本實(shí)用新型涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于裝運(yùn)機(jī)械臂的裝備箱。

背景技術(shù)：

機(jī)械臂是高精度，高速點(diǎn)膠機(jī)器手。對(duì)應(yīng)小批量生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率。除點(diǎn)膠作業(yè)之外，可對(duì)應(yīng)uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。隨著科技水平的高速發(fā)展，機(jī)械臂已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，而現(xiàn)有的用于裝運(yùn)機(jī)械臂的裝備箱設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，通常一個(gè)機(jī)械臂配備一個(gè)裝備箱，在批量生產(chǎn)和運(yùn)輸中較為繁瑣，搬運(yùn)時(shí)比較吃力，同時(shí)成本較高，不適用于集裝運(yùn)輸使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種用于裝運(yùn)機(jī)械臂的裝備箱。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種用于裝運(yùn)機(jī)械臂的裝備箱，包括箱體，所述箱體的一側(cè)設(shè)有多個(gè)水平放置的放置槽，所述放置槽內(nèi)均滑動(dòng)連接有抽屜，所述抽屜遠(yuǎn)離放置槽的一側(cè)設(shè)有扣手，所述箱體內(nèi)遠(yuǎn)離放置槽的一側(cè)還設(shè)有兩組豎直設(shè)置的第一放置腔和第二放置腔，所述箱體的頂端設(shè)有第一卡槽，其中第一卡槽、第一放置腔和第二放置腔相連通，第一放置腔位于第二放置腔的正上方，所述第一卡槽內(nèi)設(shè)有手柄，所述第一放置腔內(nèi)設(shè)有伸縮桿，所述第二放置腔的內(nèi)壁上固定連接有支撐桿，所述支撐桿為中空結(jié)構(gòu)，且伸縮桿的一端延伸至支撐桿內(nèi)，所述伸縮桿的另一端與手柄固定連接，所述伸縮桿靠近支撐桿的一側(cè)設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有滾球，所述滾球與支撐桿的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述箱體的底端兩側(cè)均設(shè)有支撐柱，所述支撐柱的底端設(shè)有第二卡槽，所述第二卡槽的內(nèi)壁之間連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有滾輪。

優(yōu)選的，所述凹槽的兩側(cè)內(nèi)壁設(shè)有擋塊，所述擋塊與滾球滑動(dòng)連接，且滾球的一部分通過兩個(gè)擋塊之間的開口延伸至伸縮桿的外側(cè)。

優(yōu)選的，所述抽屜的兩側(cè)外壁均設(shè)有滑球，所述放置槽的兩側(cè)均設(shè)有滑軌，且滑球與滑軌相配合。

優(yōu)選的，所述手柄靠近箱體的一側(cè)內(nèi)壁為波浪形結(jié)構(gòu)，且手柄上設(shè)有防滑螺紋。

優(yōu)選的，所述抽屜內(nèi)設(shè)有隔板和減震海綿，所述隔板將抽屜分隔成機(jī)械爪放置室和機(jī)械底座放置室。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過多組抽屜對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行集中裝運(yùn)，不僅提高裝運(yùn)的效率，同時(shí)較少整體裝置的成本；在裝運(yùn)時(shí)利用滾球在支撐桿的內(nèi)壁上滑動(dòng)和滾輪的設(shè)置，根據(jù)搬運(yùn)者的身高需求進(jìn)行豎直方向自由的調(diào)整，方便整個(gè)裝備箱移動(dòng)和多場(chǎng)地的使用，并且有效增加搬運(yùn)者的舒適度，適于推廣。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)布局合理，操作簡(jiǎn)單，方便移動(dòng)和多場(chǎng)地的使用，提高裝運(yùn)的效率和搬運(yùn)者的舒適度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種用于裝運(yùn)機(jī)械臂的裝備箱的立體主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種用于裝運(yùn)機(jī)械臂的裝備箱的背視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種用于裝運(yùn)機(jī)械臂的裝備箱的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1箱體、2抽屜、3手柄、4伸縮桿、5第一卡槽、6滾輪、7支撐柱、8扣手、9第一放置腔、10第二放置腔、11支撐桿、12第二卡槽、13轉(zhuǎn)軸、14滾球、15凹槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-3，一種用于裝運(yùn)機(jī)械臂的裝備箱，包括箱體1，箱體1的一側(cè)設(shè)有多個(gè)水平放置的放置槽，放置槽內(nèi)均滑動(dòng)連接有抽屜2，抽屜2遠(yuǎn)離放置槽的一側(cè)設(shè)有扣手8，箱體1內(nèi)遠(yuǎn)離放置槽的一側(cè)還設(shè)有兩組豎直設(shè)置的第一放置腔9和第二放置腔10，箱體1的頂端設(shè)有第一卡槽5，其中第一卡槽5、第一放置腔9和第二放置腔10相連通，第一放置腔9位于第二放置腔10的正上方，第一卡槽5內(nèi)設(shè)有手柄3，第一放置腔9內(nèi)設(shè)有伸縮桿4，第二放置腔10的內(nèi)壁上固定連接有支撐桿11，支撐桿11為中空結(jié)構(gòu)，且伸縮桿4的一端延伸至支撐桿11內(nèi)，伸縮桿4的另一端與手柄3固定連接，伸縮桿4靠近支撐桿11的一側(cè)設(shè)有凹槽15，凹槽15內(nèi)設(shè)有滾球14，滾球14與支撐桿11的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，箱體1的底端兩側(cè)均設(shè)有支撐柱7，支撐柱7的底端設(shè)有第二卡槽12，第二卡槽12的內(nèi)壁之間連接有轉(zhuǎn)軸13，轉(zhuǎn)軸13上設(shè)有滾輪6。本實(shí)用新型的有益效果是：通過多組抽屜2對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行集中裝運(yùn)，不僅提高裝運(yùn)的效率，同時(shí)較少整體裝置的成本；在裝運(yùn)時(shí)利用滾球14在支撐桿11的內(nèi)壁上滑動(dòng)和滾輪6的設(shè)置，根據(jù)搬運(yùn)者的身高需求進(jìn)行豎直方向自由的調(diào)整，方便整個(gè)裝備箱移動(dòng)和多場(chǎng)地的使用，并且有效增加搬運(yùn)者的舒適度，適于推廣。

凹槽15的兩側(cè)內(nèi)壁設(shè)有擋塊，擋塊與滾球14滑動(dòng)連接，且滾球14的一部分通過兩個(gè)擋塊之間的開口延伸至伸縮桿4的外側(cè)，抽屜2的兩側(cè)外壁均設(shè)有滑球，放置槽的兩側(cè)均設(shè)有滑軌，且滑球與滑軌相配合，手柄3靠近箱體1的一側(cè)內(nèi)壁為波浪形結(jié)構(gòu)，且手柄3上設(shè)有防滑螺紋，抽屜2內(nèi)設(shè)有隔板和減震海綿，隔板將抽屜2分隔成機(jī)械爪放置室和機(jī)械底座放置室。本實(shí)用新型的有益效果是：通過多組抽屜2對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行集中裝運(yùn)，不僅提高裝運(yùn)的效率，同時(shí)較少整體裝置的成本；在裝運(yùn)時(shí)利用滾球14在支撐桿11的內(nèi)壁上滑動(dòng)和滾輪6的設(shè)置，根據(jù)搬運(yùn)者的身高需求進(jìn)行豎直方向自由的調(diào)整，方便整個(gè)裝備箱移動(dòng)和多場(chǎng)地的使用，并且有效增加搬運(yùn)者的舒適度，適于推廣。

工作原理：使用時(shí)，先將機(jī)械臂的機(jī)械爪和機(jī)械底座分別放置于抽屜2內(nèi)的機(jī)械爪放置室和機(jī)械底座放置室，分層放置有利于保護(hù)各個(gè)機(jī)械臂不受磨損，同時(shí)通過減震海綿降低裝運(yùn)過程中造成的抖動(dòng)對(duì)機(jī)械臂本身帶來的損傷；根據(jù)搬運(yùn)者的身高需求，利用滾球14在支撐桿11的內(nèi)壁上滑動(dòng)，拉動(dòng)手柄3，方便整個(gè)裝備箱移動(dòng)和多場(chǎng)地的使用，并且有效增加搬運(yùn)者的舒適度。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。