技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種基于多級(jí)電動(dòng)缸的起豎控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括多級(jí)電動(dòng)缸裝置、數(shù)據(jù)采集控制裝置、多圈光電編碼器、角度傳感器和起豎裝置。本發(fā)明還提供一種利用所述系統(tǒng)起豎控制方法，根據(jù)起豎時(shí)間、起豎過(guò)程加速度要求及負(fù)載狀況，規(guī)劃起豎角度、起豎速度和推力，控制多級(jí)電動(dòng)缸裝置做直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)起豎裝置起豎。采用多級(jí)電動(dòng)缸作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)推動(dòng)起豎裝置進(jìn)行起豎，多級(jí)電動(dòng)缸沒(méi)有油箱和液壓管路等，不存在跑冒滴漏現(xiàn)象，也不存在換級(jí)沖擊，克服基于多級(jí)液壓缸起豎裝置存在的缺點(diǎn)，將多級(jí)電動(dòng)缸應(yīng)用到起豎裝置中具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，響應(yīng)速度快，精度高，沒(méi)有換級(jí)沖擊等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：高潤(rùn)鵬;王鵬飛;楊慧敏;聶光瑋;趙濱;李建冬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京機(jī)械設(shè)備研究所
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.23
技術(shù)公布日：2017.10.20