技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種鎮(zhèn)定一階慣性加純滯后系統(tǒng)的線性自抗擾控制器設計方法，包括以下步驟：步驟1、辨識出被控對象的一階慣性加純滯后模型；步驟2、將辨識出的模型參數(shù)輸送到一階線性自抗擾控制器參數(shù)計算單元，由一階線性自抗擾控制器的穩(wěn)定集合求解算法給出能夠保證一階慣性加純滯后系統(tǒng)穩(wěn)定的控制器穩(wěn)定集合；步驟3、根據(jù)需要在控制器的穩(wěn)定集合中選取控制參數(shù)，并執(zhí)行一階線性自抗擾控制過程。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，克服現(xiàn)有一階慣性加純滯后系統(tǒng)的自抗擾控制研究中，控制器參數(shù)初始范圍難確定、不易整定的不足缺點，可以實現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定控制。

技術(shù)研發(fā)人員：李大字;于文龍;徐佳;靳其兵
受保護的技術(shù)使用者：北京化工大學
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.22
技術(shù)公布日：2017.08.29