技術編號：11773323
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及起豎控制領域，尤其涉及一種基于多級電動缸的起豎控制系統(tǒng)及控制方法。背景技術導彈發(fā)射車通過起豎裝置將導彈起豎至設定角度，起豎裝置的執(zhí)行機構一般采用液壓缸，尤其是多級液壓缸。多級液壓缸在起豎過程中存在換級沖擊，導致起豎裝置晃動。并且液壓系統(tǒng)組成部件多、復雜，液壓管路存在跑冒滴漏現(xiàn)象。雖然專利號201510152094.9中，在起豎過程中起豎裝置在換級點前采取降低起豎速度，待平穩(wěn)換級后，再加速起豎，但是存在起豎時間變長和換級沖擊的缺點。發(fā)明內容鑒于以上分析，針對基于多級液壓缸的起豎裝置中，多...
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