成型機(jī)傳遞環(huán)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及橡膠機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種成型機(jī)傳遞環(huán)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有技術(shù)比較多采用的傳遞環(huán)胎側(cè)夾持機(jī)構(gòu)是齒輪齒條機(jī)構(gòu)，由同步帶驅(qū)動傳遞環(huán)的夾持瓦伸縮，并采用真空吸盤吸附胎側(cè)。但是在實(shí)際應(yīng)用中由于夾持動比較頻繁，齒輪齒條長時(shí)間使用后間隙變大，使得夾持瓦發(fā)生松動，影響夾持精度，最終影響成型精度；而采用真空吸盤吸附胎側(cè)，會因?yàn)檎婵瘴P的吸力不好控制，一旦過大容易在胎側(cè)上留下吸痕影響胎胚成型質(zhì)量，一旦過小則容易吸不住胎側(cè)，使得傳遞環(huán)在運(yùn)動時(shí)胎側(cè)與成型鼓發(fā)生碰撞，影響胎胚成型。
[0003]因此，實(shí)有必要提供一種新的技術(shù)方案以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述冋題，本申請?zhí)峁?
包括傳遞環(huán)環(huán)體、沿傳遞環(huán)環(huán)體周向均勻分布的擺臂、與相鄰的兩個(gè)擺臂連接的連桿、與擺臂連接的夾持機(jī)構(gòu)和滑動機(jī)構(gòu)，所述擺臂包括第一擺臂和第二擺臂，第一擺臂連接有驅(qū)動氣缸，所述第一擺臂包括與連桿連接的擺臂部及連接部，所述第一擺臂的擺臂部的結(jié)構(gòu)與第二擺臂的結(jié)構(gòu)相同，所述第一擺臂通過連接部連接于驅(qū)動氣缸，所述擺臂部的一端設(shè)有兩個(gè)連接點(diǎn)，所述第二擺臂與擺臂部相同的一端也設(shè)有兩個(gè)連接點(diǎn)，所述每個(gè)連桿的首尾端分別連接于相鄰兩個(gè)擺臂相靠近的連接點(diǎn)。
[0005]進(jìn)一步的，所述擺臂至少包括一個(gè)第一擺臂和五個(gè)第二擺臂。
[0006]進(jìn)一步的，所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持胎側(cè)，該夾持機(jī)構(gòu)包括氣缸固定板、固定于氣缸固定板的夾持氣缸、連接于夾持氣缸并隨夾持氣缸的伸縮運(yùn)動而做伸縮運(yùn)動的導(dǎo)桿、相對導(dǎo)桿的伸縮運(yùn)動而轉(zhuǎn)動的斜塊及設(shè)置在斜塊上并隨斜塊的轉(zhuǎn)動而擺動的爪片。
[0007]進(jìn)一步的，所述夾持氣缸具有缸體和缸桿，所述導(dǎo)桿連接于夾持氣缸的缸體，所述導(dǎo)桿的端部設(shè)有頂塊，頂塊的端部具有軸件，所述斜塊具有豎直部和傾斜部，傾斜部與頂塊通過軸件相連接并可繞軸件轉(zhuǎn)動，所述傾斜部具有傾斜面，傾斜面上設(shè)有可與頂塊的上表面接觸的突出部。
[0008]進(jìn)一步的，所述頂塊內(nèi)設(shè)有彈簧。
[0009]進(jìn)一步的，所述第一擺臂向上擺動時(shí)，第一擺臂帶動連桿動作，連桿帶動五個(gè)第二擺臂一同向上擺動；當(dāng)?shù)谝粩[臂向下擺動時(shí)，第一擺臂帶動連桿動作，連桿帶動五個(gè)第二擺臂一同向下擺動。
[0010]進(jìn)一步的，當(dāng)夾持氣缸的缸體收縮時(shí)，斜塊在頂塊的作用下收縮，帶動爪片繞著軸件轉(zhuǎn)動，爪片向上擺動，夾住胎側(cè)；當(dāng)夾持氣缸的缸體伸出時(shí)，斜塊在頂塊的作用下伸出，帶動爪片向下擺動，松開胎側(cè)。
[0011]進(jìn)一步的，所述滑動機(jī)構(gòu)包括與夾持機(jī)構(gòu)的導(dǎo)桿相連接的滾針凸輪導(dǎo)向器及使?jié)L動凸輪導(dǎo)向器運(yùn)動的導(dǎo)軌。
[0012]進(jìn)一步的，所述擺臂設(shè)有長槽孔，所述滾針凸輪導(dǎo)向器與長槽孔相配合。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請具有以下有益效果:本申請結(jié)構(gòu)簡單，成型精度高，提高了胎胚的成型質(zhì)量。
[0014]為解決上述冋題，本申請?zhí)峁?
一種成型機(jī)傳遞環(huán)的工作方法，包括以下步驟:
驅(qū)動氣缸伸出，控制第一擺臂的向下擺動，連桿帶動第二擺臂一同向下擺動；
第二擺臂帶動滾針凸輪導(dǎo)向器沿著導(dǎo)軌進(jìn)行直線徑向收縮，將夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動到與胎側(cè)同一直徑范圍內(nèi)；
然后夾持氣缸收縮，導(dǎo)桿頂住斜塊繞著軸件帶著爪片進(jìn)行擺動，夾持機(jī)構(gòu)夾住胎側(cè)；然后驅(qū)動氣缸收縮，使得第一擺臂向上擺動，帶動滾針凸輪導(dǎo)向器沿著導(dǎo)軌進(jìn)行直線徑向擴(kuò)張?zhí)?cè)；
待傳遞環(huán)移動到輪胎成型鼓預(yù)定位置后，驅(qū)動氣缸伸出使得第一擺臂向下擺動，帶動滾針凸輪導(dǎo)向器沿著導(dǎo)軌進(jìn)行直線徑向收縮；
然后夾持氣缸伸出，使得斜塊在頂塊的作用下帶動爪片擺動，松開胎側(cè)；
然后驅(qū)動氣缸收縮，帶動擺臂、夾持機(jī)構(gòu)及滑動機(jī)構(gòu)回到初始位置，完成胎側(cè)整個(gè)夾持動作。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請具有以下有益效果:本申請結(jié)構(gòu)簡單，成型精度高，提高了胎胚的成型質(zhì)量。
【附圖說明】
[0016]圖1為本申請成型機(jī)傳遞環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本申請成型機(jī)傳遞環(huán)中擺臂裝配的局部示意圖；
圖3為本申請成型機(jī)傳遞環(huán)中夾持機(jī)構(gòu)的局部示意圖；
圖4為本申請成型機(jī)傳遞環(huán)中滑動機(jī)構(gòu)的局部示意圖；
圖5為圖4所不滑動機(jī)構(gòu)另一角度的局部不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參圖1，為本申請的成型機(jī)傳遞環(huán)一種成型機(jī)傳遞環(huán)。所述成型機(jī)傳遞環(huán)包括傳遞環(huán)環(huán)體1、沿傳遞環(huán)環(huán)體I周向均勻分布的擺臂2、首尾分別與相鄰擺臂連接的連桿3、與擺臂2連接的夾持機(jī)構(gòu)A和滑動機(jī)構(gòu)B，所述夾持機(jī)構(gòu)A用于夾持胎側(cè)。
[0018]結(jié)合圖2，所述擺臂2包括一個(gè)第一擺臂21和五個(gè)第二擺臂22。成型機(jī)傳遞環(huán)環(huán)體I上設(shè)有驅(qū)動氣缸4，第一擺臂21連接于驅(qū)動氣缸4。所述第一擺臂21包括擺臂部23及連接部24，第一擺臂21是通過連接部24連接于驅(qū)動氣缸4。所述第一擺臂21的擺臂部23的結(jié)構(gòu)與第二擺臂22的結(jié)構(gòu)相同，所述擺臂部23的一端設(shè)有兩個(gè)連接點(diǎn)，所述第二擺臂22的與擺臂部23相同的一端也設(shè)有兩個(gè)連接點(diǎn)(此處相同的一端應(yīng)理解為如果第一擺臂21的兩個(gè)連接點(diǎn)是設(shè)于擺臂部23的左端，那么第二擺臂22的兩個(gè)連接點(diǎn)也設(shè)于第二擺臂22的左端，如果第一擺臂21的兩個(gè)連接點(diǎn)是設(shè)于擺臂部23的右端，那么第二擺臂22的兩個(gè)連接點(diǎn)也設(shè)于第二擺臂22的右端)，為了更加清楚的描述擺臂2與連桿3的連接關(guān)系，將擺臂2的兩個(gè)連接點(diǎn)分別命名為第一連接點(diǎn)25和第二連接點(diǎn)26。所述每個(gè)連桿3的首尾端分別連接于相鄰兩個(gè)擺臂2相靠近的連接點(diǎn)，即各擺臂2 (—個(gè)第一擺臂21和五個(gè)第二擺臂22)之間通過連桿3依次相連，從而使得六個(gè)擺臂2可以進(jìn)行同步聯(lián)動。在本實(shí)施方式中，每一擺臂2的第一連接點(diǎn)25與另一個(gè)擺臂2的第二連接點(diǎn)26相鄰，連桿3的首尾端中一端連接于一個(gè)擺臂2的第一連接點(diǎn)25，另一端連接于相鄰擺臂2的第二連接點(diǎn)26。所述擺臂2的數(shù)量為六個(gè)，在其他具體實(shí)施例中可以根據(jù)工作需要將擺臂2設(shè)置為六個(gè)以上。
[0019]參圖3，所述夾持機(jī)構(gòu)A采用機(jī)械式擴(kuò)張抓機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)A包括氣缸固定板5、固定于氣缸固定板5的夾持氣缸6、連接于夾持氣缸6并隨夾持氣缸6的伸縮運(yùn)動而做伸縮運(yùn)動的導(dǎo)桿7、相對導(dǎo)桿7的伸縮運(yùn)動而轉(zhuǎn)動的斜塊8及設(shè)置在斜塊8上并隨斜塊8的轉(zhuǎn)動而擺動的爪片9。
[0020]所述夾持氣缸6包括缸體61和缸桿62，所述導(dǎo)桿7連接于夾持氣缸6的缸體61。所述導(dǎo)桿7的端部設(shè)有頂塊71，頂塊71的端部具有軸件10。所述頂塊71前方設(shè)有斜塊8，所述斜塊8具有豎直部81和傾斜部82，所述傾斜部82