套400發(fā)生彈性形變，直徑擴(kuò)張，此時(shí)彈性漲緊套400與工裝的中心孔之間過(guò)盈配合，從而使工裝緊固于轉(zhuǎn)盤(pán)上，使之可隨轉(zhuǎn)盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)；繞線完畢后，使頭芯401升起，使其與彈性漲緊套400相脫離，此時(shí)彈性漲緊套400內(nèi)縮，直徑變小，此時(shí)便可將繞好線的工裝從轉(zhuǎn)盤(pán)上取下，等待新的待繞線工裝放入，如此反復(fù)。

通過(guò)彈性漲緊套400和頭芯401的配合，可容易地使工裝與轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)合于一起或相分離。

優(yōu)選的，所述繞線機(jī)構(gòu)包括：

第一Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)50，其安裝于機(jī)架上；

第一Y向滑臺(tái)52，其滑動(dòng)連接于機(jī)架上，所述第一Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)50通過(guò)滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)第一Y向滑臺(tái)52做Y向運(yùn)動(dòng)；

第一X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)53，其安裝于第一Y向滑臺(tái)52；

第一X向滑臺(tái)54，其滑動(dòng)連接于第一Y向滑臺(tái)52上，所述第一 X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)53通過(guò)滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)第一X向滑臺(tái)54做X向運(yùn)動(dòng)；

支撐架59，其固定安裝于第一X向滑臺(tái)54上；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)55，其安裝于支撐架59上，其轉(zhuǎn)軸連接第一主動(dòng)同步帶輪；

第一從動(dòng)同步帶輪56，其轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支撐架59上并通過(guò)第一同步帶57與轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支撐架59上的第一主動(dòng)同步帶輪相連接；

第一Z向滑臺(tái)61，其與支撐架59滑動(dòng)連接，所述第一Z向滑臺(tái)61通過(guò)連接件58與第一同步帶57相連接，在第一同步帶57的帶動(dòng)下上下動(dòng)作；

線嘴總成62，其固定安裝于第一Z向滑臺(tái)61上。

如圖12至圖14所示，優(yōu)選的，所述線嘴總成62包括：

連接殼101，其固定安裝于第一Z向滑臺(tái)61上；

驅(qū)動(dòng)氣缸100，其缸筒與連接殼101相固接；

套管102，其第一端與連接殼101相固接；

固定板109，其固接于套管102的第二端上，所述固定板109上設(shè)置有第一擋塊110和第二擋塊111；

Y向滑桿103，其與驅(qū)動(dòng)氣缸100的氣缸桿相連接且穿裝于套管102中，所述Y向滑桿103借助于驅(qū)動(dòng)氣缸100的驅(qū)動(dòng)在套管102中做Y向直線運(yùn)動(dòng)，所述Y向滑桿103與連接殼101滑動(dòng)連接；

固定桿104，其第一端與Y向滑桿103相固接；

中間桿105，其第一端與固定桿104的第二端相鉸接；優(yōu)選的，中間桿105的第一端通過(guò)第一滾輪114與固定桿104的第二端相鉸 接；

轉(zhuǎn)塊106，其通過(guò)轉(zhuǎn)軸112與固定板109轉(zhuǎn)動(dòng)連接并與中間桿105的第二端相鉸接，優(yōu)選的，轉(zhuǎn)塊106通過(guò)第二滾輪115與中間桿105的第二端相鉸接；借助于Y向滑桿103Y方向的前后直線運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)塊106順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，其可轉(zhuǎn)動(dòng)的最大行程由第一擋塊110和第二擋塊111止擋，所述轉(zhuǎn)塊106在第一擋塊110和第二擋塊111之間轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90度；

線嘴107，其連接于轉(zhuǎn)塊106上；

所述驅(qū)動(dòng)氣缸100、Y向滑桿103及線嘴107內(nèi)部均具有漆包線通道108，所有漆包線通道108之間相通。第一滾輪114和第二滾輪115的作用是便于漆包線在它們上行走，對(duì)漆包線無(wú)損傷，便于漆包線由Y向滑桿103的漆包線通道108進(jìn)入線嘴107的漆包線通道108。

通過(guò)上述設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)線嘴107的90度轉(zhuǎn)動(dòng)，可使線嘴107水平或豎直，繞線時(shí)需要線嘴107為水平狀態(tài)，繞繞線柱及換相時(shí)則需要線嘴107為豎直狀態(tài)，由于本申請(qǐng)的線嘴107可實(shí)現(xiàn)水平狀態(tài)及豎直狀態(tài)的切換，不是固定的，故可全自動(dòng)完繞線作業(yè)，無(wú)需人工的參與。

優(yōu)選的，所述線嘴107與轉(zhuǎn)塊106可拆卸連接，所述轉(zhuǎn)塊106上開(kāi)設(shè)有頂絲孔113，頂絲孔113中設(shè)置有用于頂緊線嘴107的頂絲。

優(yōu)選的，所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)2包括：

立柱20，其固定安裝于機(jī)架1上；

Y向平臺(tái)21，其與立柱20相固接；

第二Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)23，其安裝于Y向平臺(tái)21上；

第二Y向滑臺(tái)26，其滑動(dòng)連接于Y向平臺(tái)21上，所述第二Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)23通過(guò)滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)第二Y向滑臺(tái)26沿Y向平臺(tái)21做Y向運(yùn)動(dòng)；

升降臺(tái)27，其位于第二Y向滑臺(tái)26下方，借助于升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降；

用于夾持工裝的夾持器285，其安裝于升降臺(tái)27上；

所述升降臺(tái)27運(yùn)動(dòng)至轉(zhuǎn)盤(pán)44正上方時(shí)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)44的軸線與夾持器285的軸線相重合。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括：

第二Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)28，其安裝于第二Y向滑臺(tái)26上；

主動(dòng)帶輪，其與第二Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)28的轉(zhuǎn)軸相連接；

從動(dòng)帶輪281，其與第二Y向滑臺(tái)26轉(zhuǎn)動(dòng)連接并通過(guò)皮帶280與主動(dòng)帶輪相連接；

螺母282，其與從動(dòng)帶輪281相固接，隨同從動(dòng)帶輪281一起轉(zhuǎn)動(dòng)；

Z向?qū)U284，其穿過(guò)第二Y向滑臺(tái)26并與第二Y向滑臺(tái)26滑動(dòng)連接，其底端與升降臺(tái)27相連接；

Z向絲桿283，其穿裝于螺母282中與螺母282組成滾珠絲杠副，所述Z向絲桿283底端與升降臺(tái)27相固接。

優(yōu)選的，所述繞線輔助機(jī)構(gòu)包括：

第三Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)70，其安裝于Y向平臺(tái)21上；

第三Y向滑臺(tái)71，其滑動(dòng)連接于Y向平臺(tái)21上，所述第三Y向 驅(qū)動(dòng)電機(jī)70通過(guò)滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)第三Y向滑臺(tái)71做Y向運(yùn)動(dòng)；

第三X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)76，其安裝于第三Y向滑臺(tái)71上；

第三X向滑臺(tái)77，其滑動(dòng)連接于第三Y向滑臺(tái)71上，所述第三X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)76通過(guò)滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)第三X向滑臺(tái)77做X向運(yùn)動(dòng)；

第三Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)74，其安裝于第三X向滑臺(tái)77上；

第三Z向滑臺(tái)73，其滑動(dòng)連接于第三X向滑臺(tái)77上，所述第三Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)74通過(guò)滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)第三Z向滑臺(tái)73做Z向運(yùn)動(dòng)；

撥叉78，其固接于第三Z向滑臺(tái)73上。

如圖8所示，優(yōu)選的，所述切斷機(jī)構(gòu)包括：

第一Z向氣缸80，其固定安裝于第三Y向滑臺(tái)71上；

第四Z向滑臺(tái)81，其安裝于第一Z向氣缸80上并在第一Z向氣缸80的驅(qū)動(dòng)下做升降運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選的，

第二Z向氣缸82，其固定安裝于第四Z向滑臺(tái)81上；

連桿83，其頂端與第二Z向氣缸82的缸筒相固接，底端固接有向上的切刃87；

第一滑塊86，其套裝于連桿83上并與連桿83滑動(dòng)連接，所述第一滑塊86底部彎折形成彎折部88，優(yōu)選的，連桿83上套裝有可為第一滑塊86提供一向下回復(fù)力的彈簧；

第二滑塊85，其與第二Z向氣缸82的氣缸桿84相連接，所述第二滑塊85與第一滑塊86滑動(dòng)連接,優(yōu)選的，氣缸桿84上套裝有可為第二滑塊85提供一向下回復(fù)力的彈簧；

所述彎折部88的頂面與第二滑塊85的底面之間形成線頭夾緊區(qū) 8a，

所述第一滑塊86的底面與切刃87之間形成切斷區(qū)8b；

利用切斷區(qū)8b切斷漆包線，此時(shí)切斷處形成一個(gè)線頭(導(dǎo)線機(jī)構(gòu)上的漆包線的頭端)和一個(gè)線尾(已繞完線的工裝上的漆包線的末端),夾緊區(qū)8a夾住線頭釋放線尾；要開(kāi)始繞線時(shí)，夾緊區(qū)8a繼續(xù)夾住線頭，先利用繞線機(jī)構(gòu)將一段漆包線繞于工裝的繞線柱604后，夾緊區(qū)8a打開(kāi)釋放線頭，然后繞線機(jī)構(gòu)和繞線輔助機(jī)構(gòu)共同工作開(kāi)始繞線，繞線完畢后，切斷區(qū)8b切斷漆包線此時(shí)再次形成一個(gè)線頭和一個(gè)線尾，如此循環(huán)，無(wú)需人工將漆包線繞于繞線工裝的繞線柱604上。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)盤(pán)44為兩個(gè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：第二主動(dòng)同步帶輪、第二從動(dòng)同步帶輪、第二同步帶43，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)44分別與第二主動(dòng)同步帶輪和第二從動(dòng)同步帶輪相連接，所述第二主動(dòng)同步帶輪與第二從動(dòng)同步帶輪通過(guò)第二同步帶43相連接，所述第二主動(dòng)同步帶輪與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連接，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)同時(shí)同步工作。

再進(jìn)一步：還包括暫存工位3，其固定設(shè)置于機(jī)架1上，所述升降臺(tái)27運(yùn)動(dòng)至?xí)捍婀の?正上方時(shí)，所述暫存工位3的軸線與夾持器285的軸線相重合，所述暫存工位3靠近轉(zhuǎn)盤(pán)44。如此可提高效率。

本申請(qǐng)的產(chǎn)品自動(dòng)化程度高，設(shè)定好程度后可自動(dòng)完成工裝運(yùn)送(運(yùn)送機(jī)構(gòu)作業(yè))——工裝定位(定位機(jī)構(gòu)作業(yè))——線頭夾緊狀態(tài)下繞線柱的繞線(切斷機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)共同作業(yè))——在 骨架上繞線(繞線機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)共同作業(yè))——換相并整理使漆包線規(guī)整于骨架上(繞線輔助機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)共同作業(yè))——再繞線(繞線機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)共同作業(yè))——漆包線切斷并夾緊線頭(切斷機(jī)構(gòu)和繞線機(jī)構(gòu)共同作業(yè))——繞完線工裝的移出(運(yùn)送機(jī)構(gòu)作業(yè))的工序，效率高，工裝與骨架之間結(jié)合脫離容易、穩(wěn)定、可靠，工裝與轉(zhuǎn)盤(pán)之間相結(jié)合或相脫離易、穩(wěn)定、可靠。

上面以舉例方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了說(shuō)明，但本實(shí)用新型不限于上述具體實(shí)施例，凡基于本實(shí)用新型所做的任何改動(dòng)或變型均屬于本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍。