技術特征：

技術總結
本發(fā)明提供了一種缽苗移栽機精確送苗控制系統(tǒng)及方法，包括送苗移箱機構，對射式紅外傳感器、移盤氣缸、移盤步進電機、編碼器。對射式紅外傳感器識別缽苗苗盤是否移動到制定取苗位置；移盤氣缸控制橫向移箱，確保苗盤整行苗全部取出；步進電機帶動主動鏈輪軸轉(zhuǎn)動實現(xiàn)苗盤縱向移動，編碼器用于檢測苗盤實際下移量，進行反饋控制，提高下移精度，防止苗爪出現(xiàn)扎盤現(xiàn)象，保證苗盤可二次利用。該缽苗移栽機精確送苗控制系統(tǒng)簡單靈活，易于控制，位置定位精度高，適應不同規(guī)格苗盤、不同個數(shù)的成排取苗機構。

技術研發(fā)人員：胡建平;常航;毛罕平;韓綠化;楊麗紅
受保護的技術使用者：江蘇大學
技術研發(fā)日：2017.06.30
技術公布日：2017.11.07