成型機傳遞環(huán)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及橡膠機械領域，尤其涉及一種成型機傳遞環(huán)。
【背景技術】
[0002]目前，現(xiàn)有技術比較多采用的傳遞環(huán)胎側(cè)夾持機構(gòu)是齒輪齒條機構(gòu)，由同步帶驅(qū)動傳遞環(huán)的夾持瓦伸縮，并采用真空吸盤吸附胎側(cè)。但是在實際應用中由于夾持動比較頻繁，齒輪齒條長時間使用后間隙變大，使得夾持瓦發(fā)生松動，影響夾持精度，最終影響成型精度；而采用真空吸盤吸附胎側(cè)，會因為真空吸盤的吸力不好控制，一旦過大容易在胎側(cè)上留下吸痕影響胎胚成型質(zhì)量，一旦過小則容易吸不住胎側(cè)，使得傳遞環(huán)在運動時胎側(cè)與成型鼓發(fā)生碰撞，影響胎胚成型。
[0003]因此，實有必要提供一種新的技術方案以解決上述問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述冋題，本申請?zhí)峁?
[0005]包括傳遞環(huán)環(huán)體、沿傳遞環(huán)環(huán)體周向均勻分布的擺臂、與相鄰的兩個擺臂連接的連桿、與擺臂連接的夾持機構(gòu)和滑動機構(gòu)，所述擺臂包括第一擺臂和第二擺臂，第一擺臂連接有驅(qū)動氣缸，所述第一擺臂包括與連桿連接的擺臂部及連接部，所述第一擺臂的擺臂部的結(jié)構(gòu)與第二擺臂的結(jié)構(gòu)相同，所述第一擺臂通過連接部連接于驅(qū)動氣缸，所述擺臂部的一端設有兩個連接點，所述第二擺臂與擺臂部相同的一端也設有兩個連接點，所述每個連桿的首尾端分別連接于相鄰兩個擺臂相靠近的連接點。
[0006]進一步的，所述擺臂至少包括一個第一擺臂和五個第二擺臂。
[0007]進一步的，所述夾持機構(gòu)用于夾持胎側(cè)，該夾持機構(gòu)包括氣缸固定板、固定于氣缸固定板的夾持氣缸、連接于夾持氣缸并隨夾持氣缸的伸縮運動而做伸縮運動的導桿、相對導桿的伸縮運動而轉(zhuǎn)動的斜塊及設置在斜塊上并隨斜塊的轉(zhuǎn)動而擺動的爪片。
[0008]進一步的，所述夾持氣缸具有缸體和缸桿，所述導桿連接于夾持氣缸的缸體，所述導桿的端部設有頂塊，頂塊的端部具有軸件，所述斜塊具有豎直部和傾斜部，傾斜部與頂塊通過軸件相連接并可繞軸件轉(zhuǎn)動，所述傾斜部具有傾斜面，傾斜面上設有可與頂塊的上表面接觸的突出部。
[0009]進一步的，所述頂塊內(nèi)設有彈簧。
[0010]進一步的，所述第一擺臂向上擺動時，第一擺臂帶動連桿動作，連桿帶動五個第二擺臂一同向上擺動；當?shù)谝粩[臂向下擺動時，第一擺臂帶動連桿動作，連桿帶動五個第二擺臂一同向下擺動。
[0011]進一步的，當夾持氣缸的缸體收縮時，斜塊在頂塊的作用下收縮，帶動爪片繞著軸件轉(zhuǎn)動，爪片向上擺動，夾住胎側(cè)；當夾持氣缸的缸體伸出時，斜塊在頂塊的作用下伸出，帶動爪片向下擺動，松開胎側(cè)。
[0012]進一步的，所述滑動機構(gòu)包括與夾持機構(gòu)的導桿相連接的滾針凸輪導向器及使?jié)L動凸輪導向器運動的導軌。
[0013]進一步的，所述擺臂設有長槽孔，所述滾針凸輪導向器與長槽孔相配合。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本申請具有以下有益效果:本申請結(jié)構(gòu)簡單，成型精度高，提高了胎胚的成型質(zhì)量。
[0015]為解決上述冋題，本申請?zhí)峁?
[0016]一種成型機傳遞環(huán)的工作方法，包括以下步驟:
[0017]驅(qū)動氣缸伸出，控制第一擺臂的向下擺動，連桿帶動第二擺臂一同向下擺動；
[0018]第二擺臂帶動滾針凸輪導向器沿著導軌進行直線徑向收縮，將夾持機構(gòu)運動到與胎側(cè)同一直徑范圍內(nèi)；
[0019]然后夾持氣缸收縮，導桿頂住斜塊繞著軸件帶著爪片進行擺動，夾持機構(gòu)夾住胎側(cè)；
[0020]然后驅(qū)動氣缸收縮，使得第一擺臂向上擺動，帶動滾針凸輪導向器沿著導軌進行直線徑向擴張?zhí)?cè)；
[0021]待傳遞環(huán)移動到輪胎成型鼓預定位置后，驅(qū)動氣缸伸出使得第一擺臂向下擺動，帶動滾針凸輪導向器沿著導軌進行直線徑向收縮；
[0022]然后夾持氣缸伸出，使得斜塊在頂塊的作用下帶動爪片擺動，松開胎側(cè)；
[0023]然后驅(qū)動氣缸收縮，帶動擺臂、夾持機構(gòu)及滑動機構(gòu)回到初始位置，完成胎側(cè)整個夾持動作。
[0024]與現(xiàn)有技術相比，本申請具有以下有益效果:本申請結(jié)構(gòu)簡單，成型精度高，提高了胎胚的成型質(zhì)量。
【附圖說明】
[0025]圖1為本申請成型機傳遞環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本申請成型機傳遞環(huán)中擺臂裝配的局部示意圖；
[0027]圖3為本申請成型機傳遞環(huán)中夾持機構(gòu)的局部示意圖；
[0028]圖4為本申請成型機傳遞環(huán)中滑動機構(gòu)的局部示意圖；
[0029]圖5為圖4所不滑動機構(gòu)另一角度的局部不意圖。
【具體實施方式】
[0030]參圖1，為本申請的成型機傳遞環(huán)一種成型機傳遞環(huán)。所述成型機傳遞環(huán)包括傳遞環(huán)環(huán)體1、沿傳遞環(huán)環(huán)體I周向均勻分布的擺臂2、首尾分別與相鄰擺臂連接的連桿3、與擺臂2連接的夾持機構(gòu)A和滑動機構(gòu)B，所述夾持機構(gòu)A用于夾持胎側(cè)。
[0031]結(jié)合圖2，所述擺臂2包括一個第一擺臂21和五個第二擺臂22。成型機傳遞環(huán)環(huán)體I上設有驅(qū)動氣缸4，第一擺臂21連接于驅(qū)動氣缸4。所述第一擺臂21包括擺臂部23及連接部24，第一擺臂21是通過連接部24連接于驅(qū)動氣缸4。所述第一擺臂21的擺臂部23的結(jié)構(gòu)與第二擺臂22的結(jié)構(gòu)相同，所述擺臂部23的一端設有兩個連接點，所述第二擺臂22的與擺臂部23相同的一端也設有兩個連接點(此處相同的一端應理解為如果第一擺臂21的兩個連接點是設于擺臂部23的左端，那么第二擺臂22的兩個連接點也設于第二擺臂22的左端，如果第一擺臂21的兩個連接點是設于擺臂部23的右端，那么第二擺臂22的兩個連接點也設于第二擺臂22的右端)，為了更加清楚的描述擺臂2與連桿3的連接關系，將擺臂2的兩個連接點分別命名為第一連接點25和第二連接點26。所述每個連桿3的首尾端分別連接于相鄰兩個擺臂2相靠近的連接點，即各擺臂2 (—個第一擺臂21和五個第二擺臂22)之間通過連桿3依次相連，從而使得六個擺臂2可以進行同步聯(lián)動。在本實施方式中，每一擺臂2的第一連接點25與另一個擺臂2的第二連接點26相鄰，連桿3的首尾端中一端連接于一個擺臂2的第一連接點25，另一端連接于相鄰擺臂2的第二連接點26。所述擺臂2的數(shù)量為六個，在其他具體實施例中可以根據(jù)工作需要將擺臂2設置為六個以上。
[0032]參圖3，所述夾持機構(gòu)A采用機械式擴張抓機