本發(fā)明涉及一種機(jī)器人通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人行為準(zhǔn)則智能監(jiān)管的方法。
背景技術(shù)：
隨著機(jī)器人智能化的不斷發(fā)展，機(jī)器人越來越聰明，也與我們的生活越加貼近，人們思考人和機(jī)器人的關(guān)系，科幻片中出現(xiàn)過機(jī)器人超越人類、奴役人類的場景，不管是黑客帝國里把人類當(dāng)成大白菜收成還是終結(jié)者里人類被追殺，都體現(xiàn)了人類害怕被機(jī)器人控制的憂慮。
人工智能進(jìn)入生活開啟新的時(shí)代，在未來生活里，人們該如何去面對越來越智能的機(jī)器人，究竟機(jī)器人會不會反過來傷害人類呢，面對這樣的趨勢科幻作家阿西莫夫提出“機(jī)器人學(xué)三原則”：
第一原則：機(jī)器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害；
第二原則：除非違背第一原則，機(jī)器人必須服從人類的命令；
第三原則：在不違背第一及第二原則下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。
目前，機(jī)器人的均以“機(jī)器人學(xué)三原則”為基本定律進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)，使機(jī)器人可以保護(hù)人類，給予人類更好的生活，即使機(jī)器人產(chǎn)生智慧，會獨(dú)立思考，依靠這一原則可禁錮人工智能的思維，使人類免受威脅。
中國發(fā)明專利（公開號：cn103886367b）公開了一種仿生智能控制方法，該方法從仿生的角度模擬了生物的感覺運(yùn)動神經(jīng)系統(tǒng)，同時(shí)借鑒了操作條件反射理論，使系統(tǒng)具有操作條件反射機(jī)能，能較好地模擬（表現(xiàn)）生物自學(xué)習(xí)行為，使機(jī)器人表現(xiàn)出良好的自適應(yīng)能力和較高的智能水平。
然而，機(jī)器人自學(xué)習(xí)能力高，可能會存在學(xué)壞的幾率；即使對于一些按照行為準(zhǔn)則設(shè)計(jì)的機(jī)器人，對于一些邏輯沖突，比如人受傷了，機(jī)器人按照第一原則需要救助傷者，但救助傷者可能會傷害傷者等情況，對于目前階段的機(jī)器人沒辦法做出準(zhǔn)確的判斷，而且機(jī)器人接入外部網(wǎng)絡(luò)容易受到外界網(wǎng)絡(luò)的黑客攻擊，篡改指令，使機(jī)器人不能正常執(zhí)行指令，甚者可能會執(zhí)行對人類造成威脅的錯誤指令。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明意在提供一種機(jī)器人行為準(zhǔn)則智能監(jiān)管的方法，以解決現(xiàn)有機(jī)器人不遵守行為準(zhǔn)則對人類造成威脅的問題。
本發(fā)明提供的基礎(chǔ)方案是：機(jī)器人行為準(zhǔn)則智能監(jiān)管的方法，包括以下步驟：
采集步驟，通過采集裝置采集用戶指令；
識別步驟，處理器根據(jù)接收到的用戶指令，提取及識別特征信號，并將提取的特征信號與存儲器中存儲的通過用戶指令樣本訓(xùn)練獲得的最佳訓(xùn)練碼本進(jìn)行對比，獲得匹配成功或失敗信號；
決策步驟，匹配成功后，處理器根據(jù)識別結(jié)果確定控制指令；
自學(xué)習(xí)步驟，匹配失敗后，處理器對超出范圍的用戶指令進(jìn)行自學(xué)習(xí)，生成相應(yīng)的目標(biāo)答案，將目標(biāo)答案存儲至存儲器中；
執(zhí)行步驟，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)處理器輸出的控制指令或目標(biāo)答案執(zhí)行相應(yīng)動作；
還包括以下內(nèi)容：
匹配成功后，測試網(wǎng)絡(luò)是否連接正常，若連接正常，處理器將決策步驟中確定的控制指令與其對應(yīng)的用戶指令一起反饋至后云端進(jìn)行核對；
匹配失敗后，測試網(wǎng)絡(luò)是否連接正常，若連接正常，處理器將自學(xué)習(xí)步驟中自學(xué)生成的目標(biāo)答案與其對應(yīng)的用戶指令一起反饋至云端進(jìn)行核對；
若網(wǎng)絡(luò)連接不正常，則發(fā)出提示信號；
云端核對步驟，云端中央處理器判斷控制指令或目標(biāo)答案是否遵守行為準(zhǔn)則，若云端核對結(jié)果為是，則處理器輸出控制指令或目標(biāo)答案至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，若云端核對為否，則對違反行為準(zhǔn)則的控制指令或目標(biāo)答案進(jìn)行修正，并將修正后的控制指令或目標(biāo)答案覆蓋存儲器中存儲的違反行為準(zhǔn)則的控制指令或目標(biāo)答案。
基礎(chǔ)方案的工作原理：通過采集裝置采集用戶指令，處理器對接收到的處理器進(jìn)行特征提取及識別，并將提取的特征信號與存儲器中存儲的通過用戶指令樣本訓(xùn)練獲得的最佳訓(xùn)練碼本進(jìn)行對比，獲得匹配結(jié)果信息：
若匹配成功，處理器根據(jù)識別結(jié)果確定控制指令，測試網(wǎng)絡(luò)是否連接正常，若連接正常，處理器將控制指令與其對應(yīng)的用戶指令一起反饋至后云端進(jìn)行核對，云端中央處理器判斷控制指令是否遵守行為準(zhǔn)則：若云端核對結(jié)果為是，則說明控制指令符合行為準(zhǔn)則，機(jī)器人指令系統(tǒng)未受到黑客攻擊或機(jī)器人未擅自更改控制指令，則處理器輸出控制指令至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)處理器輸出的控制指令或目標(biāo)答案執(zhí)行相應(yīng)動作；若云端核對為否，則說明控制指令違反了行為準(zhǔn)則，機(jī)器人指令系統(tǒng)被非法更改，技術(shù)人員對控制指令進(jìn)行修正，并將修正后的控制指令覆蓋存儲器中存儲的違反行為準(zhǔn)則的控制指令，且處理器輸出修正后的控制指令至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)處理器輸出的控制指令執(zhí)行相應(yīng)動作。
若匹配失敗，處理器對超出范圍的用戶指令進(jìn)行自學(xué)習(xí)，生成相應(yīng)的目標(biāo)答案，將目標(biāo)答案存儲至存儲器中，測試網(wǎng)絡(luò)是否連接正常，若連接正常，處理器將自學(xué)生成的目標(biāo)答案與其對應(yīng)的用戶指令一起反饋至云端進(jìn)行核對，云端中央處理器判斷目標(biāo)答案是否遵守行為準(zhǔn)則：若云端核對結(jié)果為是，則說明自學(xué)習(xí)生成的目標(biāo)答案符合行為準(zhǔn)則，處理器輸出控制指令至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)處理器輸出的控制指令或目標(biāo)答案執(zhí)行相應(yīng)動作；若云端核對為否，則自學(xué)習(xí)生成的目標(biāo)答案違反了行為準(zhǔn)則，技術(shù)人員對目標(biāo)答案進(jìn)行修正，并將修正后的目標(biāo)答案覆蓋存儲器中存儲的違反行為準(zhǔn)則的目標(biāo)答案，且處理器輸出修正后的目標(biāo)答案至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)處理器輸出的目標(biāo)答案執(zhí)行相應(yīng)動作。
如果網(wǎng)絡(luò)若未連接，處理器控制提示模塊發(fā)出提示信號，提醒人員進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。
基礎(chǔ)方案的有益效果是：
網(wǎng)絡(luò)檢測步驟可以使系統(tǒng)在連網(wǎng)下運(yùn)行，防止控制指令或目標(biāo)答案在未進(jìn)行云端核對的情況下輸出從而使不符合行為規(guī)則的控制指令或目標(biāo)答案對人造成威脅。
云端核對步驟可判斷控制指令或目標(biāo)答案是否遵守行為準(zhǔn)則，對不符合行為規(guī)則的控制指令或目標(biāo)答案進(jìn)行及時(shí)修改，實(shí)現(xiàn)了對非法指令的監(jiān)控，防止了不符合行為規(guī)則的控制指令或目標(biāo)答案對人造成威脅。
進(jìn)一步，自學(xué)習(xí)步驟還包括以下步驟：自學(xué)失敗原因分析步驟，網(wǎng)絡(luò)連接正常且匹配失敗后，處理器對超出范圍的用戶指令進(jìn)行自學(xué)習(xí)，自學(xué)習(xí)失敗，并對自學(xué)習(xí)失敗原因進(jìn)行分析，輸出分析結(jié)果及用戶指令至云端進(jìn)行學(xué)習(xí)。
有益效果：通過對自學(xué)習(xí)失敗結(jié)果進(jìn)行分析，獲得失敗原因，如：因超越了系統(tǒng)自學(xué)習(xí)能力而自學(xué)習(xí)失敗或者因邏輯沖突而自學(xué)習(xí)失敗，邏輯沖突如：在人受傷的情況下，機(jī)器人需要遵守“機(jī)器人學(xué)三原則”的第一原則，對人員進(jìn)行救治，然而會存在特殊情況，對人進(jìn)行救治時(shí)會對人進(jìn)行二次傷害，此時(shí)又不符合第一原則，機(jī)器人處于邏輯混亂的狀態(tài)，從而無法做出正確的判斷，通過失敗原因可以針對性的解決問題，也提高了機(jī)器人的適應(yīng)性。
進(jìn)一步，還包括以下步驟：云端學(xué)習(xí)步驟，若云端中央處理器接收到的分析結(jié)果為超出自學(xué)能力范圍，則云端中央處理器對超出范圍的用戶指令進(jìn)行識別、分類，根據(jù)與數(shù)據(jù)庫中存儲的超出范圍的用戶指令進(jìn)行相似度對比進(jìn)行分類，并對同類別進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，當(dāng)同類別超出范圍的用戶指令的個(gè)數(shù)大于預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)送升級消息通知技術(shù)人員進(jìn)行程序升級，技術(shù)人員將升級后的控制指令通過云端中央處理器存儲至存儲器中；
若云端中央處理器接收到的分析結(jié)果與行為準(zhǔn)則邏輯沖突，則云端中央處理器發(fā)送緊急消息通知技術(shù)人員進(jìn)行程序升級，技術(shù)人員將升級后的控制指令通過云端中央處理器存儲至存儲器中。
有益效果：當(dāng)因超越了系統(tǒng)自學(xué)習(xí)能力而自學(xué)習(xí)失敗時(shí)，根據(jù)超出范圍的用戶指令出現(xiàn)頻率來決定系統(tǒng)是否升級，因存在一些用戶指令是因用戶的誤操作而發(fā)出的，通過統(tǒng)計(jì)出現(xiàn)頻率可有效避免對系統(tǒng)進(jìn)行無效升級，也降低了系統(tǒng)及技術(shù)人員的工作量。而在人受傷的情況下，機(jī)器人需要遵守“機(jī)器人學(xué)三原則”的第一原則，對人員進(jìn)行救治，然而會存在特殊情況，對人進(jìn)行救治時(shí)會對人進(jìn)行二次傷害，此時(shí)又不符合第一原則，機(jī)器人處于邏輯混亂的狀態(tài)，從而無法做出正確的判斷，在這種特殊情況下，技術(shù)人員可通過科學(xué)的方式來進(jìn)行判斷，選擇相對較優(yōu)的方案進(jìn)行處理，提高了機(jī)器人的適應(yīng)性。
進(jìn)一步，還包括以下步驟：通訊步驟，若處理器分析出自學(xué)習(xí)失敗原因?yàn)檫壿嫑_突時(shí)，啟動通訊模塊，通訊模塊向看護(hù)人員發(fā)送緊急救助信息。
有益效果：在人受傷的情況下，機(jī)器人需要遵守“機(jī)器人學(xué)三原則”的第一原則，對人員進(jìn)行救治，然而會存在特殊情況，對人進(jìn)行救治時(shí)會對人進(jìn)行二次傷害，此時(shí)又不符合第一原則，機(jī)器人處于邏輯沖突狀態(tài)下時(shí)，通訊模塊可向看護(hù)人員發(fā)送緊急救助信息，對用戶進(jìn)行及時(shí)的幫助和救治。
進(jìn)一步，用戶指令包括指令信息、動作信息、表情信息和環(huán)境信息。
有益效果：通過采集指令信息、動作信息、表情信息和環(huán)境信息，可快速準(zhǔn)確的識別出用戶的行為特征，如表情、意圖等，提高了識別的準(zhǔn)確性。
進(jìn)一步，所述云端核對步驟還包括以下步驟：
云端自檢步驟，通過模擬仿真器仿真，判斷自學(xué)習(xí)生成的目標(biāo)答案是否有邏輯錯誤：
當(dāng)判斷結(jié)果為有邏輯錯誤，則執(zhí)行云端修正步驟；
當(dāng)判斷結(jié)果為無邏輯錯誤，則處理器輸出控制指令或目標(biāo)答案至執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
云端修正步驟，技術(shù)人員對違反行為準(zhǔn)則的控制指令或目標(biāo)答案進(jìn)行修正，并將修正后的控制指令或目標(biāo)答案覆蓋存儲器中存儲的違反行為準(zhǔn)則的控制指令或目標(biāo)答案。
有益效果：通過云端自檢步驟和云端修正步驟，對控制指令和目標(biāo)答案進(jìn)行核對及修正，保證了控制指令和目標(biāo)答案的正確性，防止了不符合行為規(guī)則的控制指令或目標(biāo)答案對用戶造成威脅。
附圖說明
圖1為本發(fā)明機(jī)器人行為準(zhǔn)則智能監(jiān)管的方法實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施方式
下面通過具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：
機(jī)器人行為準(zhǔn)則智能監(jiān)管的方法實(shí)施例基本如圖1所示：機(jī)器人行為準(zhǔn)則智能監(jiān)管的方法，包括以下步驟：
采集步驟，通過采集裝置采集用戶指令，其中，用戶指令包括指令信息、動作信息、表情信息和環(huán)境信息，通過采集指令信息、動作信息、表情信息和環(huán)境信息，可快速準(zhǔn)確的識別出用戶的行為特征，如表情、意圖等，提高了識別的準(zhǔn)確性，采集裝置包括用于語音識別的訊飛的語音識別芯片；用于采集圖像信息的ccd（電荷耦合器件）照相機(jī)；用于判斷人體狀態(tài)的三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀和三軸磁力計(jì)；用于接觸由物理動作，如用戶的“打擊”或“輕拍”造成的壓力接觸傳感器以及其它各種傳感器，如觸低傳感器、姿勢傳感器、距離傳感器等。
識別步驟，處理器根據(jù)接收到的用戶指令，提取及識別特征信號，并將提取的特征信號與存儲器中存儲的通過用戶指令樣本訓(xùn)練獲得的最佳訓(xùn)練碼本進(jìn)行對比，獲得匹配結(jié)果信息；識別用戶命令、動作及周圍的狀態(tài)，如“煩惱”、“急躁”、“檢測到跌倒”、“檢測到自己被擊打”、“聽見聲音”、“檢測到運(yùn)動的對向”和“檢測到障礙物”等，通過信號處理器對信號進(jìn)行處理并輸出相應(yīng)的數(shù)字信號，信號處理器采用具有較高性能的傳感信號處理集成ic：biss0001對采集的信號進(jìn)行降噪、放大及模數(shù)轉(zhuǎn)換處理，并將處理后的數(shù)字信號發(fā)送給處理器進(jìn)行識別，處理器采用國產(chǎn)龍芯cpu。
決策步驟，匹配成功后，處理器根據(jù)識別結(jié)果確定控制指令；
自學(xué)習(xí)步驟，匹配失敗后，處理器對超出范圍的用戶指令進(jìn)行自學(xué)習(xí)，生成相應(yīng)的目標(biāo)答案，將目標(biāo)答案存儲至存儲器中，本實(shí)施例中的自學(xué)習(xí)步驟借鑒現(xiàn)有技術(shù)的仿生智能控制方法，從仿生的角度模擬了生物的感覺運(yùn)動神經(jīng)系統(tǒng)，同時(shí)借鑒了操作條件反射理論，使系統(tǒng)具有操作條件反射機(jī)能，能較好地模擬（表現(xiàn)）生物自學(xué)習(xí)行為，使機(jī)器人表現(xiàn)出良好的自適應(yīng)能力和較高的智能水平,且本實(shí)施例通過對自學(xué)習(xí)生成的目標(biāo)答案進(jìn)行核對，以檢查目標(biāo)答案是否對人類造成威脅或傷害。
執(zhí)行步驟，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)處理器輸出的控制指令或目標(biāo)答案執(zhí)行相應(yīng)動作；
還包括以下內(nèi)容：
匹配成功后，測試網(wǎng)絡(luò)是否連接正常，若連接正常，處理器將決策步驟中確定的控制指令與其對應(yīng)的用戶指令一起反饋至后云端進(jìn)行核對；
匹配失敗后，測試網(wǎng)絡(luò)是否連接正常，若連接正常，處理器將自學(xué)習(xí)步驟中自學(xué)生成的目標(biāo)答案與其對應(yīng)的用戶指令一起反饋至云端進(jìn)行核對；
若網(wǎng)絡(luò)連接不正常，則發(fā)出提示信號；
云端核對步驟，云端中央處理器判斷控制指令或目標(biāo)答案是否遵守行為準(zhǔn)則，若云端核對結(jié)果為是，則處理器輸出控制指令或目標(biāo)答案至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，若云端核對為否，則對違反行為準(zhǔn)則的控制指令或目標(biāo)答案進(jìn)行修正，并將修正后的控制指令或目標(biāo)答案覆蓋存儲器中存儲的違反行為準(zhǔn)則的控制指令或目標(biāo)答案。
使用時(shí)，通過采集裝置采集用戶指令，處理器對接收到的處理器進(jìn)行特征提取及識別，并將提取的特征信號與存儲器中存儲的通過用戶指令樣本訓(xùn)練獲得的最佳訓(xùn)練碼本進(jìn)行對比，獲得匹配結(jié)果信息：
若匹配成功，處理器根據(jù)識別結(jié)果確定控制指令，測試網(wǎng)絡(luò)是否連接正常，若連接正常，處理器將控制指令與其對應(yīng)的用戶指令一起反饋至后云端進(jìn)行核對，云端中央處理器判斷控制指令是否遵守行為準(zhǔn)則：若云端核對結(jié)果為是，則說明控制指令符合行為準(zhǔn)則，機(jī)器人指令系統(tǒng)未受到黑客攻擊或機(jī)器人未擅自更改控制指令，則處理器輸出控制指令至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)處理器輸出的控制指令或目標(biāo)答案執(zhí)行相應(yīng)動作；若云端核對為否，則說明控制指令違反了行為準(zhǔn)則，機(jī)器人指令系統(tǒng)被非法更改，技術(shù)人員對控制指令進(jìn)行修正，并將修正后的控制指令覆蓋存儲器中存儲的違反行為準(zhǔn)則的控制指令，且處理器輸出修正后的控制指令至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)處理器輸出的控制指令執(zhí)行相應(yīng)動作。
若匹配失敗，處理器對超出范圍的用戶指令進(jìn)行自學(xué)習(xí)，生成相應(yīng)的目標(biāo)答案，將目標(biāo)答案存儲至存儲器中，測試網(wǎng)絡(luò)是否連接正常，若連接正常，處理器將自學(xué)生成的目標(biāo)答案與其對應(yīng)的用戶指令一起反饋至云端進(jìn)行核對，云端中央處理器判斷目標(biāo)答案是否遵守行為準(zhǔn)則：若云端核對結(jié)果為是，則說明自學(xué)習(xí)生成的目標(biāo)答案符合行為準(zhǔn)則，處理器輸出控制指令至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)處理器輸出的控制指令或目標(biāo)答案執(zhí)行相應(yīng)動作；若云端核對為否，則自學(xué)習(xí)生成的目標(biāo)答案違反了行為準(zhǔn)則，技術(shù)人員對目標(biāo)答案進(jìn)行修正，并將修正后的目標(biāo)答案覆蓋存儲器中存儲的違反行為準(zhǔn)則的目標(biāo)答案，且處理器輸出修正后的目標(biāo)答案至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)處理器輸出的目標(biāo)答案執(zhí)行相應(yīng)動作。
如果網(wǎng)絡(luò)未連接，處理器控制提示模塊發(fā)出提示信號，提醒人員進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。
云端核對步驟還包括以下步驟：
云端自檢步驟，通過模擬仿真器仿真，在軟件方面采用基于java3d技術(shù)的simbad機(jī)器人仿真平臺對介紹到的控制指令進(jìn)行仿真模擬，判斷自學(xué)習(xí)生成的目標(biāo)答案是否有邏輯錯誤：
當(dāng)判斷結(jié)果為有邏輯錯誤，則執(zhí)行云端修正步驟；
當(dāng)判斷結(jié)果為無邏輯錯誤，則處理器輸出控制指令或目標(biāo)答案至執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
云端修正步驟，技術(shù)人員對違反行為準(zhǔn)則的控制指令或目標(biāo)答案進(jìn)行修正，并將修正后的控制指令或目標(biāo)答案覆蓋存儲器中存儲的違反行為準(zhǔn)則的控制指令或目標(biāo)答案。
通過云端自檢步驟和云端修正步驟，對控制指令和目標(biāo)答案進(jìn)行核對及修正，保證了控制指令和目標(biāo)答案的正確性，防止了不符合行為規(guī)則的控制指令或目標(biāo)答案對用戶造成威脅。
自學(xué)習(xí)步驟還包括以下步驟：自學(xué)失敗原因分析步驟，網(wǎng)絡(luò)連接正常且匹配失敗后，處理器對超出范圍的用戶指令進(jìn)行自學(xué)習(xí)，自學(xué)習(xí)失敗，并對自學(xué)習(xí)失敗原因進(jìn)行分析，輸出分析結(jié)果及用戶指令至云端進(jìn)行學(xué)習(xí)。
本實(shí)施例中的機(jī)器人依照“機(jī)器人學(xué)三原則”進(jìn)行設(shè)計(jì)，在進(jìn)行自學(xué)失敗原因分析時(shí)，處理器對識別結(jié)果進(jìn)行“機(jī)器人學(xué)三原則”判斷，當(dāng)處理器判斷為“機(jī)器人學(xué)三原則”邏輯沖突是則為邏輯沖突失敗，反之則為達(dá)到智商極限。
通過對自學(xué)習(xí)失敗結(jié)果進(jìn)行分析，獲得失敗原因，如：因超越了系統(tǒng)自學(xué)習(xí)能力而自學(xué)習(xí)失敗或者因邏輯沖突而自學(xué)習(xí)失敗，邏輯沖突如：在人受傷的情況下，機(jī)器人需要遵守“機(jī)器人學(xué)三原則”的第一原則，對人員進(jìn)行救治，然而會存在特殊情況，對人進(jìn)行救治時(shí)會對人進(jìn)行二次傷害，此時(shí)又不符合第一原則，機(jī)器人處于邏輯混亂的狀態(tài)，從而無法做出正確的判斷，通過失敗原因可以針對性的解決問題，也提高了機(jī)器人的適應(yīng)性。
云端學(xué)習(xí)步驟，若云端中央處理器接收到的分析結(jié)果為超出自學(xué)能力范圍，則云端中央處理器對超出范圍的用戶指令進(jìn)行識別、分類，根據(jù)與數(shù)據(jù)庫中存儲的超出范圍的用戶指令進(jìn)行相似度對比進(jìn)行分類，并對同類別進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，當(dāng)同類別超出范圍的用戶指令的個(gè)數(shù)大于預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)送升級消息通知技術(shù)人員進(jìn)行程序升級，技術(shù)人員將升級后的控制指令通過云端中央處理器存儲至存儲器中；若云端中央處理器接收到的分析結(jié)果與行為準(zhǔn)則邏輯沖突，則云端中央處理器發(fā)送緊急消息通知技術(shù)人員進(jìn)行程序升級，技術(shù)人員將升級后的控制指令通過云端中央處理器存儲至存儲器中。
當(dāng)因超越了系統(tǒng)自學(xué)習(xí)能力而自學(xué)習(xí)失敗時(shí)，根據(jù)超出范圍的用戶指令出現(xiàn)頻率來決定系統(tǒng)是否升級，因存在一些用戶指令是因用戶的誤操作而發(fā)出的，通過統(tǒng)計(jì)出現(xiàn)頻率可有效避免對系統(tǒng)進(jìn)行無效升級，也降低了系統(tǒng)及技術(shù)人員的工作量。而在人受傷的情況下，機(jī)器人需要遵守“機(jī)器人學(xué)三原則”的第一原則，對人員進(jìn)行救治，然而會存在特殊情況，對人進(jìn)行救治時(shí)會對人進(jìn)行二次傷害，此時(shí)又不符合第一原則，機(jī)器人處于邏輯混亂的狀態(tài)，從而無法做出正確的判斷，在這種特殊情況下，技術(shù)人員可通過科學(xué)的方式來進(jìn)行判斷，選擇相對較優(yōu)的方案進(jìn)行處理，提高了機(jī)器人的適應(yīng)性。
還包括通訊步驟，若處理器分析出自學(xué)習(xí)失敗原因?yàn)檫壿嫑_突時(shí)，啟動通訊模塊，通訊模塊向看護(hù)人員發(fā)送緊急救助信息。在人受傷的情況下，機(jī)器人需要遵守“機(jī)器人學(xué)三原則”的第一原則，對人員進(jìn)行救治，然而會存在特殊情況，對人進(jìn)行救治時(shí)會對人進(jìn)行二次傷害，此時(shí)又不符合第一原則，機(jī)器人處于邏輯沖突狀態(tài)下時(shí)，通訊模塊可向看護(hù)人員發(fā)送緊急救助信息，對用戶進(jìn)行及時(shí)的幫助和救治。
網(wǎng)絡(luò)檢測步驟可以使系統(tǒng)在連網(wǎng)下運(yùn)行，防止控制指令或目標(biāo)答案在未進(jìn)行云端核對的情況下輸出從而使不符合行為規(guī)則的控制指令或目標(biāo)答案對人造成威脅。
云端核對步驟可判斷控制指令或目標(biāo)答案是否遵守行為準(zhǔn)則，對不符合行為規(guī)則的控制指令或目標(biāo)答案進(jìn)行及時(shí)修改，實(shí)現(xiàn)了對非法指令的監(jiān)控，防止了不符合行為規(guī)則的控制指令或目標(biāo)答案對人造成威脅。
以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述，所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員知曉申請日或者優(yōu)先權(quán)日之前發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域所有的普通技術(shù)知識，能夠獲知該領(lǐng)域中所有的現(xiàn)有技術(shù)，并且具有應(yīng)用該日期之前常規(guī)實(shí)驗(yàn)手段的能力，所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以在本申請給出的啟示下，結(jié)合自身能力完善并實(shí)施本方案，一些典型的公知結(jié)構(gòu)或者公知方法不應(yīng)當(dāng)成為所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員實(shí)施本申請的障礙。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。