技術特征：

技術總結
本發(fā)明適用于機器人技術領域，提供了機械臂的運動控制方法及裝置，包括：對鼠標的移動情況進行檢測，獲取所述鼠標的移動部件的移動方向及在所述移動方向上的移動增量；將所述移動部件的移動方向轉換為機械臂的運動方向，將所述移動部件的移動增量轉換為所述機械臂在所述運動方向上的運動距離；生成運動控制指令，所述運動控制指令用于控制所述機械臂沿所述運動方向運動所述運動距離；將所述運動控制指令發(fā)送至所述機械臂，以根據所述運動控制指令驅動所述機械臂運動。本發(fā)明通過鼠標來實現對機械臂的控制，提升了對機械臂的運動控制效率。

技術研發(fā)人員：劉培超;劉主福
受保護的技術使用者：深圳市越疆科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.05.25
技術公布日：2017.10.24