技術編號：12033935
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于機器人技術領域，尤其涉及機械臂的運動控制方法及裝置。背景技術隨著產(chǎn)業(yè)升級和企業(yè)技術進步的加快，機械臂成為了機器人技術領域中被得到廣泛實際應用的自動化機械裝置，此類機械臂具有多自由度，允許在二維或三維空間進行運動，通過接收控制指令以完成各種作業(yè)。對機械臂的運動控制主要通過人機交互實現(xiàn)，在現(xiàn)有技術中，最常見的運動控制方式包括在PC端或移動端通過應用界面進行控制，用戶需要點擊應用界面上代表相應控制指令的界面按鍵，以觸發(fā)該控制指令，并將該控制指令傳遞至機械臂的下位機系統(tǒng)中。該運動控制方式主要存...
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