一種定轉子搬運機械臂的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于進行物品搬運的機械臂，特別涉及一種定轉子搬運機械臂。
【背景技術】
[0002]隨著現(xiàn)代社會機械化程度的不斷提高，電機的使用日益普遍，電機的使用和運送過程中常常面臨定轉子搬運的問題。目前，仍然主要采用人工方式搬運定轉子，但由于定轉子重量大，稍有不慎，就可能導致定轉子滑落，發(fā)生操作人員被砸傷的事故，而且人工搬運速度慢，工作效率低。

【發(fā)明內容】

[0003]發(fā)明所要解決的課題
[0004]本發(fā)明的發(fā)明人針對上述技術問題提出了一種定轉子搬運機械臂，避免了人工搬運過程中存在的安全隱患，且搬運速度快，大大提高了工作效率。
[0005]具體地，把發(fā)明通過以下技術手段實現(xiàn)了上述技術目的:
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個【具體實施方式】，提供了一種定轉子搬運機械臂，其包括:連接至電動機的夾持臂控制機構;通過軸與所述夾持臂控制機構連接的夾持臂控制機構從動件；分別固定于外部機器上的兩中空的固定塊;其水平的兩側端被插入所述兩固定塊中的兩個相對的第一夾持臂；與所述兩個第一夾持臂分別鉸接的兩個相對的第二夾持臂。所述夾持臂控制機構可為任何形式的能夠連接至電動機從而傳輸動力以控制夾持臂的開和閉的傳動裝置，例如凸輪機構。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的定轉子搬運機械臂，其中，所述第一夾持臂的兩側端的橫截面被設計為與所述固定塊的中部空隙相同。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的定轉子搬運機械臂，其中，在所述夾持臂控制機構從動件的帶動下，所述第一夾持臂沿水平方向移動。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的定轉子搬運機械臂，其中，兩個所述第二夾持臂能夠分別繞兩個所述第一絞銷轉動。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的定轉子搬運機械臂，其中，所述第二夾持臂與所述第一夾持臂之間相鄰的端面被設置為在轉動時能夠良好接合的弧面。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的定轉子搬運機械臂，其中，兩個相對的所述第二夾持臂相向的一側分別設有連接部，兩個所述連接部通過第二絞銷連接。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的定轉子搬運機械臂，其中，所述兩個第一夾持臂之間設置有拉力彈簧。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的定轉子搬運機械臂，其中，在所述兩個第二夾持臂之間也設置有拉力彈簧。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的定轉子搬運機械臂，其中，所述兩個相對的第二夾持臂的末端分別相向地設置有用于夾持定轉子的夾持部，所述夾持部相對的一側設置有凹部。
[0015]發(fā)明效果
[0016]本發(fā)明的定轉子搬運機械臂生產成本低，操作方便，能夠防止搬運時發(fā)生定轉子掉落而導致工傷事故，大大提高了工作效率，降低了工人的勞動強度。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的定轉子搬運機械臂的閉合狀態(tài)下的主視圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的定轉子搬運機械臂的閉合狀態(tài)下的側視圖；
[0019]圖3為本發(fā)明的定轉子搬運機械臂的閉合狀態(tài)下的俯視圖；
[0020]圖4為本發(fā)明的定轉子搬運機械臂的張開(工作)狀態(tài)下的主視圖；
[0021 ]圖5為本發(fā)明的夾持臂控制機構從動件的立體圖。
[0022]附圖標記說明
[0023]1、夾持臂控制機構；
[0024]2、固定塊；
[0025]3、第一夾持臂；
[0026]4、第二夾持臂；
[0027]5、第一絞銷；
[0028]6、第二絞銷；
[0029]7、拉力彈簧；
[0030]8、夾持臂控制機構從動件；
[0031]9、凹部；
[0032]10、軸；
[0033]11、連接部；
[0034]12、定轉子；
[0035]13、夾持部；
[0036]14、固定塊連接件。
【具體實施方式】
[0037]如圖1-3所示，本發(fā)明提供了一種定轉子搬運機械臂，其包括連接至電動機(未示出)上的夾持臂控制機構1、與所述夾持臂控制機構I連接的軸10、通過軸10與夾持臂控制機構I連接的夾持臂控制機構從動件8、連接于外部機器上的兩中空的固定塊2、連接兩固定塊的固定塊連接件14、其水平的兩側端分別插入固定塊2的中部空隙中的兩個相對的第一夾持臂3、與第一支持臂3通過第一絞銷5鉸接的兩個相對的第二夾持臂4。
[0038]圖中用方塊代表夾持臂控制機構I，但并不表示其形狀必須為方形，且可為任何能夠連接至電動機以傳輸動力的裝置，例如凸輪機構。所述軸10可通過安裝于固定塊連接件14的軸承轉動，兩個第二夾持臂4可繞連接第一夾持臂3和第二夾持臂4的第一絞銷5轉動。第一夾持臂的水平側端橫截面被設計為能夠恰好插入固定塊的間隙中并沿固定塊的間隙水平移動。第二夾持臂4與第一夾持臂3相鄰的端面被設置為在轉動時能夠良好接合的弧面，由此，第二夾持臂4在轉動時不會受到阻礙，非常順暢，能夠與第一夾持臂3良好地接合。兩個第二夾持臂4的相對一側分別設有連接部11，該兩個連接部11通過第二絞銷6連接。由此，能夠控制第二夾持臂4的張開角度。在所述兩個第一夾持臂3之間設置有拉力彈簧7。在兩個第二夾持臂4的末端連接有夾持部13，夾持部13分別相向地設置有凹部9，該凹部9用于夾持定轉子，以防止其在傳送過程中滾出，其尺寸并不受特別限定，可根據(jù)具體要求例如定轉子的直徑來進行設置。
[0039]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，不僅第一夾持臂3之間，第二夾持臂4之間也設置有拉力彈貪7。
[0040]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，設置有凹部9并與第二夾持臂4連接的夾持部13是可更換的，由此，可根據(jù)待搬運的定轉子的尺寸更換具有不同尺寸規(guī)格的凹部9的夾持部13。[0041 ]如圖4和5所示，并繼續(xù)參考圖1-3可知，當需要夾持定轉子時，啟動電動機(未示出)，此時在電動機的帶動下夾持臂控制機構從動件8轉動到水平位置，此時，第一夾持臂3水平外移，且拉力彈簧7被拉開。操作人員可使第二夾持臂4繞第一絞銷5向外側轉動并使第二夾持臂4以第二絞銷6為中心向外側轉動。此時，機械臂張開，可將定轉子夾持于凹部9中，當定轉子被置于凹部9中之后，第一夾持臂3和第二夾持臂4夾緊定轉子12，且由于凹部的限位作用，從而定轉子12被固定于兩個相對的夾持部13的凹部9中。由此，通過電動機的轉動能夠控制第一夾持臂3和第二夾持臂4，從而定轉子12可隨電動機的轉動而被本發(fā)明的定轉子搬運機械臂夾持或釋放。在被定轉子搬運機械臂夾持時，定轉子隨固定了固定塊2的外部機器移動到目標位置。達到指定位置后，在電動機的帶動下，夾持臂控制機構I轉到垂直位置，松開第一夾持臂3和第二夾持臂4，釋放定轉子12。
[0042]產業(yè)上的實用性
[0043]本發(fā)明的定轉子搬運機械臂，避免了常規(guī)的人工搬運過程中因定子或轉子較重存在的砸傷搬運者的安全隱患，且搬運速度快，大大提高了工作效率，因此具有廣闊的應用前景。
【主權項】
1.一種定轉子搬運機械臂，其特征在于，包括: 連接至電動機的夾持臂控制機構； 通過軸與所述夾持臂控制機構連接的夾持臂控制機構從動件； 分別固定于外部機器上的兩中空的固定塊； 其水平的兩側端被插入所述兩固定塊中的兩個相對的第一夾持臂； 與所述兩個第一夾持臂分別鉸接的兩個相對的第二夾持臂。2.根據(jù)權利要求1所述的定轉子搬運機械臂，其特征在于，所述第一夾持臂的兩側端的橫截面被設計為與所述固定塊的中部空隙相同。3.根據(jù)權利要求1所述的定轉子搬運機械臂，其特征在于，在所述夾持臂控制機構從動件的帶動下，所述第一夾持臂沿水平方向移動。4.根據(jù)權利要求1所述的定轉子搬運機械臂，其特征在于，兩個所述第二夾持臂能夠分別繞兩個第一絞銷轉動。5.根據(jù)權利要求4所述的定轉子搬運機械臂，其特征在于，所述第二夾持臂與所述第一夾持臂之間相鄰的端面被設置為在轉動時能夠良好接合的弧面。6.根據(jù)權利要求1所述的定轉子搬運機械臂，其特征在于，兩個相對的所述第二夾持臂相向的一側分別設有連接部，兩個所述連接部通過第二絞銷連接。7.根據(jù)權利要求1所述的定轉子搬運機械臂，其特征在于，所述兩個第一夾持臂之間設置有拉力彈簧。8.根據(jù)權利要求7所述的定轉子搬運機械臂，其特征在于，在兩個所述第二夾持臂之間也設置有拉力彈簧。9.根據(jù)權利要求1所述的定轉子搬運機械臂，其特征在于，所述兩個相對的第二夾持臂的末端分別相向地設置有用于夾持定轉子的夾持部，所述夾持部相對的一側設置有凹部。
【專利摘要】本實用新型涉及一種定轉子搬運機械臂，其特征在于，包括：連接至電動機的夾持臂控制機構；通過軸與所述夾持臂控制機構連接的夾持臂控制機構從動件；分別固定于外部機器上的兩中空的固定塊；其水平的兩側端被插入所述兩固定塊中的兩個相對的第一夾持臂；與所述兩個第一夾持臂分別鉸接的兩個相對的第二夾持臂。本實用新型的定轉子搬運機械臂生產成本低，操作方便，能夠避免搬運時因發(fā)生定轉子掉落而導致的工傷事故，大大降低了工人的勞動強度，提高了工作效率。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN205367073
【申請?zhí)枴緾N201521050222
【發(fā)明人】金鳴鏑
【申請人】蘇州百獅騰電氣有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年12月16日